在CES2016上,各大芯片(piàn)厂商(shāng)和设备厂商展开了一场空中争夺战,让无(wú)人机这(zhè)种新兴产品形式着实火了一把,究其原(yuán)因,如果无人机一直(zhí)定位在个人消(xiāo)费品(pǐn)应用(yòng),它的市(shì)场(chǎng)容量(liàng)其实十(shí)分有限,厂商对它的热情也不(bú)会这么高,但随着它(tā)在农业、物(wù)流等(děng)其他应用场景下的需求被不断(duàn)发掘,一次足以席卷(juàn)产业上下游(yóu)的狂热也就(jiù)自(zì)然随之而来。因为大疆、俊(jun4)鹰(yīng)等国内公司凭敏锐市场嗅(xiù)觉抢占(zhàn)先机,让国内厂商在这块市场上很是风光了一把,也掌握了产业(yè)链上的重要话语权。
但遍观无人机市场(chǎng)的上(shàng)游芯片供(gòng)应商,尤其是主控芯片(piàn),却还是以欧美(měi)韩系厂商(shāng)为主导,小编特别盘点了当下主(zhǔ)流的8大无人机主控芯片,供大(dà)家参考:
目前意法半导体的STM32系列是国内采用率很高(gāo)的(de)无人机主控芯片,在(zài)这(zhè)点(diǎn)上意法半导体有个做法很聪明,它很(hěn)早(zǎo)就赞助了全国大学生(shēng)电(diàn)子设计大赛,赛事推荐的(de)无人机(jī)项目的主控芯片就是STM32,学生们熟悉(xī)了它的主(zhǔ)控(kòng)平台(tái),工作后要做无人机自(zì)然(rán)也会选(xuǎn)择它。
STM32系列又(yòu)有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品(pǐn)系列,其中(zhōng),STM32F4系列在无(wú)人机中应(yīng)用(yòng)较为广泛。
基于ARMCortex-M4的STM32F4系列MCU采(cǎi)用了意法半(bàn)导体(tǐ)的NVM工艺和ART加速器(qì),在高达180MHz的工作频率下通(tōng)过闪存执行时其处理性能(néng)达到225DMIPS/608CoreMark,这是(shì)迄今所有基于Cortex-M内核的微控制(zhì)器产品所达到的最(zuì)高基(jī)准测试分数。
由于采用(yòng)了(le)动态功耗(hào)调整(zhěng)功能,通过闪存执行时的电流消耗范围为STM32F410的89μA/MHz到STM32F439的260μA/MHz。
STM32F4系列包括八(bā)条互相兼容的数字信号控制(zhì)器(DSC)产品线(xiàn),是MCU实时控制功能与DSP信(xìn)号处理(lǐ)功能的完美结合体:
▍高级系列
STM32F469/479–180MHzCPU/225DMIPS,高达(dá)2MB的双区闪存,带SDRAM和QSPI接(jiē)口,Chrom-ARTAccelerator、LCD-TFT控制器和MPI-DSI接口
STM32F429/439–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双区闪存,具有(yǒu)SDRAM接口,Chrom-ARTAccelerator和LCD-TFT控制器(qì)
STM32F427/437–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双区闪存,具有SDRAM接口、Chrom-ARTAccelerator、串(chuàn)行音频接(jiē)口,性能更(gèng)高(gāo),静态功耗更(gèng)低
▍基础系列
STM32F446–180MHz/225DMIPS,高(gāo)达512KB的Flash,具有(yǒu)DualQuadSPI和SDRAM接口
STM32F407/417–168MHzCPU/210DMIPS,高达1MB的Flash,增加(jiā)了以太网MAC和照(zhào)相机接口
STM32F405/415–168MHzCPU/210DMIPS,高达(dá)1MB的Flash、具(jù)有先(xiān)进连(lián)接功能和加密功能
▍基本(běn)型系列(liè)
STM32F411–100MHzCPU/125DMIPS,具有(yǒu)卓越的(de)功率效率,更大的(de)SRAM和新型智能DMA,优化了数据批处(chù)理(lǐ)的(de)功(gōng)耗(采用(yòng)批采集模(mó)式的(de)动态效率系列)
STM32F410–100MHzCPU/125DMIPS,为卓越的功率(lǜ)效率性(xìng)能设(shè)立了新的里程碑(停(tíng)机模(mó)式下89μA/MHz和(hé)6μA),采用(yòng)新型(xíng)智能(néng)DMA,优化(huà)了数据批处理(lǐ)的功耗(采(cǎi)用批采(cǎi)集模式的动态效率?系列),配(pèi)备真随(suí)机数发(fā)生(shēng)器、低功(gōng)耗定时器和DAC
STM32F401–84MHzCPU/105DMIPS,尺(chǐ)寸(cùn)最(zuì)小、成(chéng)本最低(dī)的(de)解决方(fāng)案,具有卓越的功耗效率(lǜ)(动态效率(lǜ)系列)
在CES2016上,Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies、腾讯和(hé)零度智(zhì)控发布并展示了一款基于高(gāo)通骁龙Flight平(píng)台的(de)商用(yòng)无人机(jī)YING,将于(yú)2016年上半年在全球上市。
骁龙Flight是一块高度(dù)优化的58x40mm开发板,专门针对消费级无人机(jī)和机器人应用而设计。骁龙Flight包含一颗骁(xiāo)龙801SoC(由四颗主频为2.26GHz的核心组成),支持GPS、4K视频拍摄(shè)、强劲(jìn)的连接性以及先进的(de)无人机软件和开(kāi)发工具,双通道Wi-Fi和(hé)蓝牙模(mó)块,支持实(shí)时飞行控制(zhì)系统,拥(yōng)有全球导(dǎo)航卫星系统(GNSS)接收器,支持4K视频处理,支持快速充电技术,而这一切全被整合在一(yī)张名片大小的主板上(shàng)。带来了最前沿(yán)的(de)移动技术以打造全新(xīn)级别的消费级无人机。
这款芯片可(kě)把4K无人机(jī)的平均价格从约合人(rén)民(mín)币7791元拉低(dī)至约合人民币1948-2597元,续航从20分钟延长到45-60分钟,是不是立马觉得它很接地(dì)气。
骁龙Flight平台具有先进的处理能力,依靠高通(tōng)HexagonDSP可实现实时飞行控(kòng)制,内置高通(tōng)2x2Wi-Fi和蓝牙连接,和经优化的领先的全球导航卫星系统(GNSS)以支持高度精确的定位。骁龙(lóng)Flight平台的目的是满足无人机消费者最想(xiǎng)要的(de)高级功(gōng)能(néng),包括:
4K视频—支持4K高(gāo)清摄(shè)像、图形优化和视频处理功能,以及同步(bù)720p解码(mǎ)。
先进通信(xìn)和导航—双通道2*2802.11nWiFi、蓝牙4.0和5HzGNSS定(dìng)位功能,以及基(jī)于(yú)HexagonDSP的实时飞行控(kòng)制。
鲁棒摄(shè)像和传(chuán)感—4K立体VGA,光流摄像机、惯性测量单(dān)元(IMU),气压传感(gǎn)器,以及(jí)额外的传感器支(zhī)持和端口。
高通快充技术—支持视(shì)频/图片之间的电池快速充电。
骁龙(lóng)801处(chù)理(lǐ)器支持世界上一些(xiē)最热门的(de)智能手机,包括一个2.26GHz的四核(hé)高(gāo)通KraitCPU,高通Adreno330GPU,HexagonDSP,以及可选的视(shì)频解码引擎和双图(tú)形(xíng)信号处理。

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