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九游网页版和骏鹰无人(rén)机航测安全作业简介

一、无(wú)人机飞(fēi)行高度和(hé)总航程技(jì)术设计要求

1、设计飞行高度应高于(yú)测区(qū)和航路上(shàng)最高点(diǎn)100m以上;

2、设计航线(xiàn)总航程应小于无人机能到达的(de)最(zuì)远(yuǎn)航(háng)程(chéng)。

二(èr)、实(shí)地(dì)采集信息

九游网页版和骏鹰无(wú)人机工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘,采集地形地貌、地表植被以(yǐ)及周(zhōu)边的机(jī)场、重要设施、城(chéng)镇布局、道(dào)路交通、人口密(mì)度等(děng)信息,为起降场(chǎng)地的选取(qǔ)、航线规划(huá)、应急预案制订等提供资料(liào)。

三、起降场(chǎng)地坐标

实(shí)地踏(tà)勘时,应(yīng)携带手持或车(chē)载GPS设备,记录起(qǐ)降场(chǎng)地和重要目标(biāo)的坐标位(wèi)置,结合已有(yǒu)的地图或影像资料(liào),计算起降(jiàng)场地的高(gāo)程,确定相对于起降场(chǎng)地的航摄飞行高(gāo)度。

四、场地选取(qǔ):

1、常规航摄作业(yè)

根据劲(jìn)鹰无人机(jī)的起(qǐ)降(jiàng)方式,寻找(zhǎo)并选取适合的起降场地,非(fēi)应急性质(zhì)的航(háng)摄作业,起降场地应满(mǎn)足以下(xià)要求:

a)距离军用、商用机场(chǎng)须在15km以上;

b)起降场(chǎng)地相对平(píng)坦、通视良好;

c)远离人口(kǒu)密集(jí)区,半径200m范围内不(bú)能有高压(yā)线(xiàn)、高大建(jiàn)筑物(wù)、重要设施(shī)等;

d)起降场地(dì)地(dì)面应(yīng)无(wú)明显凸(tū)起的岩石块、土坎(kǎn)、树桩,也无水塘、大沟渠等;

e)附近(jìn)应无正在使用(yòng)的(de)雷达站、微波中(zhōng)继(jì)、无限通信等(děng)干(gàn)扰(rǎo)源,在不能(néng)确(què)定的情(qíng)况下,应测试(shì)信号的频率和(hé)强(qiáng)度,如对系统设备有干扰,须改变起(qǐ)降场地;

f)无人(rén)机采用滑跑起飞、滑行降(jiàng)落(luò)的,滑跑路面条(tiáo)件应(yīng)满(mǎn)足其性能指标要求。

2、应(yīng)急航摄作业(yè)

灾害(hài)调(diào)查与监(jiān)测等应(yīng)急性(xìng)质的航(háng)摄作业,在保证飞行安全的前提下,起(qǐ)降场地要(yào)求可适当放宽。

五、飞行检查与操控

(一)飞行前检(jiǎn)查

每(měi)次飞行前,须仔细检查(chá)设备(bèi)的状态是否正常。检查工作(zuò)应(yīng)按照检查内容逐项进行,对直接影(yǐng)响飞行(háng)安全(quán)的无人机的动力系统(tǒng)、电气系统、执行(háng)机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容(róng)须两名(míng)操作员同时检(jiǎn)查(chá)或交叉检(jiǎn)查。

1、设备(bèi)使用记录;

2、地面监控站设备检(jiǎn)查(chá);

3、任务设备(bèi)检查;

4、飞行平台检查;  

5、燃油(yóu)和电池(chí)检查;

6、弹(dàn)射架检查(chá);

7、设备通(tōng)电检查(chá);

8、发(fā)动机启动后检(jiǎn)查;

9、附设(shè)设备检查;

10、关(guān)联(lián)性检查。

(二)飞行操控(kòng)

1、起飞阶(jiē)段操控

起(qǐ)飞阶段操控应(yīng)注意事项(xiàng):

a)起飞前,根据地形(xíng)、风(fēng)向决定(dìng)起飞航线,无(wú)人机须(xū)迎风(fēng)起飞(fēi);

c)飞行操作员须询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起飞,在得到肯(kěn)定(dìng)答复后,方能(néng)操控无(wú)人机(jī)起飞;

b)机务、监控操作(zuò)员应同(tóng)时记录起飞时间;

d)监控操作员应每隔5~10s向飞行操作员通(tōng)报飞行高度、速度等数据。

2、飞行模(mó)式切换

遥控模(mó)式(shì)何时切换到自主飞(fēi)行模式,由监控(kòng)操作员向飞行操作员下达指令。

3、视距内飞行(háng)操(cāo)控(kòng)

视距内飞行操控应(yīng)注意事项:

a)  在(zài)自主飞行模式下,无(wú)人机(jī)应在视距范围(wéi)内按照预先(xiān)设置的检查航线(或制式(shì)航线)飞行2~5min,以观(guān)察无人机及机载设备的工作状态;

b)飞行操作员(yuán)须手持遥控器(qì),密切观察无人机的工作(zuò)状态,做好应急干(gàn)预的准备(bèi);

c)监(jiān)控操作员(yuán)应密切监(jiān)视无人机是(shì)否按照预(yù)设的航线(xiàn)和高度飞行(háng),观察(chá)飞行(háng)姿态、传感器(qì)数据是否正常;

d)监(jiān)控操作员在(zài)判断无人机及机载(zǎi)设备工(gōng)作正常(cháng)情况(kuàng)下,还应用(yòng)过口语或(huò)手语询(xún)问飞行、机务、地勤(qín)等岗位操(cāo)作员,在得到肯定答复后,方能引导无(wú)人机飞往航摄作业区。

4、视距(jù)外飞行操(cāo)控

视距外(wài)飞行(háng)阶段(duàn)操控应注意事项:

a)视(shì)距外飞行阶(jiē)段,监控操作员须密切监视无(wú)人(rén)机的(de)飞行高(gāo)度、发动机转速(sù)、机载电源(yuán)电(diàn)压、飞(fēi)行姿态等,一旦(dàn)出现异常,应及时发送(sòng)指令进(jìn)行(háng)干预;

b)其(qí)他岗位(wèi)操作员须密切监视地面(miàn)设备(bèi)的公安做状态(tài),如发(fā)现异(yì)常,应及时通报监控操作员并采(cǎi)取措(cuò)施。

5、降落阶段操控

降落(luò)阶段操控应注意(yì)事项(xiàng):

a)无人机完成预定任务返航时,监控操作员须及时通知其他岗位操作人员,做好降落前的准备工作(zuò);

b)机务、地勤操作员应协助判断风向、风速(sù),并随时提(tí)醒(xǐng)遥控飞行操作员;

c)自主飞行何时切换(huàn)到遥控飞行,由监控操作员向飞行(háng)操(cāo)作员下达指令;

d)在遥(yáo)控飞行模式下,监控操作员根据(jù)具(jù)体情(qíng)况,每隔(gé)数秒向飞行操作员通报飞行高度(dù);

e)无人机(jī)落地后,机务(wù)、监(jiān)控两名操作员应同时记录降落时(shí)间(jiān)。

(三)飞(fēi)行后检查

1、飞行(háng)平台检查;

2、油量(liàng)、电量(liàng)检(jiǎn)查;

3、机载设备(bèi)检查;

4、影像数据检查。

六、阶段工(gōng)作小结

1、飞行记录(lù)整(zhěng)理

对飞行检查记录与飞行监控记录进行整理,文字和数字应正(zhèng)确、清楚、格式统一,原始记录填(tián)写在规定的载体上,禁止(zhǐ)转抄。整理内容包括:

a)飞行前检查记录(lù);

b)飞行监(jiān)控记录;

c)飞行(háng)后检查记录(lù)。

2、飞行资料整理

对航摄飞行资料进行整理,填写相关的航摄(shè)飞行报表,主要内容包(bāo)括:

a)云高、云量、能见度;

b)风向、风(fēng)速(sù);

c)航摄飞行(háng)设计(jì)底图;

d)航(háng)路点数据;

e)飞行航迹数据;

f)曝(pù)光点数(shù)据;

g)影像位置与姿态(tài)数据。

3、航摄(shè)作业小结

对当天航摄作业情况进行(háng)总结,主要内容包括:

a)人员工作情况;

b)设备(bèi)工(gōng)作情况;

c)航摄任务完成情(qíng)况;

d)后续工作计划及注(zhù)意事项。

七、保障措施

1、操(cāo)作人员(yuán)

a)、一般要求

参与无人(rén)机航摄作业的(de)系统操作人员(yuán)需经过专业(yè)培训(xùn),并通(tōng)过(guò)有关(guān)技术部(bù)门的岗位技能考(kǎo)核。

b)、岗位要求

设备的检查、使用、维护按照(zhào)岗位(wèi)分工负(fù)责并相互配合(hé),由具备相应(yīng)资格、有实践经验、能力较强(qiáng)的操作人员承担。

2、环境(jìng)条件(jiàn)

根据掌握的环境数据资(zī)料和设备的(de)性能指标(biāo),判断环境条(tiáo)件是(shì)否(fǒu)适(shì)合(hé)无人机的飞行,如不合适(shì),应暂停或取消(xiāo)飞行。环境条件(jiàn)主要包括:

a)海拔(bá)高(gāo)度;

b)地形(xíng)地貌条(tiáo)件;

c)地面和空中的风向、风速;

d)环境温(wēn)度;

e)环境(jìng)湿度

f)空气含尘量;

g)电磁环境和雷电;

h)起(qǐ)降场地地面(miàn)尘土(tǔ)情况(kuàng);

i)气象(xiàng)条件(云高、云量、光照)。

3、飞(fēi)行(háng)现场管理

飞行(háng)现场的管理(lǐ)关系到人员安全、设备安全以及工(gōng)作效率,须认真组织,规(guī)范操作;现场工作人员应注意检查安全(quán)隐患。现场管理主要包括:

a)规定一名负责人,负责飞行现场的统一协调和指挥(huī);

b)设备应集中、整齐摆放,设备周围30m*30m范围(wéi)设置明显的警戒标志,飞行(háng)前的检查和调试工作在警戒范围内进(jìn)行,非(fēi)工作人员不允许进入;

c)发动机(jī)在地面着车时(shí),人员不(bú)能站(zhàn)立在发动机正侧方和正(zhèng)前方5m以内;

d)现(xiàn)场噪音过大或操作员之(zhī)间(jiān)相距较远(yuǎn)时,应采(cǎi)用对讲机、手势方式(shì)联络,应(yīng)答要(yào)及时,用(yòng)语(yǔ)和手势要简(jiǎn)练、规范;

e)滑行起(qǐ)飞和降落时,与起降方(fāng)向相交叉的路口须派专人把守,禁止车、人通过,应确保(bǎo)起降场地上没有(yǒu)非工作人员;

f)弹射起飞时,发射(shè)架前方200m、90°夹角扇形区域内不能有人站立;

g)无人机伞降时,应确保无人机预定着陆点(diǎn)半(bàn)径(jìng)50m范围内没有非工作(zuò)人员。

4、飞行检查记录编制

根据设备的配置(zhì)、性(xìng)能指标以及使用说明,结合本(běn)标准(zhǔn)的飞行检查内容(róng)、航摄作业环境等,设备操作(zuò)人(rén)员应逐条编制详细的《飞行前检查(chá)记录》、《飞行后(hòu)检查记录》,并严格执(zhí)行。

5、应急预案的(de)制订

无人机航摄作业(yè)前(qián),应制订应急预案,应急预案的(de)主要内容包括:

a)无人(rén)机(jī)出现故障后的人(rén)工(gōng)应(yīng)急干预返航,安全迫降的地点和迫降(jiàng)方式;

b)根据地形地(dì)貌,制订事(shì)故发生后(hòu)无人机的搜寻(xún)方案,并配备相应的(de)便携地面导航设备、快捷的交通(tōng)工具以及通信设备;

c)协(xié)调地方政府,调动行政区域内的社会力量参与应(yīng)急救援;

d)开(kāi)展事故调查与处(chù)理工作。

八、设备使用与维护(hù)

1、设备使用(yòng)

设(shè)备使用中(zhōng)应注(zhù)意事项:

a)设备应轻拿轻(qīng)放,避免损(sǔn)坏无人(rén)机的舵面(miàn)、舵机(jī)连杆、尾翼等(děng)易损部件;

b)拆(chāi)装时,应使用(yòng)专(zhuān)用工(gōng)具(jù),避免过分用力造成设备和系(xì)统(tǒng)部件的损坏;

c)通电前先将接插件、线路(lù)正确连接,禁(jìn)止通电状态下拔接插件;

d)接(jiē)插件(jiàn)应防(fáng)止进水、进尘土,小心插拔,勿将插针折弯;

e)室内外温度、湿度相差较(jiào)大时,电子、光学设备应在(zài)工(gōng)作环境下(xià)放(fàng)置10min以上,待设备内外温度(dù)基本一致、无水雾(wù)、无霜情况下,再通(tōng)电(diàn)使(shǐ)用;

f)在阴雨天气下使用(yòng)时,设备须有(yǒu)防水(shuǐ)、防雨(yǔ)淋措施;

g)在太阳直射、且温度(dù)较高的环境下使用,应(yīng)采(cǎi)取遮阳措施(shī);

h)选用洁(jié)净、高质量的汽油和(hé)机油。

2、定期保养(yǎng)

设(shè)备定期保养应注(zhù)意事项:

a)按照设备生产(chǎn)厂商提供(gòng)的《设备使用说明》(或《用户手册(cè)》)做(zuò)定期保养;

b)在设备(bèi)生产厂商有关规定不全面时,可根据当地的(de)地(dì)理、气候特点以及(jí)设备的使(shǐ)用情况, 由设备操(cāo)作(zuò)人员制订定(dìng)期保养计划并严格执行。

3、设备装箱

设备装(zhuāng)箱是应注意事项:

a)无人机装箱前,须将油箱内的汽油抽空;

b)装有(yǒu)汽油的油桶、油箱(xiāng)不能(néng)放入密封的箱子(zǐ)内、并远离(lí)火源、避开高(gāo)温(wēn)环境(jìng);

c)设备、部(bù)件(jiàn)应擦拭干净,设备如果受潮,应晾干后再装箱(xiāng);

d)运输包装箱内应有减震、隔(gé)离措施,设(shè)备和部件(jiàn)应使用扎带(dài)或填(tián)充物固定(dìng)在箱内,以防止振动和相(xiàng)互碰撞(zhuàng)。

4、设备运输

设备运(yùn)输中应注意事项(xiàng):

a)易损设备或系(xì)统部件,应装入专用的运输包装(zhuāng)箱(xiāng)内;

b)运输中,设备应固定(dìng)在(zài)车内(nèi),并采取减震、防冲击、防(fáng)水、防尘(chén)措施;

c)运输(shū)包装箱顶面应贴“小心轻放”、“防潮”、“防晒”等标(biāo)签,箱体侧面应(yīng)贴上箭头朝上(shàng)的标志(zhì)。

5、设备(bèi)储(chǔ)放

设备储放应注意事项:

a)设备储放中(zhōng)应(yīng)注意防潮、防雨、防尘、防日(rì)晒;

b)易受温度影(yǐng)响的设(shè)备,根据其(qí)性能指(zhǐ)标,采(cǎi)取防高温和(hé)防低温措施;

c)数码相(xiàng)机、电池(chí)、电脑(nǎo)等易受潮湿影响的设备,其包装箱内应放置防潮剂;

d)设备长期不使用(yòng),应定期(最长不超过一个月)通电(diàn)、驱潮、维(wéi)护、保养,并(bìng)检测设备工作是否正常。(来源:互联网综合编辑(jí))

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