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劲鹰无人机航测安全作业简介

 

一、无人机飞(fēi)行高(gāo)度和(hé)总航程(chéng)技术设计要求(qiú):

1、设计飞行高度(dù)应高于测(cè)区和航路上最高点100m以上;

2、设计航线总航程应小于无人机能到达的(de)最远航程。

二、实地采集信息

劲鹰(yīng)无人机(jī)工作人(rén)员需对摄区或摄(shè)区周围进行(háng)实地踏勘,采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道(dào)路交通、人口(kǒu)密(mì)度等信息,为起降场(chǎng)地的(de)选取、航线规划、应(yīng)急(jí)预案制订(dìng)等提供资料。

三、起降场地(dì)坐(zuò)标

实地踏(tà)勘(kān)时(shí),应携带手(shǒu)持或车载GPS设备,记录起降场地(dì)和重要(yào)目标的坐(zuò)标位置,结合已有的地图或影像资料,计(jì)算起降场地(dì)的(de)高程(chéng),确定相对于起降场地的航摄飞行高(gāo)度(dù)。

四(sì)、场地(dì)选取:

1、常规(guī)航摄作(zuò)业

根据劲(jìn)鹰无人(rén)机的起降方(fāng)式,寻找并选取适合的起降场地(dì),非应急性质的航(háng)摄(shè)作业,起降场地应(yīng)满足以下要求:

a)距离军用、商(shāng)用机场须在(zài)15km以上;

b)起降场(chǎng)地相对平坦、通视良好;

c)远离人口密(mì)集区,半径200m范围内不能有高压(yā)线、高(gāo)大建筑物、重要设施等(děng);

d)起降场地地面应无明显凸(tū)起的岩石块、土坎、树桩,也(yě)无水塘、大沟(gōu)渠等;

e)附近应无正在使用的雷(léi)达站、微波中继、无限通信(xìn)等干扰源,在不(bú)能确(què)定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对(duì)系(xì)统设备有干扰,须改变起降场地;

f)无人机(jī)采用滑跑起飞、滑行降落的,滑跑(pǎo)路面条件应满足其性能指标(biāo)要求。

2、应急航(háng)摄作业

灾害(hài)调(diào)查(chá)与监测等应急性质的航摄作业,在保(bǎo)证飞行安全的前提(tí)下,起(qǐ)降场地要求(qiú)可适当放(fàng)宽。

五(wǔ)、飞行检(jiǎn)查与操控

(一)飞行前检查(chá)

每次飞行前,须仔细检查设(shè)备(bèi)的状态是否正(zhèng)常(cháng)。检查工作应按照检查内容逐(zhú)项进行(háng),对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以(yǐ)及(jí)航路点(diǎn)数据等应重(chóng)点(diǎn)检查(chá)。每(měi)项内容(róng)须两名操作员同时(shí)检查或交叉检查。

1、设备(bèi)使(shǐ)用记录

2、地面监控站设备检查

3、任(rèn)务设备(bèi)检(jiǎn)查

4、飞行平台(tái)检查  

5、燃油和电池检(jiǎn)查

6、弹射架检查

7、设备通电(diàn)检查

8、发动机启动后检查(chá)

9、附设设备检查

10、关联(lián)性检查

(二(èr))飞行操控

1、起飞阶段操控

起(qǐ)飞阶段操控应(yīng)注意事(shì)项:

a)起飞(fēi)前,根据地形(xíng)、风向(xiàng)决定起(qǐ)飞航(háng)线,无人机须迎风起(qǐ)飞;

c)飞(fēi)行(háng)操作员须询(xún)问机(jī)务(wù)、监控、地勤等岗(gǎng)位操作员能否起飞(fēi),在得到肯定答(dá)复(fù)后,方能(néng)操(cāo)控(kòng)无(wú)人机起飞;

b)机务、监控操作员(yuán)应同时记录起飞(fēi)时间;

d)监控操作员应(yīng)每隔(gé)5~10s飞行操作员通报飞(fēi)行高度、速度等(děng)数(shù)据。

2、飞行模式切换(huàn)

遥控模式何时切换到自主飞行模式,由监控操作员向飞(fēi)行操作员下达(dá)指令。

3、视距(jù)内飞行操控(kòng)

视距内(nèi)飞行操(cāo)控应注意(yì)事项:

a)  在自主飞(fēi)行模式下,无人机应在视距范围内按照预先设置的检查航(háng)线(或制式航线)飞行2~5min,以观察(chá)无(wú)人(rén)机及机载设备的工作状态;

b)飞(fēi)行操作(zuò)员(yuán)须手持遥控器,密(mì)切观察无人机的工作状态,做(zuò)好应急(jí)干预的准备;

c)监控(kòng)操作员应密切监视无人机是否按照预设的(de)航线(xiàn)和高度飞行,观察飞行姿态、传感器数据是否正(zhèng)常;

d)监控(kòng)操作员在判断(duàn)无人机及机载(zǎi)设备工作正常情况下,还应用过口语或手语询问飞行、机务、地勤等岗位操作员(yuán),在得到肯(kěn)定(dìng)答(dá)复(fù)后,方能引导无人机飞(fēi)往航摄作业区。

4、视距外飞(fēi)行操(cāo)控

视距外飞行阶(jiē)段操控应注意事项(xiàng):

a)视距(jù)外飞行阶段,监控操作员须密切监视无人机的飞行高度(dù)、发动机(jī)转速、机(jī)载电(diàn)源电压、飞行姿态等,一旦出现异常,应及时发送(sòng)指令进(jìn)行(háng)干(gàn)预;

b)其他岗位操(cāo)作(zuò)员(yuán)须(xū)密切监视地面(miàn)设备的公安(ān)做状态,如发现异(yì)常,应(yīng)及时通报(bào)监控操作员并采取措施。

5、降落阶段操控(kòng)

降落阶(jiē)段操控应注(zhù)意事项:

a)无人机完成预定任务返航时,监控操作员(yuán)须及时通知(zhī)其(qí)他岗位操(cāo)作人员(yuán),做好降落前(qián)的准备工(gōng)作;

b)机务、地勤操作员应协助判断风向、风速(sù),并随时提醒遥(yáo)控飞行操作员;

c)自主飞(fēi)行何(hé)时(shí)切换到遥(yáo)控飞行,由监控操作(zuò)员(yuán)向飞(fēi)行操作员下达指令;

d)在遥控飞行模(mó)式下,监控操作员根(gēn)据具体(tǐ)情况,每隔数秒向飞行操作(zuò)员通报飞行(háng)高度;

e)无人机(jī)落(luò)地后,机务、监控两名操作员应同时记录降落时间。

(三)飞行后(hòu)检查

1、飞行平台检查

2、油(yóu)量、电量检查(chá)

3、机载设(shè)备(bèi)检(jiǎn)查(chá)

4、影(yǐng)像数据检查(chá)

六、阶段工作小结

1、飞(fēi)行记录整理

对飞行检查记录与(yǔ)飞行监控记录进行(háng)整理,文字和数字应正确、清(qīng)楚、格式统一,原始记录填写在规定的载体上,禁止转抄(chāo)。整理内容包括:

a)飞行(háng)前检查记录(lù);

b)飞行监控记录;

c)飞(fēi)行后检查记录。

2、飞行资料整理

对航摄飞行资料(liào)进行整理,填写相关的航摄飞行报表,主要内容包括(kuò):

a)云高、云量(liàng)、能见度;

b)风向、风速;

c)航摄飞(fēi)行设计底图;

d)航路点数据;

e)飞行航迹数据(jù);

f)曝光点数据;

g)影像位置与姿态数据。

3、航摄作业(yè)小(xiǎo)结

对当天航摄作业(yè)情况进行总结,主要内容包括:

a)人员工作情况(kuàng);

b)设备(bèi)工作情况;

c)航摄任(rèn)务(wù)完成情况;

d)后续工作计划及(jí)注意事项。

七、保障措施

1、操作人员

a)、一般要求

参与(yǔ)无人机航摄作业的系统操(cāo)作人(rén)员需经过专(zhuān)业培训,并通过有关技(jì)术部门的(de)岗(gǎng)位技能考核。

b)、岗位要求

设备(bèi)的检查、使用、维护按照岗位分(fèn)工负责并相互配合,由具备相应资(zī)格、有实践(jiàn)经(jīng)验、能(néng)力较强的操(cāo)作人员承担(dān)。

2、环境(jìng)条件

根(gēn)据掌握(wò)的环境数(shù)据资料和设备的(de)性(xìng)能指标,判断环境条件是否适(shì)合无(wú)人(rén)机的飞行,如不合适,应暂停或取消飞行(háng)。环境条件(jiàn)主要包括:

a)海拔(bá)高度;

b)地形地貌条(tiáo)件;

c)地面和空中的风向、风速;

d)环(huán)境(jìng)温度;

e)环境湿(shī)度

f)空气含尘量;

g)电磁环境和雷电;

h)起降场地(dì)地面尘土情况(kuàng);

i)气(qì)象条件(云高、云量、光照(zhào))。

3、飞行现场管理

飞行(háng)现场的管理(lǐ)关系到人员安全(quán)、设(shè)备安全以(yǐ)及工作(zuò)效率(lǜ),须(xū)认真组(zǔ)织,规范(fàn)操作;现场工作(zuò)人员应注意检查安(ān)全(quán)隐(yǐn)患。现场管理主要包括:

a)规定一名负责人,负责(zé)飞行(háng)现场(chǎng)的统一(yī)协调和指挥;

b)设备应集中(zhōng)、整齐摆放,设备(bèi)周围30m*30m范围设(shè)置(zhì)明显的警戒标志,飞行前的检(jiǎn)查和调试工作在(zài)警戒范围内进行,非工作(zuò)人员不允许进入;

c)发动机在(zài)地(dì)面着车时,人(rén)员不能(néng)站立在发(fā)动机正侧方和(hé)正前(qián)方5m以内;

d)现场噪(zào)音过大或(huò)操作员之(zhī)间相距较远时(shí),应采用对(duì)讲机、手(shǒu)势方(fāng)式联络(luò),应(yīng)答要及(jí)时(shí),用语(yǔ)和手势要简练、规范;

e)滑行起飞和降落时,与起降方向相交叉的(de)路口须派专(zhuān)人(rén)把守,禁止车、人通(tōng)过,应确保起降场地上没有非工作人员;

f)弹射起(qǐ)飞时,发射架前方200m90°夹角扇形(xíng)区域内不能有人站立(lì);

g)无人机伞降时,应确保无(wú)人机预定(dìng)着(zhe)陆点半径50m范围内没有非工作人员。

4、飞行检查记录编制

根(gēn)据设备的配置、性能指标以及使用(yòng)说明,结合本标准的飞行检查(chá)内容、航(háng)摄作(zuò)业环境(jìng)等,设备操作人员应逐条编制详(xiáng)细的《飞行前检查记(jì)录(lù)》、《飞行(háng)后检查记(jì)录》,并严格执行。

5、应(yīng)急预案的制订

无人机航摄作(zuò)业前(qián),应制订应急(jí)预案,应急预案的主(zhǔ)要内容包括:

a)无人机出现故障后的(de)人工应急干预返(fǎn)航,安全迫降的地点和迫降方式;

b)根据地形地貌,制订事故(gù)发生后无人机的搜(sōu)寻方案,并配备(bèi)相应的便携(xié)地面导航(háng)设备、快捷的交通工具以及通信设备;

c)协(xié)调地方政府,调动行政区域内的(de)社会力量参与(yǔ)应急救援(yuán);

d)开展事故调查与处理工(gōng)作。

八、设备使用(yòng)与(yǔ)维护

1、设备使用

设(shè)备使用中(zhōng)应注意事(shì)项:

a)设备应轻拿(ná)轻放,避免损坏无人机的舵面、舵(duò)机连杆、尾翼等易损部件;

b)拆装时,应(yīng)使(shǐ)用专用工具,避免过(guò)分用(yòng)力造(zào)成设备和系统部件的(de)损(sǔn)坏;

c)通电前先(xiān)将接插件、线路正确(què)连接,禁(jìn)止通电状(zhuàng)态下拔接插件;

d)接(jiē)插件应防(fáng)止进水(shuǐ)、进尘土(tǔ),小心插拔,勿将(jiāng)插针(zhēn)折(shé)弯;

e)室内外温度、湿度相差(chà)较大时,电子(zǐ)、光学设备(bèi)应在工作(zuò)环境下(xià)放(fàng)置10min以上,待设备(bèi)内外温度基本一致、无(wú)水雾、无霜情(qíng)况下,再(zài)通电使用;

f)在阴(yīn)雨天(tiān)气下使用(yòng)时,设备须有防水(shuǐ)、防雨(yǔ)淋(lín)措施;

g)在太阳直射、且温度较高的环境下使用,应采(cǎi)取遮阳措施;

h)选用洁净、高质(zhì)量的汽(qì)油和机油。

2、定(dìng)期保养(yǎng)

设(shè)备(bèi)定期(qī)保养应注意事项:

a)按照设备生(shēng)产厂商提(tí)供的《设备使(shǐ)用说明》(或《用户(hù)手(shǒu)册》)做(zuò)定(dìng)期保养;

b)在设备生产厂商有关规定不全面时,可根据当(dāng)地的地理、气候特(tè)点(diǎn)以及(jí)设(shè)备的使用情(qíng)况, 由设备操(cāo)作人员制订定期(qī)保养计划并严格执行。

3、设备装箱

设备装箱是应(yīng)注(zhù)意事项:

a)无人机装箱(xiāng)前(qián),须将油(yóu)箱内的汽油抽空;

b)装(zhuāng)有汽(qì)油的油桶、油箱(xiāng)不能放入密封的箱子(zǐ)内、并远离(lí)火(huǒ)源、避开(kāi)高温环境;

c)设备、部件应擦(cā)拭干(gàn)净(jìng),设备如果受潮,应晾干后再装箱;

d)运输包(bāo)装箱内应有减震、隔离措施,设备和部(bù)件应(yīng)使用扎带或填充(chōng)物固定在(zài)箱内,以防止振(zhèn)动和相(xiàng)互(hù)碰撞。

4、设备运(yùn)输

设备运输(shū)中应注意(yì)事项:

a)易损设备(bèi)或系统(tǒng)部件,应装入专用(yòng)的(de)运输包装箱内;

b)运输中,设备应固定在车内,并采取减(jiǎn)震、防(fáng)冲击、防水、防尘措施;

c)运输包装箱(xiāng)顶(dǐng)面应贴“小心轻放(fàng)”、“防潮”、“防(fáng)晒”等标签,箱体侧(cè)面应贴上箭头朝上的标志。

5、设备储放

设备储放应(yīng)注意事项:

a)设备储放中应(yīng)注意防潮、防雨、防尘(chén)、防日晒;

b)易受温度影响的设备,根据其性能指标,采取防高温和(hé)防低温措施(shī);

c)数码相(xiàng)机、电池(chí)、电脑等易(yì)受潮湿影响的设备,其包装箱内应放置(zhì)防潮剂;

d)设备长(zhǎng)期(qī)不使用,应定期(最长不超过一个月)通电、驱(qū)潮、维护、保养,并检测设备工作是否(fǒu)正常。(来源:互联网综合编辑)

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