机架: 是指无人（rén）机的承载平台，所有（yǒu）设备都是用机架承载起来飞（fēi）上天上的。
电（diàn）调（diào）：电调的（de）作用是控制电机（jī）转速（sù）的调速器（qì）、
KV值: 电机在空载（zǎi）情况下（xià）每分钟的转速、电压每提高1V，空载转速（sù）提高的幅度。
螺旋桨（jiǎng）: 就（jiù）是翅（chì）膀！
折叠桨（jiǎng）：就是可（kě）以折叠的（de）翅膀！
螺（luó）距：是桨与水平面的倾斜角（jiǎo）度（dù）形成的角度。
飞控：飞行控制（zhì）系统。
GPS：定位系统
IMU：学名惯性测量单元（yuán），大学的理论力学告诉（sù）我们（men），所有的（de）运（yùn）动都可以（yǐ）分解为一（yī）个直（zhí）线运动和一个旋转运动，故这（zhè）个惯性测量（liàng）单元（yuán）就是测（cè）量这（zhè）两种（zhǒng）运动，直（zhí）线运（yùn）动通过加（jiā）速度计可以测量，旋转运动则（zé）通过（guò）陀螺（luó）。
GCU：Ground Control Unit 地面（miàn）控制设备。
BEC：battey elimination circuit 中文（wén）翻译成免电池电（diàn）路 在电调里设置了一个电路模块（kuài）,将12V电池（chí）输出的（de）电压转换到5V-6V给接收机和舵机等（děng）电子设备使用（当然电机还是用12V供电（diàn）的）这样就（jiù）省去（qù）了那个（gè）5V电池这就是BEC（免电池电路（lù））名称的（de）由来.BEC大（dà）多采用线性稳压方式,线性稳压方式的（de）优点是线（xiàn）路简单（dān）,体积小,只要一个稳压管就（jiù）可以了,但缺点是转换效率不高,稳压的时候能量损耗大（线性稳压效率一般只有65%-70%）,所以在工作过（guò）程中稳压管会（huì）很烫（电调（diào）发烫的主要热量来自这个稳压管,真正控制电（diàn）机（jī）的MOS开关（guān）管其实（shí）发热量不大的（de））由于其效率（lǜ）不（bú）高（gāo）,自然（rán）输出电流不（bú）可能很大,一般最大也就1A左右。
PMU：是一种解决便携（xié）设备（bèi）电源管（guǎn）理的方案，本质是测试电池的电压来确定电源剩余（yú）电量的（de）。
主（zhǔ）控（kòng）：主控芯片（piàn）是主板或者硬盘的核心组成部（bù）分，是联系各个设备之（zhī）间的桥梁，也是控制设（shè）备运行工作的大脑。
接（jiē）收机：接受信号的。
遥（yáo）控器：遥（yáo）控飞机的。
模拟图传：模拟图像传送是指对时间（包括空间）和幅度（dù）连续变化的模拟图像信号作信源（yuán）和信道处理，通过（guò）模拟信道传（chuán）输或（huò）通过模拟（nǐ）记录装置实现存储的过程。一般用扫描（miáo）拾取图（tú）像信息和压缩频带等信源处理方法得到图像基带信号，再（zài）用预均衡（héng）、调制等信道处理（lǐ）方法形（xíng）成（chéng）图像通带（dài）信（xìn）号。
高清图传：数（shù）字化的图（tú）家信号经信源编码（mǎ）和信道（dào）编码，通过（guò）数字（zì）信（xìn）道（电缆（lǎn）、微波、卫（wèi）星和光（guāng）纤等）传输，或通过数字存储、记（jì）录（lù）装置存（cún）储（chǔ）的过程（chéng）。数字信号（hào）在传输中（zhōng）的最大特点（diǎn）是（shì）可（kě）以多次再生恢（huī）复而不（bú）降低（dī）质量。还具有易（yì）于处理、调度灵活、高质量、高可（kě）靠、维（wéi）护方（fāng）便等优于模拟传输（shū）的（de）其（qí）他（tā）特点。
蘑菇头：图传（chuán）设备
三叶草：图传设备
电（diàn）动脚架：可（kě）以（yǐ）操控的无人机脚架
舵机：是遥控模型控制动作的（de）动力来源
无人机舵机调整器是无（wú）人机硬件（jiàn）不（bú）可以少的（de）部分，只（zhī）要是在俯仰、偏航、滚转运动（dòng）都是靠舵机（jī）相互配合（hé）完成的。
云台：是安装在（zài）三脚架上（shàng）方，用来连接三脚（jiǎo）架和相机的中间构件。云台用的（de）比较多的是球形云台和三维（wéi）云台（tái）。球台灵活（huó）性（xìng）更好，体积也（yě）稍小，对于精度要求不（bú）是特高（gāo）的（de）话可以考虑。三维（wéi）云台可以在（zài）单一维度（dù）方向做转动，适合对精度要求高（gāo）的场合，但使用（yòng）时相（xiàng）对麻烦一些，并且（qiě）体积（jī）稍大，便（biàn）携性稍差。
HDMI：高清（qīng）晰度多（duō）媒体接口（英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI）是一种数字化视频/音（yīn）频接口技术（shù），是适（shì）合（hé）影像（xiàng）传输的专用型（xíng）数字（zì）化接口，其可同时传送音频和影（yǐng）像信号，最高数（shù）据传输速度为4.5GB/s
HDMI转AV：HDMI转（zhuǎn）AV信号（hào）转换（huàn）器，可将HDMI或DVI信（xìn）号转换为AV（CVBS）复合视频（pín）信号及FL/FR立体声音频信（xìn）号，让客户（hù）将高画质（zhì）的HDMI影音（yīn）信号转换成为普通的电视（shì）、VHS绿（lǜ）放（fàng）影机，DVD录放（fàng）机等可（kě）接收CVBS信（xìn）号（标准解析度480i,576i）。
GPS模式：很简单（dān），无人机根据（jù）GPS定位信息的高度和（hé）经纬（wěi）度分配不同电压调节各桨转（zhuǎn）速达到定（dìng）点悬停的目的。可以（yǐ）理解为（wéi）强辅助模式。
四（sì）面悬停：对尾，对（duì）左，对（duì）右，对头四面定点悬停
姿态模式（shì）: GPS信号丢失或失效，只通过飞机内置的陀螺仪或气压计或光流传（chuán）感器（qì）保持高度，只（zhī）能简单平衡飞机（jī）的水平姿态（tài），但不能保持水（shuǐ）平姿态，这时各桨分配电压是相同的，但各（gè）桨的阻力是不同的（有自然磨损、进（jìn）入（rù）尘土等因素），再加上风（fēng）力气流的影响（xiǎng），飞机就会水平方（fāng）向偏航，需要手动控制飞机水（shuǐ）平姿态（tài）。可（kě）以理（lǐ）解为轻（qīng）辅助模式。
手动模式（shì）: 这更简单了，关（guān）闭一（yī）切传感器（qì），高（gāo）度（dù）（俗称油门）和水平方（fāng）向都（dōu）要自己（jǐ）控制。无辅助的模式。
航（háng）向角: 飞机和航（háng）天飞机的（de）纵轴与地球北极之间的夹角。又称真航向角。真航（háng）向角是磁航向角和（hé）磁偏角的代数和。
返航（háng）点: 是指一发失效（xiào）后，用（yòng）剩（shèng）余油（yóu）量（liàng）返回（huí）出发地最（zuì）远距离的检（jiǎn）查（chá）点。
兴趣点环绕：设（shè）定一（yī）点，环绕
失控返航：字面意（yì）思。
丢星：丢失GPS信号
掉高：指的是得（dé）里高度（dù）的减小。
机头锁定（dìng）：方向锁（suǒ）定
回中（zhōng）：遥控杆回中
副翼（yì）：侧飞
升降舵：上升（shēng）下降的是螺距舵（duò）
方向舵：管理方向的螺距（jù）舵
油（yóu）门：升（shēng）降
定（dìng）高：固定（dìng）高度，会左右前后飘
刷锅：环绕这一个中心点做环绕飞行（háng）
过充：正常充电完毕（bì）后（hòu），继续高（gāo）电压（yā）充（chōng）电，使正极残余的锂离子（zǐ）继（jì）续向负（fù）极转（zhuǎn）移，但负（fù）极无（wú）法嵌入更多（duō）锂离子，使（shǐ）锂（lǐ）离子在负极表面以金（jīn）属锂析出（chū），造成枝（zhī）晶等现象，出现隔离（lí）膜破损、电池短路、电（diàn）解液泄露（lù）燃烧等危险。
过（guò）放：电池正常放电至截止电压后（hòu），继续放电。由（yóu）于（yú）负（fù）极中需要保（bǎo）持（chí）一定（dìng）的锂离子才能保持结构的稳定，过放（fàng）使更多的（de）锂离子迁出，破坏了负极的（de）稳定（dìng）结（jié）构（gòu），造成负极不可逆的损坏
平衡充：平（píng）衡（héng）充（chōng）电（diàn）是所有锂（lǐ）电池组所需要的充（chōng）电方式（shì），但是很多小功率的（de）应用中（zhōng）实际是没（méi）有平衡充电（diàn）的，如（rú）大多数的笔记本电脑电池组，这（zhè）样做实际上对电池（chí）寿命的影响是相当大的。
放电（diàn）：电池或畜电器释（shì）放电能。
三（sān）轴云台：就是（shì）相机三脚架上用的，可（kě）以活动，三轴就（jiù）是：X，Y，Z 这3个轴，围绕这3个（gè）轴转（zhuǎn）动
基本感度：飞机抵御其他因素干扰（rǎo）保持悬停的反应快慢
姿态感度：遥控打舵（duò）时飞机反应的（de）快慢
IOC：控制反转
指南针校准：就（jiù）是指南针校准（zhǔn）！
修舵：调整（zhěng）舵机方（fāng）位
FPV：第一人（rén）称视角
上（shàng）升气流：地面空气（qì）就会向上流动（dòng）,这个（gè）地（dì）方就是（shì）上升气流
乱流：就是乱流！
曝光： 感光材料受光（guāng）作用的过（guò）程。摄影时快（kuài）门作（zuò）瞬间（jiān）开闭（bì）,使一定量的（de）光线通过镜头结聚并作用于感（gǎn）光片（piàn）上。
光（guāng）圈：一个用来（lái）控（kòng）制光线透过镜（jìng）头，进入机（jī）身内感光面光（guāng）量的装（zhuāng）置，它通常是（shì）在镜（jìng）头内
手动焦：支持全时（shí）手（shǒu）动对焦（jiāo）的镜头。
快门速度：就是手按住快门。你能按多久。他就有（yǒu）多久（jiǔ）的曝光时间。
无限远：在摄影光学上，指当（dāng）物距（jù）超过一定数量时，物体可（kě）以被认为从无限远光点，以平行光束（shù）形式摄入镜头。焦点（diǎn）在无限远处。
感（gǎn）光度：指数码（mǎ）相机处（chù）理（lǐ）器对光线的敏感程度，感光度越高，对光线的敏感（gǎn）度越强，感光度越低（dī），对（duì）光线的敏感（gǎn）度越（yuè）低（dī）。在胶片相机中是指胶片对光线（xiàn）的敏感程度。感（gǎn）光度的英文标识是（shì）ISO，一般相（xiàng）机的感光度从ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。数（shù）字越（yuè）大，感光度越高。但感光度越高，图像的燥点越多。
逆光（guāng）：摄影时利用光线的一种方法。光线（xiàn）从被摄（shè）物（wù）体的背后（hòu）(即对着摄（shè）影机（jī）镜头)而来，运用逆（nì）光对勾划物体轮廓和表（biǎo）现（xiàn）透明的或毛茸茸的物体，效果较好
顶光：高光,一（yī）般是指（zhǐ）夏季中午时（shí）分,太阳自上而（ér）下（xià）直射地面而（ér）言。
白平衡（héng）：平衡就是无论（lùn）环（huán）境光线如何，让数码相机（jī）默认“白（bái）色（sè）”，就是（shì）让他能认出白色，而平衡其他颜色在有色光线下的色调。颜色实质上就是对光线的解释，在正（zhèng）常光（guāng）线下看起（qǐ）来是（shì）白（bái）颜色的东西在较暗的光线下看起（qǐ）来（lái）可能（néng）就不是白（bái）色，还有荧（yíng）光灯下的（de）"白"也是"非（fēi）白"。对于这一切如（rú）果能调整白平（píng）衡，则在所得到的（de）照片中就（jiù）能正（zhèng）确地以"白"为基色（sè）来（lái）还原其他颜（yán）色。现在大多（duō）数的商用级数（shù）码相机均提供白平衡调节（jiē）功能（néng）。正如前面提（tí）到（dào）的白（bái）平衡与周围光线密（mì）切相关，因（yīn）而，启动白（bái）平衡功能（néng）时闪光灯的使用就要受到限制（zhì），否则环境光的变化会使得白（bái）平衡失效或干（gàn）扰正常的白平衡。一般白平衡（héng）有多种（zhǒng）模式，适应（yīng）不同（tóng）的场景拍摄（shè），如：自动白（bái）平衡、钨光白平衡、荧（yíng）光（guāng）白平衡、室内白平衡、手动调节（jiē）。
地平线（xiàn）：1.从（cóng）地面上一点（diǎn）所（suǒ）看到的形成地球表（biǎo）面（miàn）部分（fèn）的限界的（de）圆周（zhōu） 2.向水平方向望（wàng）去（qù），天（tiān）地相交的（de）地方。
快门优先：这（zhè）种方式是（shì）光圈（quān）优（yōu）先自动曝光方式的对偶方（fāng）式，也属于"半自（zì）动" 曝（pù）光（guāng）方式，但操作者所要选（xuǎn）择（zé）的是快（kuài）门速度，照（zhào）相（xiàng）机就会自动地选择相应的（de）光（guāng）圈。快（kuài）门优先自动曝光方式（shì）在理论上非常适合于拍摄动（dòng）体，操作者可以选择较高的快门速度来"冻结"动体（tǐ）的（de）影像。
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