无人机自(zì)二战以后开始普遍应用于军事领域,而近几年则逐渐广泛应用于(yú)民用领域,而且行业的(de)不(bú)断发展,无人机的技术也(yě)在不断(duàn)的成熟。但是对于大(dà)众而言似乎能飞的都称(chēng)之为无人机,仍处于:“无人机还是航模,傻傻分不清楚,能飞就(jiù)好”的状态。那么无(wú)人机与航模之间又该怎样(yàng)分个清(qīng)楚明白呢?
从定义入(rù)手(shǒu)
首先我们可以对(duì)二者从定义上进行区(qū)分,资(zī)料显示,无(wú)人机是利用无(wú)线电遥控设备和自备的程序(xù)控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安(ān)装(zhuāng)有自(zì)动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰(jiàn)艇上(shàng)或母(mǔ)机遥控(kòng)站人员通过雷达(dá)等设备,对其进(jìn)行跟踪、定位、遥(yáo)控(kòng)、遥测和数字(zì)传输。
对于航模而言(yán),在国际航联制定的竞赛规则里明确规定(dìng):"航空模型是一(yī)种重于空(kōng)气的,有尺寸限制的,带有(yǒu)或(huò)不带有发动机(jī)的,可遥控的不(bú)能载人(rén)的航空器。"且视距距离不超过500米,相对高度(dù)不超过120米。
通过定义我(wǒ)们可以看出,无(wú)人机(jī)除了自身的机身之外,其(qí)飞行系统也是(shì)其重要组成(chéng)部分,其中(zhōng)包(bāo)括飞行平台(tái)、动力系统、飞(fēi)控导航系统、链路系统(tǒng)、任务(wù)系统、地面站等。与无人机(jī)不同的(de)是(shì),主要的组成(chéng)部分包括机翼、尾翼、机身(shēn)、起落架和发动机和控(kòng)制(zhì)系统六部分,控制系统对(duì)航模而言是辅助的,但是对(duì)于无人机而言却是核心(xīn)技术。
了解实际(jì)应用
无(wú)论(lùn)是无人机也好,还是航(háng)模也(yě)罢,能被研制出来并(bìng)且得(dé)到(dào)广泛认(rèn)可(kě)首要(yào)套件就是有人(rén)用,那(nà)么我们可以看一下(xià)无人机与航(háng)模(mó)的具体应用领域(yù)。透过各(gè)种资料和新闻我们可(kě)以看出,无人(rén)机最初是军用出身,多应用(yòng)于战争(zhēng)以执行军(jun1)事(shì)任务(wù),即(jí)便到今(jīn)天(tiān),无人机也是(shì)各国军事力(lì)量(liàng)中的一部分。随着科技的不断进步,无人机开(kāi)始(shǐ)应(yīng)用于(yú)航(háng)拍、消防、植保、警备和(hé)航测等民用领(lǐng)域。
而航模(mó)的应(yīng)用则(zé)多侧重于航空模型运动,参与国际航(háng)联竞赛项目、航模爱好(hǎo)者交(jiāo)流研究等方面。爱好(hǎo)者们可(kě)以通过参与航模运动来体验趣味性(xìng)与知识性(xìng),科技型(xíng)、参与感与趣(qù)味(wèi)性是航模应用的主要(yào)特点(diǎn)。由此(cǐ)可见航模的应用领域比较狭(xiá)窄,而且明显迥异的(de)用途可(kě)以让我们更加(jiā)清晰的分(fèn)清(qīng)无人机(jī)与航模。
研究(jiū)飞(fēi)控系统
飞(fēi)控系统来看,无人机拥有(yǒu)自己(jǐ)的导(dǎo)航飞控系统(tǒng),通过(guò)设(shè)定可(kě)以实现自主飞(fēi)行,还可以(yǐ)和地面站之间实行参(cān)数的(de)实时交(jiāo)互。由于无人机的实(shí)际(jì)应用领域范围大过而航模,对于无人(rén)机飞控(kòng)系统的(de)要(yào)求也高于航模,无人机的飞控系统可以说算(suàn)是(shì)整个无人机的”大脑(nǎo)“。但(dàn)是对于一般的航模来说,并没有搭载导航飞控系统,一切的飞行动作与姿(zī)态变化的完成(chéng)都需要操(cāo)控手实时调整,航模的”大脑(nǎo)“也就是操控手。
虽然现在一些某(mǒu)些高(gāo)端的航(háng)模系统(tǒng)中也能实现自动(dòng)返航功能、超视距飞行等智能化操作,而且受到人工智能发展(zhǎn)水平(píng)的限制,无人机与航(háng)模(mó)都无(wú)法摆脱”人“,但是现在(zài)自主(zhǔ)飞行(háng)的无人机技术越来(lái)越发(fā)达,因此在未来无人(rén)机将实现真正的无人机,而航模却依旧需(xū)要(yào)有(yǒu)人(rén)。
而且在自动控制方面,无人机可以更(gèng)为智(zhì)能的应对各种情况,在执行(háng)飞行任务(wù)时可(kě)以(yǐ)与地面站进行(háng)数据融合和任务(wù)确认,并要求进(jìn)行下一步操作,但大多数(shù)航模的自(zì)动控制只能实现在(zài)失控(kòng)后自动(dòng)返航方面。
明确管理机构
要(yào)了(le)解无人机(jī)与航模的区别,除了定(dìng)义、用途、飞控系(xì)统之外,管理权(quán)归属问(wèn)题也是可(kě)以进行区分的一大要(yào)素。根据规定,民用无人(rén)机(jī)由民航局统一管理,军用(yòng)无人机由军方(fāng)统一管理,而航模(mó)则由国家(jiā)体委下属(shǔ)航空运动管理中心管理。
我们可以(yǐ)看出关于无人机与航模管理的(de)责任主体已(yǐ)经明确了,但是就(jiù)现状而言,无人机(jī)与航模的(de)明确界定尚未(wèi)完善,这就出现(xiàn)了(le)民航局与体育管(guǎn)理局之间的职责并不清(qīng)晰的问题,但《轻小(xiǎo)无人机运行(háng)规(guī)定(试行)》的出台,也是无人机监(jiān)管法规完善的重大进步,随(suí)着(zhe)行(háng)业的不(bú)断成熟,无人(rén)机与航模之间的管理界定(dìng)一定(dìng)会愈加清晰(xī)。
虽(suī)然(rán)现在无人机与航模(mó)仍然存在(zài)”傻(shǎ)傻分不(bú)清楚“的(de)现象(xiàng),但是对于一些业内人士而言,无人机是可以执行飞行任务的(de),而航模则(zé)是竞技性明显(xiǎn),相信在不远的将(jiāng)来,关于无人(rén)机的(de)明确界定可以愈(yù)加(jiā)完善,届(jiè)时我们(men)将清楚(chǔ)的知道何为(wéi)无人机,何为(wéi)航(háng)模。

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