首先，必须提高自身安全性。无（wú）人机（jī）自身安全性是保证空中飞行（háng）安全（quán）的（de）前提，它受（shòu）设计、制造（zào）、机载（zǎi）设备性能以及飞行器对恶劣环境的（de）适应能力等（děng）因（yīn）素制（zhì）约。美国（guó）有研究表明，无人（rén）机飞行安全事故37%源于其控制模块故（gù）障。提（tí）高无人机自身安全性的（de）措施包括（kuò）改进（jìn）动力（lì）系（xì）统、传感器系统（tǒng）、软（ruǎn）件等各方（fāng）面的（de）可靠性。
其次，无（wú）人机应该具备在复杂的环境条件下，可以进行自主导航（háng）、规划和控制的能力（lì）。类似（sì）于智能（néng）车辆自动驾驶系统（tǒng），要实现无（wú）人机（jī）安全的飞行，其导航和飞（fēi）控（kòng）系统必（bì）须具（jù）有一定（dìng）程度的自主（zhǔ）能力，包括航路重新规划、多任（rèn）务协调规划等。无人机的自主（zhǔ）导航与控制可在很（hěn）大程度上降低其对通（tōng）信链路的（de）依赖程度，提高其在（zài）不确定环境和突发（fā）事件（jiàn）中的生存能力，同时（shí），人工智能技术的应用将在（zài）无人机自主导航与控（kòng）制中（zhōng）发挥至关（guān）重要（yào）的作用。
再次，还（hái）必须考（kǎo）虑（lǜ）与（yǔ）现有有（yǒu）人驾驶民航飞机、军用飞机、地面各级管制中心的协调问题，加（jiā）装（zhuāng）相应的空管设备（bèi）。如（rú）大型无人机加装应答机、自动相关监视设备等（děng）；小（xiǎo）型无人机则至（zhì）少应（yīng）提高导航、定位精度（dù）并能够（gòu）及时发布（bù）自（zì）身状态（tài）、提（tí）供告警信息，以便通过（guò）地面站控制无人机主动（dòng）避让或地面站与空管的联络要求他机避免（miǎn）冲突（tū）。
如果无人机在无限（xiàn）制的空（kōng）域有自（zì）由飞行的机会，它（tā）们就必须能（néng）像（xiàng）有人驾驶飞机一样负有（yǒu）履行防撞的责任。有人机依靠雷达、程序、应答（dá）机（jī）以及（jí）最终（zhōng）的（de）飞行员视觉来避免空中相撞，而对于无（wú）人机，它将依靠技术来感知（zhī）和规避航路上的各种障（zhàng）碍物。目前无（wú）人机多是（shì）由（yóu）地（dì）面站进（jìn）行遥（yáo）操纵（zòng）或（huò）事（shì）先装订好（hǎo）任（rèn）务的，还难以（yǐ）很好地（dì）自（zì）动感知和规避航路上（shàng）的障碍物，有效的“感知与规避（bì）”能力是向无人机系统开放领空的关（guān）键（jiàn）。
我国（guó）的（de）民用无人机目前最（zuì）主（zhǔ）要的应用领域为农药喷洒，航拍（pāi）航摄（shè）和航空测绘三大领域（yù）。由（yóu）于（yú）作业要求（qiú）不同（tóng），这三类（lèi）无人机具（jù）有较（jiào）明显的特征差异。农药（yào）喷洒的植保（bǎo）无人机多为旋翼机，装备（bèi）内燃机，载重相对较大，飞行速度慢、高度低；航拍航摄的无人机多为多轴（zhóu）旋（xuán）翼机，电动（dòng）驱动，飞行平稳，飞行高度较（jiào）高；航空测（cè）绘的无人机则多为（wéi）固定翼无人机，航程长（zhǎng），飞（fēi）行速度快、高度（dù）高。目（mù）前，我国民用无人机生产单位逐（zhú）步壮大，初步估计（jì）约有150多家，已生产了15000余架无人机。比如，昆明劲鹰（yīng）无人机专（zhuān）业从事航测无人（rén）机设备（bèi）的（de）设计、生产、销售和航测航（háng）拍（pāi）服务，是中国技术顶（dǐng）尖的航测航拍（pāi）无人机（jī）设计制（zhì）造及航飞服（fú）务商，开发研制出劲鹰1型汽（qì）油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直（zhí）起飞固定翼无人机、劲鹰（yīng）3型可垂直起飞（fēi）悬停固（gù）定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞（fēi）行器、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞（fēi）行平台和劲鹰S1型汽油（yóu）航测航（háng）拍水上无（wú）人机等多种型号的无人机，并（bìng）成功到非洲飞行完成航测任务，拥有为民用、商用航空领（lǐng）域（yù）提供优质服务的能力和实力。随着无（wú）人机应用领域的不断延（yán）伸，无人（rén）机可靠（kào）性以及空域共享能力的提高，将会促成无人机在空中飞行（háng）的更大（dà）自由度。更（gèng）大（dà）的可能是由于有一个（gè）相对宽松（sōng）的环境，商业性无人机的使用需求将会激增。（来源：极（jí）飞无人机）
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