目前（qián）无（wú）人（rén）机是如何进行分（fèn）类的？其实，现在无人机类型的（de）划（huá）分并没有统（tǒng）一（yī）的标准，有按照用（yòng）途分的（de），有按照技术分（fèn）的，有按照飞行方式分的，有按照飞行（háng）航程分的……
无（wú）人机从（cóng）飞行器类型（xíng）上区分（fèn）可以分为固定翼无（wú）人机（jī）和旋翼无人机(旋翼（yì）机又有单旋翼（yì）也（yě）就是直升机和多旋翼之分（fèn）)，它（tā）们各有优缺（quē）点，固定翼无人机优点是（shì）：航时更（gèng）长、速度更快，飞行效率高一旦失（shī）去动力（lì）还（hái）有（yǒu）一（yī）定（dìng）机会靠滑翔降低下降速（sù）度减（jiǎn）少坠机损（sǔn）失（shī），缺点是（shì）需要专门的开阔地用（yòng）于（yú）起（qǐ）飞（fēi）降落，并且无法实现悬停。
旋翼无人机优（yōu）点（diǎn）是更易精准（zhǔn）的控制，稳定的悬停更是先天优势，缺点（diǎn）是飞行效率（lǜ）低续航时间短，一旦失去（qù）动力就只有坠机的份（fèn）了。
以用途作为（wéi）划分无（wú）人机的标准（zhǔn），是比较常（cháng）用的做法（fǎ）。按照用途分类，无人机可以（yǐ）分（fèn）为军用无人机和民用无人机，目前超过 70% 的无人机（jī）使用于军事用（yòng）途。其次是（shì）从技术（shù）角（jiǎo）度（dù）划分，将无人机分为 6 大阵营，分别是无人（rén）直升机（jī）、无人固定翼机、无人多旋（xuán）翼飞行器、无人飞艇、无（wú）人伞翼机、扑翼式微型无（wú）人机（jī）。
无（wú）人直升机：一（yī）般（bān）这类（lèi）无（wú）人机是靠一个或者（zhě）两个主旋翼提供升力。如果只有一个主旋（xuán）翼的话，还必（bì）须要有（yǒu）一个小的尾翼抵消主旋翼（yì）产（chǎn）生的自（zì）旋力。优（yōu）点是（shì）可以垂直起降，续航（háng）时间比较中（zhōng）庸，载荷也比（bǐ）较中庸，但结构相对来说比较复杂，操控难度（dù）也较大。
无人固定翼（yì）机：固定翼，顾名思（sī）义，就是机翼固定不变，靠流过机翼的风提供（gòng）升力。跟我（wǒ）们（men）平时做（zuò）的飞机一样（yàng），固定翼（yì）无人（rén）机起（qǐ）飞的时候需要助跑，降落的时候必须要滑行，但（dàn）这类无人机续（xù）航时（shí）间长、飞行（háng）效率高、载荷大（dà）。
无人多旋（xuán）翼飞行器：由多组动力系统组（zǔ）成的飞（fēi）行平台，一般常见（jiàn）的（de）有（yǒu）四旋翼、六（liù）旋翼、八旋翼……甚（shèn）至（zhì）更多旋翼（yì）组成。多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要（yào）电机直接连（lián）桨（jiǎng）就行。优（yōu）点是机械简（jiǎn）单，能垂直起（qǐ）降，缺点（diǎn）是续航时间最短，载（zǎi）荷小。
无人飞艇：飞艇是一种（zhǒng）轻于空（kōng）气的航空器，它（tā）与热气球最大（dà）的区别在于（yú）具有推进和控制飞（fēi）行状态的装置。这类飞行器（qì）是一种理想的空中（zhōng）平台（tái），无论（lùn）是用来空中监视、巡（xún）逻、中继通信（xìn）还是空中广告飞行、任务搭载试验、电（diàn）力架线，其应用范（fàn）围是广泛的。
无人伞翼机：一种用柔性（xìng）伞翼代替刚性机翼（yì）的飞机（jī），伞（sǎn）翼大部分为（wéi）三（sān）角形（xíng），也有长方形的。伞（sǎn）翼可收叠存放，张开（kāi）后利用迎面气流产（chǎn）生（shēng）升力而（ér）升空（kōng），起飞和着陆滑跑距离（lí）短（duǎn），只需百米左右的跑道，常用于运输、通信、侦察、勘探和（hé）科学考察等。
扑翼（yì）式微型（xíng）无人机：这类（lèi）飞行器是（shì）从鸟类或（huò）者昆虫启（qǐ）发而（ér）来的，具有可变形的小型翼（yì）翅。它（tā）可以利用不稳（wěn）定气流的空（kōng）气动力学（xué），以及利用（yòng）肌（jī）肉一样的（de）驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别是昆虫式（shì）无人机，不易引起敌人的注意。即（jí）使在和平（píng）时期，微型无人机也是探测核生化（huà）污染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工（gōng）具。
近年来，昆明（míng）劲鹰多旋翼无（wú）人机因为其轻巧灵活（huó），起飞降（jiàng）落影（yǐng）响因素小，便于携带等优势受到（dào）民用领域越来越多的关注，按照现在的发（fā）展趋势，多旋（xuán）翼无人机或将（jiāng）在未来成为主（zhǔ）流。
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