1、diy四轴（zhóu）需要准备什么零件
1.无刷电（diàn）机（4个）
2.电子调速器（简称电调（diào），4个（gè），常见有好盈、中（zhōng）特威、新西达（dá）等品牌）
3.螺旋桨（4个（gè），需要2个正浆，2个（gè）反浆（jiāng））
4.飞（fēi）行控制板（常（cháng）见有（yǒu）KK、FF、玉兔等品牌）
5.电池（11.1v航模动（dòng）力电池）
6.遥控器（最（zuì）低四通道（dào）遥控器（qì））
7.机（jī）架（非必选）
8.充电器(尽（jìn）量选择平（píng）衡充电器)
遥控器篇
1.什么（me）是通道？
通（tōng）道就是可以遥控（kòng）器控制的（de）动（dòng）作路数，比如遥（yáo）控器只能（néng）控制（zhì）四轴（zhóu）上下飞，那么就是1个通道。但四轴在（zài）控制（zhì）过（guò）程中需要控制的动作路数有：上下（xià）、左右、前后、旋转（zhuǎn）
所以最低得4通道遥控器。如果想（xiǎng）以后（hòu）玩航拍这些就（jiù）需要更多通道的遥控（kòng）器了。
2.什么是日本手、美国手？
遥控器上油门的位置在右边是（shì）日本（běn）手、在（zài）左边是美国（guó）手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控（kòng）制供电电流大小（xiǎo），电流大，电动机转得快，飞得高、力量大，反之（zhī）同理。判断遥（yáo）控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后（hòu）不自动（dòng）回到中（zhōng）间的那（nà）个就是油门摇杆。
飞（fēi）行控制（zhì）板篇（piān）
1.飞控（kòng）的用途：
飞（fēi）行控制器（qì）一般简称飞控，如果没有飞控板，四轴飞行器就会（huì）因为安装、外界（jiè）干扰（rǎo）、零（líng）件之间（jiān）的不一致（zhì）型等原因形（xíng）成飞行力（lì）量不平衡，后果（guǒ）就是（shì）左右（yòu）、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞（fēi）控板上的（de）陀螺仪，对四（sì）轴飞行状态进行快（kuài）速调整（都（dōu）是（shì）瞬间的事（shì），不要妄想用人（rén）体控制完成（chéng）），如发现（xiàn）右边力（lì）量（liàng）大，向左倾（qīng）斜（xié），那么就减弱右边（biān）电流输出，电（diàn）机变慢，升力变小，自然就不（bú）再向左倾斜。
2.什么是X字模式和十字模式？
上图（tú）中就（jiù）是（shì）两者的区别（bié），相比之（zhī）下X字模式要难飞一点，但（dàn）动作更灵（líng）活。而十字模式（shì）要好飞一点，动作灵活差一点，所（suǒ）以适合初学者。
特（tè）别注意，X字模式和十（shí）字模（mó）式的飞控安装是不同的（我只有kk飞（fēi）控板，所以只能讲kk飞（fēi）控（kòng））。
如（rú）果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本（běn）无法（fǎ）飞。
电（diàn）调篇
1.为什（shí）么需要电调（diào）？
电调的作用就是（shì）将飞控板（bǎn）的（de）控制信（xìn）号，转变为电流的大（dà）小（xiǎo），以控制电机（jī）的（de）转（zhuǎn）速（sù）。
因（yīn）为电机的电流（liú）是很大的，通常每（měi）个电机正常工作（zuò）时，平均有3a左（zuǒ）右（yòu）的（de）电流，如果没有电调的（de）存在（zài），飞控（kòng）板根本无法（fǎ）承受这（zhè）样大（dà）的电流（liú）（另外也没（méi）驱动无刷（shuā）电机的功能（néng））。
同时电调在四轴当（dāng）中还充（chōng）当（dāng）了（le）电压变化（huà）器的作用，将11.1v的电压（yā）变为5v为飞控（kòng）板和遥控器供（gòng）电。
2.买（mǎi）多大的电（diàn）调？
电调都会标上（shàng）多少A，如20a，40a 这（zhè）个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电（diàn）调可以兼（jiān）容用在小电流的地方。小电（diàn）流电调不能超标使用。
根据我简单测试，常（cháng）见新西达（dá）2212加1045浆最大电（diàn）机电（diàn）流有可能达到了5a，为了保险（xiǎn）起见（jiàn），建议（yì）这样配置用30a 或 40a电调（大家用20a电调（diào）的（de）也（yě）多），说买大一点，以后还可（kě）以用（yòng）到其他（tā）地方去。
3.四轴专（zhuān）用电调是什么意（yì）思（sī）？
因为（wéi）四轴飞行要求，电（diàn）调快（kuài）速响应，而电调有快速响应（yīng）和慢速响（xiǎng）应的（de）区别，所以四轴需（xū）要快速（sù）响（xiǎng）应的电调。
其（qí）实大多数常见电调是可以（yǐ）编程的，能通过编程来设置响应速（sù）度。所（suǒ）以其实并没有（yǒu）什么专（zhuān）用一说。
4.电调（diào）编程什么意（yì）思？
首先要说明（míng）电调（diào）是有很（hěn）多功（gōng）能模（mó）式的，选（xuǎn）择这个（gè）功能（néng）就（jiù）是对电调（diào）编程（chéng）。
编（biān）程的途径可以直接将电调连接至遥控接收（shōu）机的油门输出通道（dào）（通（tōng）常是3通道），按说明（míng）书，在（zài）遥控（kòng）器上通（tōng）过（guò）搬（bān）动摇杆进行设置，这个方（fāng）法比较（jiào）麻烦，但节（jiē）约。另外，还可以通过厂家的（de）编程卡来（lái）进行（háng）设置（需要单独购买（mǎi）），方法简单，无需接遥控器（qì）。
为了保（bǎo）险，一定要将购买（mǎi）的电调设置一（yī）致，否则容易难于控制。如：电（diàn）调的启动模式不一样，那么（me）有些都转很快了，有些还（hái）很（hěn）慢（màn），这（zhè）就有（yǒu）问题（tí）了。
注：通过遥控器进行设（shè）置电（diàn）调，一定要接上电机，因为说明书上说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来的。我（wǒ）开（kāi）始就是因为没有接电机，还疑惑怎么没（méi）声（shēng）音，以为坏了。
螺旋（xuán）桨篇
1.桨的型号含义：
同电机类似，桨也有啥1045,7040这些4位数字，前面2位代表桨的直径（单位：英寸（cùn） 1英寸=254毫米）后面2位是（shì）桨的（de）角（jiǎo）度。
2.什（shí）么是正反桨（jiǎng），为什么（me）需要它：
四轴飞（fēi）行为（wéi）了抵消螺旋桨的自旋（xuán），相隔的桨旋转方向（xiàng）是不一样的，所以需（xū）要（yào）正反桨。正反桨的风都向下（xià）吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合（hé）逆时针旋转的（de）是反浆（jiāng）。安装（zhuāng）的时候，一定记得无论正（zhèng）反桨，有字的一面（miàn）是向上的（桨叶圆润的一面要和（hé）电机旋转方向一致）。
3.电机与螺旋桨的（de）搭配：
这是非常复杂的问题，我（wǒ）自己也在研究当中，所以建议采（cǎi）用大家常见的配置吧，但原理这里（lǐ）可以（yǐ）阐述一（yī）下。
螺旋桨（jiǎng）越（yuè）大，升力（lì）就越大，但对应需要更大的力量来（lái）驱动；
螺旋桨转速越高，升力越大；
电机的kv越（yuè）小，转动力量就越大（dà）；
综上所述，大螺旋桨就（jiù）需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（jī）（因（yīn）为需要（yào）用（yòng）转速来弥补升力不（bú）足）
如果高（gāo）kv带大桨（jiǎng），力量（liàng）不（bú）够（gòu），那么就很（hěn）困难，实（shí）际还是低速运转，电机和电调很容易烧掉。
如果（guǒ）低kv带小桨，完全（quán）没有问（wèn）题，但升力不够，可能（néng）造成无法起飞。
例如：常（cháng）用1000kv电机，配10寸左右的桨。
电池充电（diàn）篇
平衡充电什（shí）么意思？
如3s电池（chí），内部是3个锂电（diàn）池，因为制造工艺原因，没办法（fǎ）保证（zhèng）每个电池完全（quán）一致（zhì），充电放电（diàn）特性都有（yǒu）差异，电池串联（lián）的情况（kuàng）下，就容（róng）易照常（cháng）某些放电过度（dù）或充电过度，充电不饱满等（děng），所（suǒ）以（yǐ）解决办（bàn）法是分别（bié）对内（nèi）部（bù）单节电池充电（diàn）。动力锂（lǐ）电都有2组线（xiàn），1组是（shì）输出线（2根），1组（zǔ）是单节锂电引出线（与s数（shù）有（yǒu）关），充电（diàn）时按说明书，都（dōu）插入（rù）充电（diàn）器内，就（jiù）可以进行平衡充电了（le）。
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