无人机技术发展早期，因其在复（fù）杂和（hé）危险环境中执行（háng）作（zuò）战任务（wù）的高生存能力、隐蔽性和持续性，主要应（yīng）用于军事领域，用以代替士兵深入复（fù）杂（zá）危险的战场环境，获取对敌方目标信息要素和火力的侦查，并引导己（jǐ）方的军力投（tóu）送和（hé）火（huǒ）力（lì）覆盖，甚（shèn）至直接（jiē）提（tí）供火力（lì）支援（yuán）。在这一发（fā）展过程中，无人机相对于（yú）载人飞行器，其效（xiào）费比、载重、速度、航程、结构（gòu）、持续作战（zhàn）时间和环境适（shì）应能力等优势被不断发掘，并走向（xiàng）军（jun1）民（mín）结合，惠及大众和（hé）行业应用。
公安部（bù）门近年来也开始加速普及和装备无人机用于巡视执（zhí）法和反恐处突，极大（dà）提升（shēng）了反应速度和办案效率。新技术的（de）使用不（bú）仅（jǐn）仅（jǐn）是社会生产活（huó）动的必然趋（qū）势，也（yě）是（shì）加强警方战斗力的根本保证。本文（wén）主要论述（shù）无人机带给（gěi）警方（fāng）处（chù）置各类情况的（de）积（jī）极作用和变（biàn）化，提出在各类（lèi）处警环（huán）境中的应（yīng）用和解（jiě）决方案。
公安部门维护人民（mín）群众（zhòng）的生命财产安全和社会法制与安定，首先就是要对各类案（àn）件和突发情况做（zuò）出高速高（gāo）效的（de）反（fǎn）应。无论是遏阻犯罪、抢救生命、还是及时追逃，减（jiǎn）少和挽回人民（mín）群众（zhòng）的（de）损失（shī），争（zhēng）分夺秒都（dōu）是关（guān）键；然而，即便在通信网络发达、交通发达的现代社会，地理障碍和信息（xī）阻碍依（yī）然制约着警方提升效率（lǜ）。
1、影响出警速度的因素：
（1）交（jiāo）通堵塞和地形（xíng）、天气（qì）因（yīn）素
举例（lì）而言，在（zài）10公里半径（jìng）范围内出（chū）警，假（jiǎ）设警用车辆在城（chéng）镇道路交通系统中（zhōng）直线行进速度为（wéi）40-70km/h，那么，警车（chē）赶到（dào）10公（gōng）里案发点的时间（jiān）要（yào）超过（guò）10分（fèn）钟，如果在交通繁（fán）忙、堵塞、道（dào）路（lù）曲折的情况下，这个时间还要更久（jiǔ），而很多案发地点还在偏僻郊区，可能（néng）有（yǒu）山地、河流及（jí）不可预测的雨雪天气影响出警速度。
（2）报警（jǐng）人地址表（biǎo）述不详
报警人很有（yǒu）可能因为情况危急（jí）、心里紧张、不（bú）熟悉所处（chù）环境而无法清晰说明案发地点，耽误出（chū）警和（hé）获（huò）救时间。
（3）警力不足、警员素质层（céng）次不（bú）一
目前，我国警力和人口（kǒu）之比大约（yuē）为万（wàn）分之十一，而国际上警力和人口之比约万分之（zhī）三十（shí）五左右，中国是（shì）一个警力非常薄弱的国家（jiā），然而（ér），在（zài）缺（quē）乏（fá）足够警力的同时，出警（jǐng）频率却在升高，由此可能（néng）形（xíng）成恶性（xìng）循环，导（dǎo）致警力不堪重负而（ér）出现报（bào）警不接（jiē）警、接警不出警（jǐng）、出警不办事（shì）的严重（chóng）问题（tí）。
研究显示：案（àn）发后警察（chá）到达现场的时（shí）间少于3分钟（zhōng），有30%的犯罪嫌疑（yí）人在现场或现场附近被抓获。在5-10分钟时，现场抓获率就会（huì）下降到17.8%。而中国的警力（lì）薄弱，在硬（yìng）件（jiàn）设施上，很（hěn）多（duō）地区也存在（zài）不足，面临更加严峻的出警问题。
（4）派出所分布不均（jun1）
作为公安机（jī）关的最（zuì）基层组织，派出（chū）所（suǒ）的（de）地理位置对人（rén）民警察的出警效率和（hé）服务能（néng）力至关重要，然（rán）而，由（yóu）于地形地（dì）貌复杂和地处边远等不可（kě）抗（kàng）拒的气候、地理（lǐ）环境、经济水平（píng）因素，派出（chū）所的分布和服务（wù）辐射范围也都（dōu）有客观局限性。
（可点开大图观看）
2、警（jǐng）用无（wú）人机（jī）的优势和应用：
警（jǐng）方做出反应抵（dǐ）达犯罪现场的时间（jiān）是提（tí）升办案效率的关（guān）键（jiàn）。而出（chū）警时间受到距离（lí）、交通、地（dì）理、天气等空（kōng）间环境因素（sù）影响和地面（miàn）交（jiāo）通工具的（de）局限，警用无人机的（de）使（shǐ）用将能帮助警方有效解决这些问题。以高分通过公安部国家（jiā）安全与警用电子产品质（zhì）量检测的紫燕无（wú）人（rén）直升机为例，最高时速145km/h，巡航速（sù）度110km/h,从起飞到距离（lí）10km外的案（àn）发地（dì）点仅需5分钟，而且紫燕无人直升（shēng）机能（néng）在-40℃到60℃的环境中，在高海拔、高湿、高盐、大风（七（qī）级）和雨（yǔ）雪天气（qì）等极（jí）端不利（lì）自然条件（jiàn）下（xià）顺利执行任务。可见，在地面警（jǐng）力（lì）无法迅速抵达（dá）和反应的地区，无人直升机都能高（gāo）速到达现场，执行对现场（chǎng）警情（qíng）的侦（zhēn）查、拍摄、识别（bié）、跟踪（zōng）和一定程（chéng）度（dù）的犯罪（zuì）慑（shè）阻、抓捕任务，同（tóng）时也能高速到达现场（chǎng）遂行救助任务，比（bǐ）如空投（tóu）急需的药（yào）物和补给、绳索和（hé）救生（shēng）圈（quān）等。
使用无（wú）人机，不仅可以大幅降低出警成本（běn），可以及时执行大范围的搜索和侦测任务，避免大（dà）规模警力（lì）的使用。比如在（zài）建筑或林木密集、夜晚和大雾等可见度（dù）低（dī）的环境中（zhōng），可以迅速派出挂载红外探测装置的无（wú）人（rén）机搜索现场和定位（wèi），并对目标持续（xù）跟踪监视，引（yǐn）导后（hòu）续赶来（lái）的警员。
目（mù）前，无人机平台已经日趋成熟（shú），而相关（guān）任务载（zǎi）荷也越来越丰（fēng）富，在执行警务支援任务的时候，除了普通（tōng）的光（guāng）电探测设备（bèi），还有远程喊话（huà）器、警笛（dí）警灯（dēng）、探照灯、强光炫目装（zhuāng）置、催泪弹发（fā）射吊舱、烟幕（mù）弹、网枪、麻醉发射器、轻型武器吊舱、震爆弹等威慑（shè）和杀（shā）伤载荷（hé）。这（zhè）些挂（guà）载装（zhuāng）置大（dà）大丰富和强（qiáng）化了无人机适应各种警情环境（jìng）的能力，使无人机先锋抵达案发（fā）地的同时具有一定的（de）犯罪慑阻和打击（jī）能（néng）力。
3、无人机在警务工作中的多用途（tú）使用：
（1）搜索救援
2016年10月（yuè）4日，新疆（jiāng）自治区阿勒泰地区民警终于（yú）找到此前在景（jǐng）区失踪的广东游客任（rèn）安儿的尸体（tǐ），而距离任安儿的朋友报（bào）案已经过去了一个多星期（qī）。当时阿勒泰地区大雪封山，天寒地（dì）冻（dòng），通信不畅，寸步难行，在地面上根（gēn）本无法组织有力的搜（sōu）索施救，导致任安（ān）儿无法获得及时（shí）的救援（yuán）。试想，如果当时喀（kā）纳斯地区配备无人（rén）机挂（guà）载红外吊舱进行空中搜索，任安儿（ér）及时获（huò）救的概（gài）率（lǜ）将大大提（tí）升。
在（zài）另外一（yī）个案例中：2016年2月19日，浙江浦江3名山间走失的儿（ér）童找到了，在（zài）距离他们失踪三天三夜后幸运（yùn）获救（jiù）。从16日下午发现3名儿（ér）童失（shī）联（lián），到（dào）19日10时20分左右孩子被找到，150多支救援队在浙江省金华市浦江（jiāng）县大（dà）畈乡（xiāng）建光村周边110多平方公（gōng）里的大地上进（jìn）行了7700多人（rén）次的搜救。在失踪儿童疑似（sì）落水的错误（wù）判断下，村里（lǐ）水库的水放（fàng）掉了一半（bàn），潜水员（yuán）一次次下潜搜索，付出了（le）极高的社会成本。如果从一开始就派出无人机（jī）24小时不间（jiān）断搜索，是否会迅（xùn）速（sù）划清、排除和缩小搜（sōu）索区域？是否（fǒu）还需要这么多（duō）人力物力？是否（fǒu）能更快的找回（huí）失踪的孩子们？
(2)交通执法
数据显（xiǎn）示（shì），2016年（nián）全（quán）国共发生交通（tōng）事故约177049起，造（zào）成大约51835人死亡，168285人受伤，平（píng）均每天约五百起交通事故（gù）。在如（rú）此频（pín）繁（fán）的出警情况下（xià），尤其是每年的小（xiǎo）长假和春运，人口流动（dòng）量（liàng）爆发（fā）式增长，很多（duō）地方交警都在（zài）超负荷工（gōng）作。加强道路（lù）巡查，尤（yóu）其是高速（sù）公路（lù）的（de）巡查和出（chū）警效（xiào）率，减少（shǎo）违法违（wéi）规行驶和超限超（chāo）载（zǎi），提高道路流通性，保障出行（háng）群众的生（shēng）命（mìng）安全，在有限的警力和监察途（tú）径上（shàng）获得（dé）新的窗口和服（fú）务能力增长点，可以依靠无人机带来的空中支援（yuán）。无人机速可（kě）快（kuài）速反应、全天候出动，挂载多功能载荷直接参与喊话（huà）、取证、监督和施救，可以大（dà）大缓（huǎn）解交警出警压力（lì），疏通路况，减少交（jiāo）通（tōng）违法现象。
(3)森警巡查（chá）
森林警察由于（yú）管辖区和服务（wù）范围主要为（wéi）山川林地，交（jiāo）通非（fēi）常不（bú）便，机动性差，由于（yú）树（shù）木和地形的（de）阻碍，往往不（bú）能（néng）及时发现和（hé）追踪违（wéi）法事（shì）件，地处偏远区域，接到报警（jǐng），也不能（néng）及时赶赴案发地（dì）点（diǎn），尤其（qí）在天（tiān）气条件不好的时候，无（wú）力（lì）在森林山地中追捕犯罪人员。森林区多发（fā）盗砍盗伐和（hé）盗（dào）猎，还（hái）有违法采（cǎi）矿等等隐蔽性违法事件，针对这些问题，依然可（kě）以通过无人机的大范（fàn）围巡查、监控（kòng）和追踪违法犯（fàn）罪行（háng）为。
(4)空中缉毒
2015年，全国报告发（fā）生因滥用毒品导致暴力攻击（jī）、自（zì）杀自残、毒（dú）驾肇事等极端案（àn）件事件336起，查获涉案吸毒（dú）人（rén）员349名（míng）;破获吸毒人员引发的刑事案件17.4万起，占刑事案件（jiàn）总数的14%。毒品犯罪已经越发严重威胁社会（huì）治安和群众的生命财产安全，打击毒（dú）品犯罪一直是最危险（xiǎn）的职业，从制毒、藏毒、运毒到交易，整个过程都非常（cháng）隐蔽（bì）。制（zhì）造毒（dú）品往往在偏僻、人迹罕至（zhì）的地方，毒品植株（zhū）也多种植在林木茂盛、交通不便的山（shān）林，大宗交易和转运也是选择远离郊区的地带，由（yóu）此，无（wú）人机空中侦查搜索（suǒ）便是一种（zhǒng）更高效的手段（duàn）。携带热成像设备，可以发现（xiàn）隐（yǐn）蔽的（de）生产活动，携（xié）带（dài）多光谱吊舱扫描获取数（shù）据分（fèn）析，可（kě）以发现毒品（pǐn）种植（zhí），超视距空中（zhōng）监视、取证和定位，更能为及时抓捕罪犯提供有力支持。
(5)维（wéi）和（hé）防（fáng）暴
据新闻报道：“自2016年3月进驻任（rèn）务（wù）区以来，中国第四（sì）支赴（fù）利比里亚维和警察防暴队承担了利比里亚武装巡逻、定点驻守、要人警卫、治安维护及处（chù）置突（tū）发事（shì）件等维（wéi）和任务，先（xiān）后出动警力16821人（rén）次，安全圆满（mǎn）完成各类（lèi）维和任务627批（pī）次，妥善处置群（qún）体性事件16起。”中国（guó）维和警察，为维护当地群众的生命财产（chǎn）安全（quán）和（hé）社会（huì）重建，长期置身国家混乱、军（jun1）阀混战、无（wú）政府状态的（de）陌生地域（yù），常常与（yǔ）武（wǔ）装犯罪（zuì）分子、恐怖分子战斗（dòu）。利（lì）用（yòng）无（wú）人（rén）机，可（kě）以大范围巡逻和战术侦（zhēn）查（chá），掌控陌生地域（yù）的地面情况，对武装突（tū）袭等危险犯罪活动（dòng）进行预（yù）警，同时提（tí）供不（bú）间断（duàn）的可视情报信息辅助指挥决策（cè）。
(6)反（fǎn）恐处突
近年恐怖主义和分（fèn）离主义不断蔓延，威（wēi）胁着边疆稳定和国家（jiā）安全，尤其是爆恐突发事件，容易造成大量无（wú）辜群众的伤亡。回顾无人机的（de）历史，不难发现，无（wú）人机（jī）为军事而（ér）生，更因反恐（kǒng）而（ér）出名（míng），无人机（jī）由于其与（yǔ）生俱来的优（yōu）势（shì），逐（zhú）渐（jiàn）被越来越多的安全部门所（suǒ）接受。在反恐处突行动中（zhōng）使（shǐ）用无人机，可以避免（miǎn）人员伤（shāng）亡，减少负面影响；无人机部署灵活方（fāng）便，可以不（bú）受地形、天气（qì）的影响全天候监（jiān）视跟踪，甚（shèn）至（zhì）杀伤，增加反恐处（chù）突的灵（líng）活性；增强了对暴恐的突发情况的态（tài）势感知能力，和对恐怖分子的威慑（shè）力。最近，紫燕无人（rén）直升机（jī）就参（cān）与了新疆自治区公安和边防（fáng）部队的（de）测试，获得一致好评（píng）。
各类出警（jǐng）任务的偏重（chóng）不（bú）同，比如（rú）航运（yùn）警察、缉私警察（chá）、森林警察、铁路警（jǐng）察、交通警察等管辖服务范围广，且对机动性有（yǒu）较高要求（qiú），经常（cháng）需要大（dà）范围巡逻和（hé）出（chū）警，搜（sōu）索和跟踪监视嫌（xián）疑（yí）人目标，并及时取证。无人机能针对（duì）不同警种警务，衔接其应用侧重点（diǎn），产生巨（jù）大作用。
从上述无人机应用的范围和方（fāng）式上可以看出（chū），要想使无人机发挥其价值（zhí），必须把无人机作为一个综合（hé）系统来理解和使用。数架无人机（jī）、地面站（zhàn）、各种（zhǒng）任务吊舱载荷、数据链、发射回收装置（zhì）五个部分组成一套完整的无人机系（xì）统（tǒng），而无人直升机可能更简（jiǎn）单，不需要笨重的（de）发射回收装置（zhì）。无人（rén）机的（de）控制稳定性和（hé）飞行可靠性、发射和回收的（de）安全与灵活性（xìng）、有效载荷都关（guān）系到任务的（de）顺利进行，在获得可靠的硬件支持后，怎（zěn）样把（bǎ）单独的无人（rén）机系（xì）统（tǒng）获取（qǔ）的信息（xī）融合进整个警（jǐng）用地理信息系统，是一个更加值得研究的方（fāng）向，也是（shì）未来的发（fā）展趋势（shì）。警用地理信息系统推动着（zhe）公安机关执法服务的信息化（huà），极大提升了警察出警和（hé）破案的效率，如果把无人（rén）机空中实时（shí）采集的信息（xī）数据（jù）链接、融（róng）入（rù）警（jǐng）用（yòng）地（dì）理信息系（xì）统，那么就让（ràng）大部分（fèn）地区的（de）公安机（jī）关都获得更透明的三维信（xìn）息，在侦搜追（zhuī）捕罪犯和救助群众的（de）过程中（zhōng），反应更加迅速。
4、无（wú）人机的类型和警务工作：
目前无人机主要分为（wéi）：固定（dìng）翼无人机（jī）、无人直（zhí）升机、多旋翼无人飞行（háng）器、倾（qīng）转旋翼无人机和（hé）垂直（zhí）起降固（gù）定翼无人机（jī）等，那么（me），哪一种（zhǒng）无人机（jī）才最适（shì）合（hé）警方使用（yòng）呢？
（1） 固定翼无人机：
固定翼无人机具有滞（zhì）空时间长、飞行距离远（yuǎn）的特（tè）点，需要跑道和宽敞（chǎng）的（de）降（jiàng）落场地，抗风性能（néng）较（jiào）低、载（zǎi）荷不高，超低空飞（fēi）行性能和可操纵性不高，不（bú）适应城镇和山（shān）地、森林（lín）等障碍多的超低空飞行。在处置需要抵（dǐ）近目标和（hé）详细侦查的警务行（háng）动时，固定翼无人机由于（yú）没有悬停能力，无法长（zhǎng）时间保持对目标的跟踪监（jiān）视。
（2） 倾转（zhuǎn）旋翼和垂直起降固定（dìng）翼无人机：
倾转旋翼无人（rén）机和（hé）垂直起降固定翼无人只是解（jiě）决（jué）了（le）固定翼依赖起降场地的（de）问题，有了（le）垂直起降能力，但依然没有良好的低空飞行性能和悬停性能，此外，也（yě）存在载（zǎi）荷（hé）太低、体积过大、无法快速反应的（de）问题，并（bìng）不适（shì）应地方公（gōng）安机（jī）关（guān）处理突发情况的需要。
（3） 多旋翼飞行器
多旋（xuán）翼飞行器，因其造价低廉、易（yì）于操控（kòng）而由消费级航拍飞行器的身份迅速占领市场（chǎng），飞进普通消费者的视野（yě）。但是，多旋翼具有与生（shēng）俱来的缺（quē）陷，就是风场不稳，抗风能力（lì）和载荷、飞行（háng）速度、续航（háng）时间都比较（jiào）低。
（4） 无人直升机
目前，无人直升机由使用动力的不（bú）同分为油动、电动和油（yóu）电混和动力（lì）。油动机和油电混合动力直升（shēng）机噪音和震动大，采购和维护成本都比（bǐ）较高（gāo），结构复杂、使（shǐ）用寿命（mìng）短，在低温（wēn）和高（gāo）海拔地（dì）区点火困难，操控性较（jiào）差；再来看（kàn）看电（diàn）动直升（shēng）机，操控性和机动性都很好，适应各种海拔和（hé）低温环境，维护简单，体积适中，使用寿命长（zhǎng），飞（fēi）行安静，更换电池（chí）简单，抗风能力强，反应速度快等等。不难（nán）看出电动直（zhí）升机具有（yǒu）更（gèng）强的综合能力和（hé）成本、运用优（yōu）势。面（miàn）向（xiàng）警用行（háng）业的无人机（jī）发展方（fāng）向应该是工业级飞行器，具备较高（gāo）的（de）载荷、抗（kàng）风能力、续航时间、飞行速度（dù）、机动（dòng）能力（lì）和（hé）快速（sù）反应（yīng）时（shí）间，另外还（hái）应具有在（zài）高海拔、低温高盐等极端地理气象（xiàng）环境（jìng）中（zhōng）的高适应性，才能真正具备（bèi）实战能力，才能更加灵（líng）活的挂（guà）载不同任务载荷（hé）执行任务。综（zōng）合看（kàn）来，无人直升机可以较好地在上述环境要（yào）求中完成任务。
当然，每种类型的无人机都有自身优缺点（diǎn），最重要的还是分析使用（yòng）地域（yù）的整体环境和（hé）任务指向性选择更合适的无人飞行器。
结语
无（wú）人机（jī）警用化的普及，能以（yǐ）极低的采购维护成（chéng）本换（huàn）来（lái）出警效率（lǜ）和服务（wù）能力的提升，使大（dà）部分地（dì）区的（de）公安机关（guān）都能在有（yǒu）限预算约束下建立从二维平面到立（lì）体的三（sān）维管控，并且融入信息化的指挥决策系统（tǒng），构筑包括动态数据信（xìn）息要素、实（shí）时可视化信息要素（sù）、智能扫描分析的指挥决策平台，打（dǎ）造更加透明的出警（jǐng）环境，使处置现场案件时更（gèng）易切中要害，也避（bì）免浪费（fèi）宝贵的警力。
随着无人机自动和智能化发展，操控无人机（jī）执行任务（wù）将更（gèng）加简单和（hé）人性化，风（fēng）雨无（wú）阻（zǔ）的保持全天候的管控力和服务（wù）能（néng）力，是（shì）各地区公（gōng）安（ān）机关都梦寐以求的目标，新技（jì）术的使用使这一切成为（wéi）可能（néng）。（来自无（wú）人机（jī）之家网）
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