1，主控（kòng）安装（zhuāng）注意要点

目前飞控主（zhǔ）要走两条（tiáo）路线，一是主控和imu（惯性测量单元）一体（tǐ）化。二（èr）是主控和（hé）imu分开设（shè）计，比如一（yī）飞飞控。

1、主控和imu（惯性（xìng）测量单元）一体化的飞控，安（ān）装时飞（fēi）控前方指示方（fāng）向要指向机头方向；

2、主控器和imu分开设（shè）计的飞控，安装时一般只要求IMU的前（qián）方（fāng）指示方向要（yào）指向机头方向；

3、IMU对震动很敏感（gǎn），安装时尽（jìn）量安（ān）装在机体（tǐ）震动小（xiǎo）的地方和添加减震（zhèn）装置（zhì）

总结起来就是：安装方向要正确，安装位置振动小。

2，电机安（ān）装注意（yì）要点

1，保证电机座与机臂固连（飞（fēi）行中（zhōng）电（diàn）机座松（sōng）动（dòng），造成电机偏转也是炸鸡的原因之一）；

2，螺（luó）丝固定（dìng）电机时，一定要加螺丝胶或其他（tā）螺丝放（fàng）松装置；

3，电机安装好后要矫正（zhèng）水平，电机不（bú）平会使多轴稳定性大大降（jiàng）低；

4，整机安装完成后，要测试电机转向是否（fǒu）正确，（电机转向不对，调换电（diàn）机与（yǔ）电调（diào）三根连（lián）线中的任意两条（tiáo）即可），这（zhè）也是新手常出现的问题，电机转（zhuǎn）向不对，多轴一起飞就会翻掉。

3，螺旋桨安装注意要点

1，安装螺旋桨前一（yī）定要分清正反桨，桨（jiǎng）装反（fǎn），起飞时由于力不平衡，飞机必（bì）然会翻（fān）掉（diào）；

2，螺（luó）旋桨（jiǎng）固定螺丝一定要加（jiā）螺丝胶（飞行中（zhōng）由于机体的高（gāo）频振动很（hěn）容（róng）易（yì）引起螺丝松动造成射桨，射（shè）桨不仅会造成炸鸡，也会（huì）对生命（mìng）安全造成威胁）。

4，连线注意要点

连线（xiàn）包括电（diàn）调线，信（xìn）号线（xiàn），电源线（xiàn），连接线等（děng），这些线是无人（rén）机上最便宜的部分，却（què）关乎无人机的命运，小小一根线的松动（dòng）就有可（kě）能酿成（chéng）炸机的悲剧；

1、线的焊接处一定要保证（zhèng）无（wú）虚（xū）焊；

2、信号（hào）线连接好后尽（jìn）量涂上硅（guī）橡胶（jiāo）防止飞行中震动造成松动（dòng）。

3，安装（zhuāng）完一（yī）定（dìng）要（yào）检查信号线连接（jiē）是否正确，特别是电（diàn）调信号（hào）线连接错误经常（cháng）会引（yǐn）起地（dì）上炸鸡（jī）。

5，GPS安装（zhuāng）注意要点

1、GPS安装方向要正确（què）；

2、GPS尽量远离磁干扰严重的地方（一般通过（guò）架高（gāo）GPS来解决）。

6，植（zhí）保机药泵安装注意要（yào）点

目前（qián）植保（bǎo）机药泵多为有刷电机振动较大（dà），安装药泵时尽量让药泵与机体软连接或（huò）加减震装置。

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