国（guó）际（jì）标准大气
速度（用v表示）在标准公式中量纲用的是米/秒而不是千（qiān）米/小时。
要打（dǎ）破平衡（héng），改（gǎi）变速度大小或飞行方向（xiàng），需（xū）要力的变化来引（yǐn）起相应（yīng）的加速度（dù）的变化。
牛顿第二运动定律表明，要获得（dé）给定加速度，所施（shī）加的力的大小取决于无人机的（de）质量。质（zhì）量与重量不是一回（huí）事儿（ér），尽（jìn）管在平常的语言中，这（zhè）两（liǎng）个词经常是指同一（yī）件（jiàn）事。重量（liàng）是由质量而来（lái）的。如果一架无人机由火箭带到（dào）
空气从基本组成上看，可以认为是（shì）由（yóu）无数独立的粒子所组成的，也（yě）就是（shì）所谓的分子，它们都处于激（jī）烈的运（yùn）动（dòng）中。气体的温度是衡量这种运动（dòng）激烈程（chéng）度的尺度。温（wēn）度低时分子的运动比温度高时要缓慢。可以说，运动的分子（zǐ）发生（shēng）碰撞对（duì）浸没在（zài）其中的物体发生了气体压力。密度是衡量在空间里分子数目多少的（de）一个尺度。
在（zài）低速空气动力学中，研究空（kōng）气的分子组成是没有必（bì）要（yào）的。无人机（jī）飞行的介（jiè）质是流体，但（dàn）这（zhè）并不是说（shuō）空气是液体。液（yè）体是（shì）一种（zhǒng）几乎（hū）不可压缩的流体，而（ér）气（qì）体是可压缩的（de）流体（tǐ）。无（wú）人机（jī）的速度远达不（bú）到要考（kǎo）虑空（kōng）气可压缩性的程度（dù）。这个结（jié）论对于全（quán）尺寸的高性（xìng）能滑翔机，超轻型、轻（qīng）型和（hé）商（shāng）用飞行器，乃至（zhì）中（zhōng）型的活（huó）塞运输机都（dōu）是成立的。
可压（yā）缩性的（de）问（wèn）题（tí）只有在处理喷气动力飞机以及螺旋桨翼（yì）尖和直升机旋翼问题（tí）时才需考虑。对于低速的无人机（jī）来说，空气可以被认为是（shì）不（bú）可压缩的流体。即便如此，密度（dù）变化的意义还是很重（chóng）要的，它跟高度和天（tiān）气有关。在高海（hǎi）拔和高温环境中，空气密度比贴近海平台和低温（wēn）环境（jìng）中的密度要小。航（háng）空器驾驶员（yuán）在高原或者热带操作飞机时会发现（xiàn）空（kōng）气密度的确会对飞机造成一（yī）些影（yǐng）响，比如，要得到（dào）相同的升力就必须（xū）飞得更（gèng）快一些。发动机的螺旋桨也受到一些负（fù）面影响（xiǎng）。空气的潮湿程（chéng）度（即湿度）也会影（yǐng）响密度。干燥（zào）的空气比潮湿的控（kòng）制（zhì）更加稠密。湿度因此也会对空气动力（lì）产（chǎn）生影响，并（bìng）且有些驾驶员认为这些影响是可以（yǐ）感（gǎn）受（shòu）到的，特别（bié）是对一些轻小的飞机来说比较明显。热空气因为比周围（wéi）的空（kōng）气（qì）更加潮湿而上升（shēng），所以滑翔机飞行员（yuán）经常会利用上升（shēng）的热（rè）气流进（jìn）行空（kōng）中的滑翔（xiáng）。
无（wú）人（rén）机空气动力学基础
速度与加速度
速度（用v表示）在标（biāo）准公（gōng）式中量纲用（yòng）的是米/秒而不是千米/小时。
要（yào）打（dǎ）破平衡，改变速（sù）度小大或飞行方向，需（xū）要力（lì）的变化来引起相（xiàng）应的加速度的变化。
牛顿第二（èr）运动定（dìng）律表明，要（yào）获得给定加速度，所（suǒ）施加的力的大小取决于无人机的（de）重量。质量与重量不是一回事（shì）儿，尽管（guǎn）在（zài）平常的语（yǔ）言中，这两个（gè）词经常是指同一（yī）件事。重量是（shì）由质量而来的。如果一架无人机由火（huǒ）箭带到火（huǒ）星上，在当地大气条件下测试的话（huà），那么在大部（bù）分时间的（de）旅程中，它是没（méi）有重量的，并且到达火星（xīng）后重量（liàng）回（huí）避地球上要轻，这是由于火星较低的重力加速度（dù）所（suǒ）造成的。但是质量在整个过（guò）程（chéng）中是不会变（biàn）化的，因为（wéi）无人机（jī）中的（de）材料，如木（mù）头、金（jīn）属、塑（sù）料（liào）等的（de）数量（liàng）是一（yī）样的。
一个具有很大质量的物体需要用（yòng）更大的力去打破它的平（píng）衡才能达到给定（dìng）的加速度，而小质量的物体所需的（de）力则小。这样一种行之有时是个优点，比如，无人机受突风影响的时候（hòu），一个小（xiǎo）质量的无（wú）人（rén）机在受到突风影响的时（shí）候可能（néng）会翻滚（gǔn），静止加速到（dào）飞行速度（dù），再从平飞（fēi）改变为爬（pá）升，同事保持转（zhuǎn）弯，还（hái）要（yào）较大的（de）力将（jiāng）无（wú）人机重（chóng）新（xīn）回到静止状（zhuàng）态。无论什么时候由外力打破平衡，比（bǐ）如（rú）加速（sù）或减速，或者（zhě）方向的（de）变化，成为惯性的物体的（de）质量都（dōu）会阻止这种变（biàn）化。
牛顿三大（dà）运动定律
所有（yǒu）的空（kōng）气动力学理论都建立（lì）在运动定律之一。这（zhè）些最初由牛顿创立的理论至今在工程领域的地（dì）位仍（réng）然不可（kě）动摇，前（qián）提是只要所讨论的物体的速度远小于光速，并且所（suǒ）研究的（de）固（gù）体和流体（tǐ）的密度和（hé）尺寸在通（tōng）常的范（fàn）围内。量子力（lì）学（xué）和相对论，虽然在（zài）高（gāo）能物理和天文学中比牛顿力学更（gèng）受青睐，但是对于理（lǐ）解无人（rén）机空气动力学来说完全没有必（bì）要（yào）掌（zhǎng）握（wò）。
牛顿第三运动定律（lǜ）表明作用力和反作（zuò）用力是大小（xiǎo）相等方向相反的。当一个飞行器静（jìng）止在地面上时，它的重力方（fāng）向（xiàng）向下，与（yǔ）由地面施加（jiā）的大小相等方向相反的反作用力恰好构（gòu）成平衡。
任何（hé）不平衡的（de）力都会（huì）产生加速度。一（yī）个在地面上的无人机，起飞前可能被拉住，但发动机是开着的。发动机的推理与（yǔ）拉力（lì）方向（xiàng）相反，大小相等，所以平衡。一旦放开，无人机就开始加速（sù）。他一开始（shǐ）运（yùn）动，空（kōng）气阻力和地面摩擦（cā）力（lì）也（yě）就随之而来，而且无人机速（sù）度越快，这些阻力也就越（yuè）大（dà）。
在水平飞行中（zhōng），垂直向下的重力由一（yī）个垂直向上的反作用力平（píng）衡（héng）着。在一般的飞行器中（zhōng），这个反作用力（lì）来（lái）自（zì）于（yú）机翼和（hé）可能的其他表面，但是（shì）也有（yǒu）可能以其（qí）他（tā）形式的（de）力来提供。直升机靠（kào）它的旋翼支撑，悬停的“鹞”式飞（fēi）机（jī）靠推力来支持。如果向上的反（fǎn）作用（yòng）力比（bǐ）重力小，飞行器（qì）就会向（xiàng）下加速（sù）。要（yào）停止这个加速运（yùn）动，就（jiù）必须重新产（chǎn）生反作用（yòng）力来平衡重力。这可以（yǐ）带来平衡但是不会阻止下降（jiàng）。要（yào）做到（dào）不再下降就必须施加更（gèng）大的力使其减速。所有的加速或减速都（dōu）会（huì）由飞行器的质量来反抗，也就是（shì）惯性。
力的平（píng）衡
如果一（yī）个物体处于平衡状态，那么它就有保持这种平（píng）衡状态的（de）趋势。所有施加（jiā）在平（píng）衡物体上的外力（lì）都是平衡（héng）的（de），不会（huì）有任（rèn）何（hé）改变其状态或往（wǎng）任何方向加速或减速的趋势存在。这些很容易理解（jiě），只要看看（kàn）立在地面上的东西，比（bǐ）如家具（jù）或者放（fàng）在（zài）架（jià）子上火桌（zhuō）面上的飞机模型（xíng）就知道了，它们不会移动。如果没有外界的干扰，比（bǐ）如（rú）说（shuō）以（yǐ）某种方式使其加速，这些（xiē）物（wù）体会一直保持其状态。
移动的物体也可能处于平衡状态（tài）。一个在（zài）静止大气中做水平直线飞行的飞机（jī），它（tā）既不加速也不减（jiǎn）速，还不转弯，这时它就处于平衡状（zhuàng）态（tài），并且倾向于做（zuò）持续（xù）稳定（dìng）飞行（háng）。同样道理，如果这个飞行器以恒定的速（sù）度直线爬（pá）升，那（nà）么它（tā）也处（chù）于平（píng）衡状态。
即使高度增加（jiā）了，它也（yě）仍然处于平衡（héng）状态。如（rú）果没有（yǒu）新的外力施加在它上面（miàn），它将（jiāng）沿着其爬升方向稳定地飞行。即使爬升是（shì）完（wán）全垂直的，只要（yào）它的速（sù）度保持稳定（dìng），并且方（fāng）向不发生变化，它（tā）仍然是平衡的。同理（lǐ），当（dāng）它以固定的速度俯冲时也是出于平衡状态。平（píng）衡是事物一种非常普遍的状态（tài），不稳定运动状态与稳定运动或（huò）者静止状态的情况（kuàng）的不同（tóng）之处就是（shì）多了（le）加速度。
力的分解的原则应用非常广泛（fàn）。一（yī）个水平飞（fēi）行的受（shòu）力飞行（háng）器（qì）受（shòu）4个互成指教的力作用：推（tuī）理和反作用力阻力（lì），重力和（hé）反作用力（lì）升力。这（zhè）是由大量的小力的合成和分解（jiě）得（dé）到的，其中每个小（xiǎo）力都会对合力有贡献。
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