作为航空大国，美国在无人机的技术，应用和（hé）管理都领先于世界（jiè）其他国（guó）家。FAA在（zài）1990年（nián）就允许无人机在国家（jiā）空域系统（tǒng）（NAS）中（zhōng）运行。由于早期民用无人机的运行频率非常低（dī），大部分又（yòu）都在偏远地区或者特殊用途空域进行，对NAS没有构成安全威胁。尽（jìn）管此后FAA对无（wú）人机的使用（yòng）采（cǎi）取了谨慎（shèn）开（kāi）放的态（tài）度，但是在20多（duō）年（nián）间美国的（de）无人机数量仍（réng）然（rán）增加迅速，对无（wú）人机进行安全有效的管理成为（wéi）一种迫切（qiē）的需求。

2009年，FAA成立（lì）了无（wú）人航空器计划（huá）办公室（UAPO），负（fù）责研究将无人机安全有效地融入NAS的路径（jìng）和方法，以及针（zhēn）对无（wú）人机系统来调整完善FAA的规章体系，涉及生产标（biāo）准（zhǔn）、适航认证（zhèng）、感知和避让系统程序、指令控制（zhì）协议和（hé）通信协议等（děng）各个（gè）方面。2010年10月，UAPO发布了一份民用/政务无人机系（xì）统路线图，明确了UAS在NAS中的认证和运行（háng）路径。2013年11月，FAA正式发布了首（shǒu）份《民用无人机系（xì）统（tǒng）融入美国国家空域系统的路线图》。该路线（xiàn）图（tú）就（jiù）民用无人机（jī）融入（rù）NAS提出了融（róng）通、整合和演化三个阶（jiē）段远景，分（fèn）别对（duì）无人机标准、规章制度（dù）、适航认证、程序（xù）和空域、培训（无人机的地面控制人员、机务人员和管制人员）、技术研（yán）究与（yǔ）开发进行了规划（huá）设（shè）计（jì）。

2013年12月30日，经过10个月严格的审查筛选，在考虑地（dì）理、气（qì）象、地面设施、研究需求（qiú）、空域、安全（quán）风险等综合因素后，FAA从（cóng）24个（gè）州的25份申请中选择了（le）6个无人机运（yùn）行研究（jiū）试（shì）点，分别（bié）为阿拉（lā）斯加大（dà）学、内华达州（zhōu）、纽约州（zhōu）格里菲（fēi）斯国际机场、北达科他（tā）商务部、德州农工（gōng）大学柯柏斯克（kè）里斯提（tí）学院和弗吉尼亚理工（gōng）学院（yuàn）暨州立（lì）大（dà）学。这6个不（bú）同类型的试（shì）点将在未来几年内完成无人机系统安（ān）全和（hé）数据收集（jí）、航（háng）空器（qì）认（rèn）证、指令和控制链路（lù）设（shè）定、控制站布局和认证、地面和空中（zhōng）感知避让、环境影响等（děng）研究内（nèi）容，以帮助FAA厘清（qīng）无人机安全融入NAS所必须的认证和运行要（yào）求，进一步推进了路线图的执行（háng）。

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