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无人机入门术语(yǔ)简(jiǎn)介(jiè)

 

遥(yáo)控器最常见的术(shù)语就是通(tōng)道(dào),通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞(fēi),那么就(jiù)是1个通(tōng)道(dào)。用(yòng)最常(cháng)见(jiàn)的四(sì)轴来举例(lì),四轴在控制过程中需要控制的动作(zuò)路数有:上下、左右、前后(hòu)、旋转(zhuǎn),所(suǒ)以(yǐ)最(zuì)好是4通道(dào)遥控(kòng)器起。

飞控(kòng):一般简称飞控就(jiù)是这个东西了。如果没有飞控板,飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致(zhì)型等原因(yīn)形成飞行力(lì)量不平衡(héng),后果就是(shì)左右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞(fēi)行,飞控板的作用就是通过飞控板(bǎn)上的陀(tuó)螺(luó)仪,对四轴飞行状态进(jìn)行(háng)快速(sù)调整(都是(shì)瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量(liàng)大,向(xiàng)左倾(qīng)斜,那么就(jiù)减弱(ruò)右边电流输出,电机变慢,升(shēng)力变(biàn)小,自然就不再向左倾斜。

电调:电(diàn)调的(de)作用就是将飞(fēi)控板的控制(zhì)信号(hào),转变为电流的大小,以控制(zhì)电机的转速。因为电机的电流是(shì)很大的,通常每个电机正常工作(zuò)时,平均有3a左右的电流,如果没有电(diàn)调的存(cún)在,飞控板根本无法承受(shòu)这样大(dà)的电(diàn)流,同时电调在(zài)四轴当中还充当了电压变化器的作用。

电机:电机分为(wéi)有刷电机和无(wú)刷电机,经常看人说什么2212电(diàn)机,2018电机等(děng)等,到底是什么意思呢?这其(qí)实(shí)电机的尺寸(cùn)。不管什么牌子的电机,具(jù)体都要对应(yīng)4位这类数字,其中前面2位是电(diàn)机(jī)转子的(de)直径,后面2位是电机转子(zǐ)的高度。注意(yì),不是外壳哦。

什么是电机kv值(zhí)?每个无刷电机都会标准多少kv值,这个kv是外(wài)加1v电压对应的每(měi)分钟空转转速

桨的型号含(hán)义?同电(diàn)机类似,桨也有啥1045,7040这些4位数字(zì),前(qián)面2位(wèi)代表桨的直径(单位:英(yīng)寸 1英寸=254毫米)后面2位是(shì)桨的(de)角度。

什么(me)是正反桨(jiǎng),为什么需要它?为了抵消螺(luó)旋桨的自旋(xuán),相隔的桨旋转方向是不一(yī)样(yàng)的,所以需要正反(fǎn)桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆(jiāng)、适合(hé)逆时针(zhēn)旋转的是反浆。安装的时候,一定记(jì)得无论(lùn)正反(fǎn)桨(jiǎng)。

电(diàn)机与(yǔ)螺旋桨的搭配:螺旋桨越大,升力(lì)就越大,但(dàn)对应需要更大的力量(liàng)来(lái)驱动;螺(luó)旋桨转速越高(gāo),升力越大;电机的kv越小,转(zhuǎn)动力量就越(yuè)大(dà);综上所述,大螺旋桨(jiǎng)就需要用低kv电机(jī),小(xiǎo)螺(luó)旋桨就需要高(gāo)kv电机(因为(wéi)需要用转速来弥补升(shēng)力(lì)不足),如(rú)果高kv带(dài)大桨(jiǎng),力量不够(gòu),那么(me)就很困难(nán),实(shí)际还是低俗运转,电(diàn)机和电(diàn)调很容易烧掉。如果低kv带(dài)小桨,完全没有问题,但升力(lì)不够,可能造成无法起(qǐ)飞(fēi)。

电(diàn)池(chí)后面(miàn)的2s3s4s什么意思?代(dài)表锂电池的节数,锂电池1节标准电压为3.7v,那么2s电池,就(jiù)是代表(biǎo)有23.7v电池在里面,电压为7.4v

电池(chí)后面多少c是(shì)什么意思?代表电池放电能力,这是普通锂电池和动力锂电池(chí)的最重要(yào)区别,动力锂电池(chí)需要很大电流放(fàng)电,这个放电能力就(jiù)是(shì)C来(lái)表示(shì)的(de)。如1000mah电(diàn)池,标准为5c,那么用5x1000mah,得出电池可以以5000mh的电流强度(dù)放电。

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