决定多旋翼飞行器旋翼个数的，就是飞行器稳（wěn）定性、几（jǐ）何尺寸和单发动力性能（néng）三者的（de）平衡。

    先说（shuō）稳定性的影（yǐng）响。基（jī）本上，我们（men）可以认为多旋翼飞行器（qì）的稳定性（xìng）里，八旋（xuán）翼>六旋翼>四旋（xuán）翼。原（yuán）因当然好解释，对于一个运动特（tè）性确（què）定的飞行器（qì）来说，自（zì）然是（shì）能（néng）参与控制的量越多，越容易得到好（hǎo）的控制效果。四旋翼飞行器尚（shàng）且是一个欠驱动系（xì）统。六旋翼飞行（háng）器的时候就（jiù）已经（jīng）是一（yī）个完全驱动（dòng）系统了。复杂了是一回事，但是如果能获得（dé）比较好的效果，也（yě）是值（zhí）得的。另（lìng）外一个不容易注（zhù）意到（dào）的好（hǎo）处是，旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失效的容忍（rěn）程度也会上升（shēng）。毕竟（jìng）多（duō）发（fā）飞行器一台发动机（jī）突然（rán）失效不是很罕见的情况。模型级别的飞行器，射桨也是常（cháng）有的事。在这种情况下，八旋翼和六旋翼都可（kě）以承受双发/单发失效的（de）状（zhuàng）况，并且飞行器仍（réng）然可控。而（ér）如果是四旋翼飞行器的话，只要（yào）单发失效，除非（fēi）旋翼上有（yǒu）周期变距，否则唯一的选（xuǎn）择就有摔机（jī）了。

    但旋翼（yì）的数量增加以后，会对飞行器的几何尺寸（cùn）带（dài）来（lái）负面影响。因为旋翼（yì）数多（duō）了，自然（rán）每（měi）个旋翼之间的（de）距离也会缩（suō）减。四轴飞（fēi）行器（qì）每隔90度放置一个旋翼（yì），六轴飞行器每隔60度放置一个旋翼，八轴（zhóu）飞行（háng）器（qì）每隔（gé）45度放置一个旋翼。假设相同拉（lā）力时几个旋翼的桨盘（pán）总（zǒng）面积相同（这（zhè）个并不准确，但可以作为大概的参考），很容易得（dé）出几（jǐ）种结构形式需要的（de）旋翼直径。如下表所示（shì）：

    同（tóng）样，多（duō）旋翼的（de）旋（xuán）翼位（wèi）置在设计时也（yě）不能相互（hù）干涉。因此也很容易得（dé）出几种结构（gòu）形（xíng）式中旋翼中心距（jù）离飞行器几何（hé）中心距离（lí）。如下表（biǎo）所示：

    很容易看出（chū）来，相比（bǐ）较旋翼直径的缩（suō）小，旋（xuán）翼中心（xīn）与飞行器几何（hé）中心的（de）距（jù）离增加得（dé）更快。因（yīn）此很（hěn）不幸的，旋翼（yì）的数量（liàng）越多，飞行器的尺寸（cùn）也就会做得（dé）越大。而且，旋翼越多，多旋（xuán）翼飞（fēi）行器的折叠收纳就（jiù）越是问题。六（liù）旋翼尚且可以折叠，八旋（xuán）翼就一点办（bàn）法也没有。即（jí）使是简单的拆（chāi）掉旋翼支臂，旋翼（yì）数越多在现场组装需要花的时间也就越（yuè）多。而且，由于多旋翼飞行器有旋翼安装顺（shùn）序的要求。要安（ān）装的旋翼越多就意味着潜藏的出错可能越（yuè）高。也因此（cǐ），诸如军队等地方实（shí）际（jì）使用（yòng）的多旋（xuán）翼飞行（háng）器，几乎无例外都是（shì）四旋翼的（de）形式。但如（rú）果你可以使用的动力组（zǔ）合单发（fā）动（dòng）力（lì）性能有限，使用四（sì）轴的构型根本无法把设（shè）计起飞重量飞起来的话，就要增加旋翼个数。

    说到这里，可（kě）能会有人说：不是有那种上（shàng）下（xià）叠（dié）层的多旋翼飞行器么？就是（shì）在一个支（zhī）臂（bì）上同时放置一组共轴（zhóu）反桨（jiǎng）的动（dòng）力组，这样的话不就（jiù）可以做到（dào）旋（xuán）翼个数增加，却（què）不增加飞行器尺寸的效果么？如（rú）同下面的这种形（xíng）式：

    这（zhè）个点子看（kàn）起来不错。但有（yǒu）个重要的缺点是，共（gòng）轴反桨（jiǎng）的那上下一（yī）对旋翼（yì）的气（qì）流会相互干扰，从而影（yǐng）响这一对动（dòng）力组合的效率。简单地说，就会导致这一对旋翼的拉力不（bú）是1+1 = 2，而是1+1 < 2的糟糕结果。至于具体会损失多少，大约（yuē）是20%的样子。因此这（zhè）么（me）算下（xià）来的话，其实这种构型能获得的（de）提升很有限（xiàn），还（hái）增加（jiā）了结构的复杂程度。所以除非对飞行器尺寸有很严格的要求，一（yī）般很少会采用这样（yàng）的设计方式（shì）。这个（gè）点子看起来不错。但有个（gè）重要的缺（quē）点（diǎn）是，共轴反桨的那上下（xià）一（yī）对旋翼的气流会相互干扰，从而影响这（zhè）一对动力（lì）组合的效率（lǜ）。

    简单地说（shuō），就会导（dǎo）致这一对（duì）旋翼的（de）拉（lā）力不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的糟糕结果。至（zhì）于（yú）具（jù）体会损（sǔn）失（shī）多少，大约是（shì）20%的样子。因此这么算（suàn）下（xià）来的话，其实这种构型能获得的（de）提升（shēng）很有限，还（hái）增（zēng）加了结（jié）构的（de）复杂程度。所以除（chú）非（fēi）对飞行器（qì）尺寸有很严格（gé）的要（yào）求（qiú），一般很（hěn）少会采用（yòng）这样的设计（jì）方式（shì）。 （稿源：南（nán）京领航无（wú）人机）

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