一、电池（chí）及充电器和螺旋桨

为什么先来说这个电（diàn）池充电器和螺旋桨？因（yīn）为重（chóng）要呀！电（diàn）池在现（xiàn）在的航拍（pāi）无人机（jī）上使（shǐ）用锂聚合物（wù）芯的电池，也许大家会问为（wéi）什么（me）不（bú）是用磷酸锂铁和氢燃料电池？不（bú）是没有，也是有的，只是普及并（bìng）不广，商（shāng）家选（xuǎn）用锂（lǐ）聚合物当然是看准它综合性能较好，如（rú）能量（liàng）密度大，重量轻，耐电流（liú）数值高（gāo）等等。不过就算是（shì）这样（yàng），普通航（háng）拍（pāi）无人（rén）机（jī）坚持（chí）不了多长时（shí）间是铁一（yī）般的事实。一般来说续航（háng）顶多是20-30分钟左右，所以（yǐ）不要觉（jiào）得（dé）看中（zhōng）一款无人（rén）机却嫌弃它（tā）飞不（bú）了多久。目前的爽玩（wán）无人（rén）机的解决方法只能是（shì）多买几块电池。

充电器（qì）方面（miàn）这（zhè）里有一个“平衡充电器”。那是因为（wéi）无人机（jī）的电池都是串联性质的，内部由几块单块的锂电池串联而成，那（nà）么（me）在（zài）充电的时候难以保证每一（yī）块（kuài）都有同样（yàng）的充（chōng）放效率（lǜ），所（suǒ）以就（jiù）需要平衡充电器对（duì）内部（bù）单块电池来充电了。

至于螺（luó）旋（xuán）桨，一般目前最常用（yòng）的都是自（zì）紧桨，而且（qiě）是（shì）正反一对（duì）。玩家可以自行购买（mǎi）五颜（yán）六色的（de）耐（nài）撞碳纤材料自紧桨，令你的无（wú）人机看（kàn）起来更炫（xuàn）酷。无人机的飞行遵循物理学原则，安装（zhuāng）时有正有反，主要是为了抵消旋转所产生的相互作用（yòng）推力，令无人机可（kě）以摆（bǎi）脱地（dì）球重力从而飞行在（zài）空（kōng）中。

二、电机电调（diào）与飞（fēi）控

常听说电机与（yǔ）电（diàn）调（diào），总以为是跟电（diàn）力学有关的深奥知识。没错是（shì）电力学物理知（zhī）识，但并不是很难理解的两样（yàng）东（dōng）西。电（diàn）机就是我们见（jiàn）到的四旋翼的四个方向的位置的（de）“动（dòng）力源”，分有刷电机和无（wú）刷（shuā）电机，我们（men）常见的航拍无人机用无刷电机，力（lì）大而耐用。电（diàn）机通过总（zǒng）电源电池提供的电力令电机高速旋转从而带动螺旋桨一起飞（fēi）起来（lái）。而（ér）电（diàn）调（diào）就是电（diàn）机（jī）的控制者，其作用（yòng）便（biàn）是（shì）将飞控所表达的信号信息转变为提供给电机的电（diàn）流（liú）。电（diàn）流通过电机的大与小（xiǎo）就是我们所（suǒ）见（jiàn）到的螺旋桨（jiǎng）旋转（zhuǎn）速（sù）度的强与弱（ruò）。

并且，电机与电调也是（shì）可以（yǐ）区分无（wú）人机（jī）跟普通遥控飞机的重要参（cān）数（shù），无人机用的是三根（gēn）电（diàn）线（xiàn）的无刷电机，而遥控（kòng）飞机玩具是只有两根线（xiàn）的（de）普通（tōng）电机。所以我（wǒ）们（men）常灌输给大（dà）家（jiā）一个信息（xī）就是无人（rén）机真的不是（shì）玩具（jù），是有一定实际证据的。

那刚刚（gāng）提及的飞控（kòng），到底什么是飞控？飞控一般指的就（jiù）是（shì）飞控板（bǎn），你可以理解为电（diàn）脑上的中央（yāng）处理器（qì）。尤其对于DIY组装玩家来（lái）说，一款无人机是否能（néng）正常平（píng）稳的飞起（qǐ）来（lái），并（bìng）不是他们能够手工调整无（wú）人机的物理平（píng）衡状态（tài），而（ér）是在于飞控板上有陀螺仪（yí），陀螺仪能够完成（chéng）这一项平衡的工（gōng）作。

三（sān）、OSD和GPS

这两个只有（yǒu）三个英文字母的名词，可能会（huì）让大（dà）家相对陌生。后（hòu）者GPS还好，因为（wéi）大家对手机（jī）GPS这项功能最为（wéi）熟悉，还有汽车的GPS导（dǎo）航系统也是。一（yī）款无人机的GPS系（xì）统也是相当重要，因为一（yī）键返航，定点定高，悬停等功能就靠它（tā）了。当然如果你（nǐ）说你玩的就是速度，全手（shǒu）动升降，并不需要这（zhè）种小白功（gōng）能的（de）话，那笔者也只能深深膜拜你（nǐ）的技术。

那（nà）么OSD是（shì）什么呢？OSD又叫做图传（chuán），在穿越机（jī）类（lèi）型（xíng）的无人机中最（zuì）为重要，毕竟要（yào）爽（shuǎng）玩FPV（第一人称视（shì）觉）穿越的话，OSD的延迟是否严重就会是非常关键了（le）。试想一下，如果一款穿越机的（de）图传不能做（zuò）到（dào）0延时的（de）话，你在遥（yáo）控器上转（zhuǎn）左（zuǒ）转右来（lái）避（bì）开障碍物，但实际上飞机早就撞障碍物上了。那如（rú）果（guǒ）说我不玩FPV，OSD是不是就没有用了呢？非（fēi）也（yě）非也，原因就是（shì）我们航拍的（de）角度（dù）总（zǒng）不能（néng）凭（píng）感觉去调整（zhěng）摄像（xiàng）头（tóu）呀（ya）！还是需要OSD把图（tú）像（xiàng）信（xìn）息传递到我们的遥控器或手（shǒu）机APP接收端来。

四（sì）、遥控（kòng）器的（de）通道、操作（zuò）手（shǒu）与解（jiě）锁（suǒ）

最后说说遥控器。每个厂商生产的无人机遥控器在操作性和按键布局都十分不一样，不（bú）像手机那（nà）样来来去去都一个样。遥控（kòng）器的体型大小与操作手感都不是十分重要，重要的（de）是其按键布局是否合理和（hé）是否（fǒu）复杂。遥控器的通道指的是上下（xià）（油门大小）、左右、前后、左旋（xuán）转右旋转。四轴（zhóu）旋翼无人机最少要有四（sì）通道遥控器才能放心飞行。当然厂商（shāng）出厂配套总（zǒng）会能达（dá）到这样的要求。

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