无人机的（de）发射方式众多,如手（shǒu）抛、机（jī）载投放、车载发射（shè）、弹射、火箭助（zhù）推等。根据发射地点（diǎn）分（fèn）类,可分为陆基(手抛、车载等)、空基(机载投放)、海基(舰（jiàn）载、潜（qián）射)发射;按发射动力可（kě）分为（wéi）自（zì）力、弹射、投放、复合式（shì）发射。
1、自力发射
自力（lì）发射（shè）是指无人（rén）机起飞时依靠发动机的推力或旋翼升力实现升空。自力（lì）倾（qīng）斜发射时常常采（cǎi）用助推火（huǒ）箭，垂直起飞多利用旋翼或喷气发动机的升力，部分无人（rén）机在发动机推动下采（cǎi）用（yòng）跑道滑跑（pǎo）起飞。如劲（jìn）鹰1型汽油（yóu）航测航拍无人机和劲（jìn）鹰2型（xíng）垂直起飞固（gù）定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停（tíng）固定翼无（wú）人机劲鹰S1型（xíng）汽油航测航拍水上无人机等多（duō）种型号的无人机。
1. 1火箭助推（tuī）发射
以（yǐ）火箭（jiàn）作动力的发射（shè）平台被广泛用于无人（rén）机的发射,无人机（jī）在1台或多（duō）台(通常（cháng）2台)助推（tuī）火（huǒ）箭发动机推力作用下飞离发射装（zhuāng）置,无人机起飞后,扔掉（diào）助（zhù）推火箭,由机上主（zhǔ）发动机完成（chéng）飞行任务。火箭助推发射技术成熟、推力范围大（dà）、成本低（dī）,已系（xì）列化。然而,火箭发射有以下缺点:
1)火箭（jiàn）会产生大量的烟尘和火光,并伴随着噪音,这（zhè）会对无人机的操纵人员造（zào）成视觉和听（tīng）觉（jiào）上的干扰,同时容（róng）易暴（bào）露（lù）阵地。2)火箭并没有（yǒu）完全克服发（fā）射不可预料这一特点,不同（tóng）的火箭或多或少存在差别。3)每（měi）次发射都将（jiāng）消（xiāo）耗一（yī）定数（shù）量的火箭,从而造成发射费用（yòng）的增加。
1. 2垂（chuí）直（zhí）起飞
无人机垂直起（qǐ）飞主要有两种（zhǒng）类（lèi）型:旋翼（yì）垂直起飞;特殊改造的固定翼型垂（chuí）直起（qǐ）飞。1)旋（xuán）翼飞（fēi）机垂（chuí）直起（qǐ）飞。这种起飞方（fāng）式的特（tè）点是以（yǐ）旋翼作无人机的升力工具（jù）,旋转旋翼使无（wú）人（rén）机垂直（zhí）起飞。目前世界上至少有4种旋翼（yì）式无人机:主旋翼/尾旋翼式（shì）(如美国的ARC003)、共轴反（fǎn）旋双旋翼式(如加拿（ná）大的CL-227哨兵（bīng）、俄（é）罗斯（sī）的卡-137)、单旋翼式(如德（dé）国的Do34田凫)和倾（qīng）斜旋翼式(如美国的D-340瞄（miáo）准手（shǒu）)。由于这种起飞方式不受场地面积（jī）与地理条件的（de）限制,所以（yǐ）适用广,尤其在（zài）舰载无人机（jī）中（zhōng）广（guǎng）泛（fàn）采用,但与长续航能力（lì）存（cún）在一定矛盾。2)特殊改造型（xíng）垂直起飞。它包括利用（yòng）尾座支撑、专（zhuān）用（yòng）起降（jiàng）发动机起飞两（liǎng）种（zhǒng）。尾（wěi）座支撑型（xíng）在起飞时,无人机（jī）以（yǐ）垂直姿态安置在发射（shè）场上,由尾支座支（zhī）撑无人机,在机上发动（dòng）机作（zuò）用下起飞。例如美国的XBQM-108A无人（rén）机,它保留普（pǔ）通起落架装置,机尾有尾支（zhī）座,可采用（yòng）起落架滑（huá）跑方式起飞,也可以垂（chuí）直姿态（tài）起飞。另一种（zhǒng）在（zài）机（jī）上配备垂直起飞用（yòng）发动机（jī）的推（tuī）力下,或借助推力矢量换向技（jì）术,飞机垂直（zhí）起飞。相（xiàng）对旋翼无（wú）人机（jī）,它保持了固定翼飞机的快速机动和（hé）长（zhǎng）续航能力的（de）优点,工作空（kōng）间更广阔。
2、弹射技（jì）术（shù）
常用（yòng）的无人机弹射（shè）方式有（yǒu）弹力弹射、气液（yè）压（yā）弹射和燃气弹射,而电磁弹射技术是一种新概念发射技术。弹力发（fā）射利用伸缩性很强的弹性元件（jiàn）(如（rú）橡皮筋、弹簧)的弹力（lì）作动（dòng）力,提供起飞所需的加速度,适用于轻(小)型机,如以（yǐ）色列微（wēi）小-V和波（bō）音公司的扫描（miáo）鹰。燃气弹射是指直（zhí）接利（lì）用火药气体（tǐ）来（lái）发射无人机,通常（cháng）借助现役（yì）火炮实（shí）现通用（yòng）发（fā）射(如美军研制155mm火炮发射快看无人机),要考虑抗过载（zǎi）性能,以（yǐ）及总（zǒng）体结构（gòu）尺寸与武器的兼容性（xìng）。
2. 1气液（yè）压弹射技术
无人机气液压弹射起飞方式（shì）是20世纪90年代国际上发展起（qǐ）来（lái）的一（yī）种先进的导轨（guǐ）动（dòng）能弹（dàn）射起飞方式,主要（yào）采用气液压能源作（zuò）为（wéi）无人（rén）机弹射（shè）起飞的动力。与常用的火箭（jiàn）助推起飞方式相比,它（tā）具有安全隐蔽性好、经济（jì）性（xìng）好、适（shì）应性好等优点,不会产生（shēng）光、声、热、烟雾等信（xìn）号,不（bú）存在（zài）火控（kòng）器材的存（cún）储、运输和管理（lǐ）问题,且每（měi）次进行无人（rén）机发射（shè）时消（xiāo）耗性器材（cái）及支援保（bǎo）障的费用较低,另外在（zài）一定范围内通过调节蓄（xù）能器（qì）充气压力和充油（yóu）压力便可（kě）满（mǎn）足不同无人（rén）机对（duì）起飞质量（liàng）和起飞速度的使用（yòng）要求;与轮式起飞方式相比较,前者起飞无需机（jī）场跑（pǎo）道,具有很好的（de）机动灵（líng）活（huó）性,可连续进行无人机弹射起飞（fēi）,使（shǐ）用方（fāng）便,车载、舰载都很适用。国外最先把（bǎ）气液压弹射起飞技术应（yīng）用（yòng）于无人机（jī）发射系统,由于技术复杂,难度较大,最初只有美（měi）国、英国和瑞士（shì）等少数国家（jiā）掌握此项技术,如美国影子200和天鹰、英国不（bú）死鸟以及瑞士巡逻兵。不死鸟的发（fā）射过（guò）程是（shì）:无人机首先固定在滑车（chē）上,滑车就位并在锁定（dìng）的状态下进行液体压（yā）缩氮气储能。压力达到（dào）规定值时,滑车释放,发射气缸中（zhōng）的活塞开（kāi）始运动,活塞顶杆拉（lā）动带滑轮组的钢缆牵动滑车加速。膨胀的氮气推动液体不断（duàn）进入（rù）发射气缸,维（wéi）持这个运（yùn）动（dòng）,直到（dào）活（huó）塞顶杆到达其行（háng）程（chéng）的端点。同时,滑车到达滑（huá）轨终点时在液压刹车装（zhuāng）置作用（yòng）下停（tíng）住,无人机离（lí）开（kāi）滑车飞向天空。
2. 2电（diàn）磁弹射技术
电磁弹射器是利用电磁力推动物体,使物体在短距离内（nèi）加速到一定速度后发射出去的（de）装（zhuāng）置。电磁弹射技（jì）术最初用于使小质量物体（tǐ）获得超高速（sù）的运动速度,但从20世纪90年代（dài）以来,国外研究机构已将电磁弹射技（jì）术（shù）应（yīng）用于大质量、较低速物体的加速发射（shè）。与火（huǒ）箭助推相比,电磁发射的几乎全是（shì）有效载荷,无人机无负重,发射能源为电源,比（bǐ）使用火药成（chéng）本低（dī）,对（duì）环境影响小。电磁弹射器主要（yào）由（yóu）电源和直线直（zhí）流电机等设（shè）备组成,与由各种气体（tǐ）管路或液体（tǐ）管路、阀、泵以及储能装（zhuāng）置等设备组成（chéng）的气（qì）液（yè）压（yā）弹射器相比,电磁发（fā）射设备体积小且容易维（wéi）护。由于（yú）直线（xiàn）直流电机具（jù）有很好的可控性,可以方便且精确地通过调（diào）节输出电流的大小来改变（biàn）弹射能（néng）的大小,使（shǐ）电磁弹射器（qì）具有（yǒu）精确弹射从轻型到重型无人机的（de）能力。无人机（jī）电（diàn）磁弹射起飞技术作为一种新型（xíng）的发射技术,相比目前各种成熟的无（wú）人机发（fā）射起飞方式,发射（shè）效率更高,因此,受到（dào）越（yuè）来越多的关注。大（dà）多（duō）数无人机的（de）发射质量都在2 000 kg以内,发射速度低于（yú）80 m/s,对这样（yàng）的发射质（zhì）量（liàng）和发射速度,目前（qián）的直线直流电动机技术和（hé）高功（gōng）率脉冲电（diàn）源技术（shù）能（néng）为（wéi）工程应（yīng）用（yòng）提供技术（shù）保障（zhàng）。因此,采用（yòng）电磁弹射发射无人（rén）机在技术上（shàng）是（shì）可行的。
3、空中投放（fàng）
无人机被其它飞行器(常规（guī）飞机、特殊弹药等)运载到空中（zhōng）借助（zhù）相关技术放（fàng）飞。美（měi）国新近（jìn）研制的盾牌无人验证机从P-3C母（mǔ）机的机翼（yì）或（huò）弹舱中（zhōng）发（fā）射,离（lí）机后展开尾（wěi）翼和尾部（bù）控制面,俯（fǔ）冲到（dào）低高度之后开（kāi）始执行任务。常（cháng）规飞（fēi）机投放能降低无人机（jī）飞行（háng）过程（chéng）中发生故（gù）障和被拦截的可能性,延长无人机的结构疲劳寿命,但母机需要（yào）大型机场,且保障过程复杂,特别是陆、海（hǎi）军使用时（shí）需得到空军协同（tóng）,独立作战能力（lì）不（bú）强。
由各种炮（pào）弹、火箭弹（dàn）、航空炸弹、导弹、布（bù）撒器（qì）等母弹携带（dài）投放的无人机在飞行初期由母弹携带,到达预定高度和距离时被母（mǔ）弹抛出,然后子机再进行一定距离（lí）的巡（xún）航飞行（háng）或（huò）目（mù）标（biāo）区内的巡飞,并完成指定任务。这种投放方式已经（jīng）引起了众多国家的重视,典型的有美国广域侦察无人机(WASP)和（hé）洛卡斯,俄罗斯R-90无人侦察机由旋（xuán）风火箭炮发射（shè）的300 mm火箭弹运载抛撒。特种弹药运（yùn）载投放无人（rén）机,速度快,从发射（shè）到飞行至（zhì）目标区上空一般（bān）为几（jǐ）分钟,降低了被拦截的风险,同时（shí）具有小型化（huà）、维（wéi）护简单、使用方便等特点,但也存在作用距离短、巡航时间有限、不易（yì）回收重复使用等不足。
4、潜射技（jì）术（shù）
美军20世纪90年代率先开始研制（zhì）潜射无人机,先后有海（hǎi）上搜索者、海上哨兵、鸬鹚三种型号,使无（wú）人机成为潜（qián）艇的预警侦察、通信导航、战（zhàn）场（chǎng）评估、对敌打（dǎ）击的（de）攻防兼备的重要装备,大大提高（gāo）了潜艇（tǐng）的作战能力。
潜艇在水下发射（shè）无人机是一（yī）项十分（fèn）复（fù）杂的系统工程,涉及到（dào）流体力（lì）学、空气动力学以及电子技术等多门学（xué）科。目（mù）前,美（měi）国潜射无人机（jī）水下发射正在分别采用2种发射方（fāng）式进（jìn）行试（shì）验（yàn）:干式发（fā）射和（hé）湿式发射。
干式发射是采用（yòng）较多的一种潜射（shè）方式（shì）。无人（rén）机（jī）被折叠后,整体装入运（yùn）载器内,在水下航（háng）行和点火时始终处于干燥状态,完（wán）全依（yī）靠运载器将其送至水（shuǐ）面,无人机在出水过（guò）程（chéng）中完成与运载（zǎi）器的分离（lí）。这种发射方式（shì）的最大益处在于,无人机（jī）回避了水环境适应性问题,从而大（dà）幅降低（dī）了无人机（jī）的研（yán）制难度。此种（zhǒng）技术比较成熟,海上搜索（suǒ）者就是采用此种方（fāng）式发射,采（cǎi）用了可折叠机翼,从潜艇（tǐng）标（biāo）准的533 mm鱼雷发射管等发（fā）射装置发射。
湿式发射方式的无人机无（wú）运载器,但无人（rén）机在发（fā）射管内（nèi）有（yǒu）一个密（mì）封的（de）保护（hù）筒,当无（wú）人机发射离（lí）管后至安全（quán）距离时点火,保（bǎo）护筒留在管（guǎn）内。鸬鹚潜（qián）射（shè）无人机采用了这种方式,它类（lèi）似（sì）海鸥（ōu）折叠翼,并能装于潜艇弹道导弹（dàn）的（de）发射筒内。无人（rén）机从弹道导弹（dàn）发射筒弹出,上浮到海面,然后点燃火箭助推器,达到（dào）一定速度（dù）后（hòu）,涡轮风（fēng）扇发动机（jī）启动,进入巡航飞行。
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