航空摄影测量（liàng）技术（shù）作为空间信息技术体系的两大分支之一。无（wú）人机航空摄（shè）影测量系统具有（yǒu）运行（háng）成本低（dī）、执行（háng）任（rèn）务灵活（huó）性高等优点，正逐渐成为航空摄影（yǐng）测量系统（tǒng）的有益（yì）补（bǔ）充，是（shì）空间数据获得的重要（yào）工具之一。 然而，传统的无人机（jī）并不是专门为摄影测量目的而设计的。云南昆明劲（jìn）鹰无人机历经（jīng）数年的科研，集（jí）成了一套（tào）的完（wán）整（zhěng）的微（wēi）型无人机大比例尺航空摄影测量系统（tǒng），其无人机的研制充（chōng）分考虑了摄影测（cè）量飞行的特（tè）殊性，较（jiào）其采用无（wú）人机改装的摄影（yǐng）测量系统具有较大优势。

无人（rén）驾驶飞行器摄影测量系统以获取（qǔ）高分辨（biàn）率空（kōng）间（jiān）数据为（wéi）应（yīng）用目标（biāo），通过3S技术（shù）在系统中的集成应用，达（dá）到（dào）实时对地（dì）观（guān）测能力和（hé）空间数据快（kuài）速处理能力。无人驾驶（shǐ）飞行器（qì）摄影测量系统属于特殊的航空测绘平台，技术含量（liàng）高，涉及航空、自动化控（kòng）制、微（wēi）电子、材料（liào）学、空气动力学、无线电（diàn）、遥感、地（dì）理信息等（děng）多个领（lǐng）域，组成比（bǐ）较复杂，加工材料、动力装置、执行机构、姿态传感（gǎn）器、航向和高（gāo）度传感器、导航定位设备、通讯装置以及（jí）遥感传感器均需（xū）要精心选型和研制开发（fā）。应（yīng）根据（jù）测绘的技术要求和无人驾驶（shǐ）的特点，在系统的集（jí）成上重点攻关，达到工程化、实用化（huà）。

无人（rén）驾驶飞行（háng）器摄影测量系统（tǒng）多使用（yòng）小型数字相（xiàng）机作（zuò）为机载数据采集设（shè）备，与传统的航（háng）片（piàn）相比（bǐ），存在像幅较小、影像数（shù）量多等（děng）问题（tí），所以应（yīng）针对其影像的特点以及相（xiàng）机定标参数（shù）、拍摄时的（de）姿态数（shù）据和有关几何模型对（duì）图像进行（háng）几何和辐（fú）射校正，开发出（chū）相应的软件进行（háng）交互式的处理。同时还应开发影像自动识别和快速拼（pīn）接软（ruǎn）件，实（shí）现（xiàn）影像质量、飞（fēi）行（háng）质（zhì）量（liàng）的快（kuài）速（sù）检查和（hé）数（shù）据的（de）快速处理，以满足整套系统实时（shí）、快（kuài）速的技术要求。

微型无人机航空摄（shè）影是（shì）以获取低空（kōng）高分辨率遥感（gǎn）影像数（shù）据为应用目标（biāo），集成了无人驾驶飞行器、遥感及GPS-导航定位等高（gāo）科技产品和技（jì）术，建立起（qǐ）来的一种高机动性、低成本和小型化，专（zhuān）用化的遥感系统。无人机遥感具（jù）有机动灵活、经（jīng）济便捷的技术优势（shì），它以高分辨（biàn）率轻型（xíng）数字（zì）遥感设备（bèi）为机（jī）载传感（gǎn）器、以数据快（kuài）速处理系统为技术支撑（chēng），具有对地快速实时调（diào）查监（jiān）测（cè）能力（lì），可广泛用于（yú）土地利（lì）用动态监测、矿产资源勘探、地（dì）质环境与灾害勘查、海洋资源与环境监测、地形图更新、林业草（cǎo）场监测以（yǐ）及农业、水利、电力、交通、公安、军（jun1）事等领域。

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