1、无人机在架空输电线路巡检作业中应用（yòng）的必（bì）要（yào）性

目前（qián）我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南（nán）方（fāng）、西北（běi）、华东、华中（zhōng）、华北和东北这六大电网，主（zhǔ）要以500kV及以（yǐ）上的交（jiāo）直流输电线路为主（zhǔ）。我国的（de）国土（tǔ）幅员辽阔（kuò），地（dì）形也相对复杂（zá），丘（qiū）陵较多、平原较（jiào）少（shǎo），加上气象（xiàng）条件的复（fù）杂多变（biàn），给（gěi）跨区电网和超（chāo）高压输电线路（lù）工程（chéng）的运行带来一（yī）定难度，简（jiǎn）靠常规的运行方式很难满足（zú）电（diàn）力运行的要求。

近年来，随（suí）着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展（zhǎn），电力行业积极开展线路（lù）施工（gōng）及运维检修新技术研（yán）究，其中无人机（jī）在线路（lù）架设牵引及线路巡检（jiǎn）上方式灵活、成本低，不仅（jǐn）能够发现杆（gǎn）塔异物、绝缘子破损、防震（zhèn）锤滑移、线（xiàn）夹偏（piān）移等缺陷，还能够发（fā）现金具（jù）锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺（quē）失、查找闪络故障点等人（rén）工巡（xún）检难（nán）以发（fā）现的缺陷，可与直升机和人工巡检方式协同配合，成为（wéi）线路运检技术发展的重点方向之一。

2、传统巡检存在的问题

架空输（shū）电线路巡检（jiǎn）的主要方式为（wéi）人工沿线路步（bù）行（háng）或借助交（jiāo）通工具，使（shǐ）用望远（yuǎn）镜（jìng）和红外（wài）热像仪（yí）等对线（xiàn）路设备（bèi）和（hé）通道环（huán）境进行近距巡视和（hé）检测。随着线路（lù）里程不断增加，人（rén）均运维长度逐（zhú）年（nián）增加，现有巡检方式效率低，特别是（shì）在高山（shān）、沼泽等复杂地形（xíng）以及（jí）雨雪冰冻和地震（zhèn）等灾害条件（jiàn）下人员难（nán）以（yǐ）到达，难以发现（xiàn）杆塔上部设备缺（quē）陷（xiàn）等缺点显得更为突出。传统巡线存在的（de）主要以下问（wèn）题：

巡线距（jù）离长、工作量大、步行巡线效（xiào）率非常缓（huǎn）慢，无法提高巡（xún）线效率

遇到冰雪（xuě）水灾、地震、滑坡等自然灾害天气（qì）时（shí），巡线工（gōng）作将无法开展。

山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线（xiàn）人员生命安（ān）全。在山区林区有毒生（shēng）物越（yuè）来越多，特别（bié）是夏（xià）季的“蜱虫“一旦被咬将危及（jí）性命，威胁最大的（de）是那些看不见的陷阱和捕兽夹（jiá）。

3、无人机取而代之的（de）优势

无人机携带（dài）方（fāng）便（biàn）、操作（zuò）简单、反应迅速、载荷（hé）丰富、任（rèn）务用途广（guǎng）泛、起飞降落对（duì）环境的要求低、自主飞行。无人机的优势：

第一：无（wú）人机巡线提高了电（diàn）力维（wéi）护和检修（xiū）的（de）速度和效率，使（shǐ）许多工（gōng）作能在完全带电的（de）环境下迅速完（wán）成，确保了用（yòng）电安全。据相关（guān）信（xìn）息表明：无人机巡线比人工巡线效率高出40陪。

第二：采用（yòng）无人机进行常（cháng）规输电线路巡查，可降低劳（láo）动强（qiáng）度，与有人直升机巡线相比，可提高（gāo）巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。

第三：无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特点（diǎn）并及时发（fā）现缺（quē）陷（xiàn），及时提供信（xìn）息（xī），避免了线路事故停电，挽回（huí）了高额的停（tíng）电费（fèi）用（yòng）损失。

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