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传(chuán)感器成(chéng)就无人(rén)驾驶

 

根据目前的无人机发展趋(qū)势,传感(gǎn)器技(jì)术(shù)将会起到什么样的作用?传感器技术广泛用于新(xīn)型无人机技术及(jí)解决(jué)方案中(zhōng)。

加速度计

加速度计用于确定位(wèi)置和(hé)无人(rén)机的飞行姿态。像任(rèn)天堂Wii控制(zhì)器或iphoness屏(píng)幕位置,这些小的MEMS传感器(qì)在维持飞行控制中起到关键的作用。MEMS加速度传感器有多种方式感知运动姿态,一种类型的技术能够感知(zhī)微型集(jí)成电(diàn)路的(de)微小运动(dòng)。

另一种(zhǒng)加速(sù)度(dù)计的(de)技(jì)术(shù)为热(rè)对流(liú)技术,没(méi)有移动部件(jiàn),而是通过一个“热气团” 的位移来感知的运动变化。这类传感器灵敏度较高,在稳定车载(zǎi)摄像机(jī)、电影(yǐng)制作等应用起着至(zhì)关重要的作用。

惯性测量单(dān)元

惯性测量单元结合GPS是维持方向和飞行路径的关键。随着无人机智能(néng)化的发展,方(fāng)向和路径控制是重(chóng)要的空中交通(tōng)管理规(guī)则。惯性(xìng)测量单元采用的多轴磁传(chuán)感(gǎn)器,在本质上都是精准度极高的小型指南针,通过(guò)感(gǎn)知方向将数据传输至中央处理器(qì),从而指(zhǐ)示方向和(hé)速度。

倾角传(chuán)感器

倾角(jiǎo)传感器,集成了(le)陀螺(luó)仪和加速度(dù)计为(wéi)飞行控制系统提供(gòng)保持(chí)水平(píng)飞行的数据。这类(lèi)传感器和陀螺仪(yí), 结合加速度计,能够测量到细(xì)微的运动变化,使得倾角传感器能(néng)够应用于移动程序,如汽(qì)车或无人(rén)驾驶(shǐ)飞机的陀螺仪补偿。

电流传感器

无(wú)人机上的(de)电能(néng)消耗和使用非常重要,尤其是在(zài)电(diàn)池供电的情况下。电流传感器可用于监测和优化电能消(xiāo)耗,确保无人机(jī)内部电池充电和电机故障检测(cè)系(xì)统的(de)安全。电流(liú)传感器工作(zuò)通过(guò)测量电流(双向(xiàng)),理(lǐ)想(xiǎng)的情况(kuàng)下提供电气(qì)隔离(lí),以减少电能损(sǔn)耗和消除电击损(sǔn)坏用户(hù)系统的机会。

磁传感器

在无人机(jī),电(diàn)子罗盘(pán)提(tí)供关键(jiàn)性的惯(guàn)性导航和(hé)方向定位系统的信息。基于各向(xiàng)异性磁阻(AMR)技术的传(chuán)感器(qì),较其他(tā)传感器相比有(yǒu)明显的(de)地功耗(hào)优(yōu)势,同时具有高精度、响应时间短(duǎn)等(děng)特(tè)点(diǎn),非常适用(yòng)于无人机的应(yīng)用。

发动机进气(qì)流量(liàng)传感(gǎn)器

流量传感器可(kě)以用于有效地监测(cè)电力(lì)无人机(jī)燃气发动(dòng)机的微(wēi)小空气流速。许多气体发动机质量(liàng)流量传感器都采用热式技(jì)术,主要利用加热的元件和至少一个(gè)温度传感器来量化质量流量。MEMS热(rè)式气体(tǐ)质量流量传(chuán)感器也在微计(jì)量范围内利用热(rè)原理及其适用于对重量要求较(jiào)高(gāo)的领域。

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