直升机（jī）是（shì）具有一幅或几幅（fú）旋翼（yì），能垂直（zhí）起飞和降落的重于空（kōng）气（qì）的航（háng）空器，直升机的一大（dà）特征就是发动机（jī）万一在空中停车，直升机可利（lì）用旋翼自转下滑，强迫着陆。

目前（qián）民（mín）用（yòng）直升机（jī）主（zhǔ）要有两类：

1、单旋翼带尾桨式直升机；

2、双旋（xuán）翼共轴式直升机。

直升机主要组成部分：

旋翼，尾桨，动力装置，操纵系统。

旋翼（yì）：旋翼指（zhǐ）直升机的主旋翼，主旋翼主要提供升力，由（yóu）动力装置（zhì）驱动。

尾桨

尾桨：尾桨主要（yào）起平衡主旋翼（yì）扭矩和转向作用（共轴双桨的直升机（jī）不（bú）需要尾桨）。

动力装置：油动直升（shēng）机主要用（yòng）活塞式航空发动机，电动直升（shēng）机主要是无刷电机（jī）。

操纵系统：主要是通（tōng）过舵机控制倾（qīng）斜盘（pán）起到操控直升机（jī）改变（biàn）运动姿（zī）态。

双旋翼共轴式直升机（jī）主（zhǔ）要优（yōu）点是结（jié）构紧凑，外形（xíng）尺寸（cùn）小。这种直升机因（yīn）无尾桨（jiǎng），所以也就不露要装（zhuāng）长长的尾梁，机身长度也（yě）可（kě）以大大缩短。有两副旋翼（yì）产生升力，每副旋翼的直径也可以缩短。机体部（bù）件可（kě）以紧凑地安排在直（zhí）升机重心处，所以飞行稳定性好，也便（biàn）于操纵。与单旋翼带（dài）尾桨直升机相比，其操（cāo）纵效率明（míng）显有（yǒu）所提高。此外。共（gòng）轴式直升机气动力对称，其悬停效率也比较高。缺点：操纵机构（gòu）复（fù）杂。

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