无人机(jī)是由无线电遥控设备(bèi)或自身(shēn)程(chéng)序控制(zhì)装置(zhì)操纵的无人驾(jià)驶飞行载具(jù)。不需要驾驶员在(zài)机内驾(jià)驶,而由遥(yáo)控或(huò)自(zì)动驾驶技(jì)术(shù)进行(háng)飞行。
航空模型是一种(zhǒng)重于空气(qì)的、有尺(chǐ)寸限制的、可遥控的不能(néng)载人航(háng)空器(qì)。一般可(kě)分为自由飞类、线操纵(zòng)类(lèi)、无线(xiàn)电(diàn)遥控类等。
虽然(rán)无(wú)人机和航模都是非载(zǎi)人的航空(kōng)飞行(háng)器,但是二者还是有所区别。
任务载荷
无人(rén)机任务(wù)载荷是(shì)无(wú)人(rén)机(jī)系统的重(chóng)要组成部分,无人机通过装载各(gè)种不(bú)同的载荷来实现其(qí)目(mù)标任务。
在(zài)远程操控方面,由于(yú)远程指标(biāo)的不同,无人机可能会自动默认全球,而航模则是视距范(fàn)围内或者几公里(lǐ)半(bàn)径(jìng)。
在自动控制(zhì)方面,无人机能(néng)够(gòu)智能(néng)应对各种情况,要求进行任务执行,与地面站进行数据(jù)融合和任务确认,并要求(qiú)进行(háng)下一(yī)步操作,而大多数航(háng)模的(de)自动控制只(zhī)能实现(xiàn)失控后(hòu)自动返(fǎn)航。
不过对于资深(shēn)航模爱好者来说,只要装上(shàng)有效任务(wù)“载荷”,对其加以控制(zhì),航模完全可以胜任无人机的角色。
这并(bìng)不是天方夜(yè)谭,Ardupilot就是一个著名的(de)DIY无人机项目,在使用Arduino平台开(kāi)发(fā)的自动驾驶系统中,真正实现人们对无(wú)人机的操作。并且亚(yà)马逊、顺丰(fēng)等均已试水无(wú)人机(jī)快递业务。
目(mù)的用途不同
早期的(de)无人机多应用于战争,执行军事任务,随着科技的(de)发展,无人机在民用(yòng)方面的用途愈加广泛,如(rú)森林防(fáng)火、边防(fáng)缉(jī)私、高速公路巡查、探(tàn)矿等应用领域。
航(háng)模多(duō)侧重于航空模型运动(dòng),参(cān)与(yǔ)国际航联(lián)竞赛项目(mù)、航模爱(ài)好者交流研究等方面。
飞控系统
无人机可以自主驾驶、超视距(jù)飞(fēi)行,通过复杂的中央飞(fēi)控系统,与地面控(kòng)制参数进行交互,控制飞机的姿态和机(jī)动,是程序控制。
航模虽然也是无人驾驶,但是在操控手的(de)视距范围内由(yóu)操控手遥控实现机动和姿态的调整。
不过(guò),如今在某(mǒu)些高(gāo)端的航模系(xì)统中(zhōng),也能实(shí)现(xiàn)自动(dòng)返航功(gōng)能(néng)、超视距飞行等智能化操作。目前来看,受人工智能发(fā)展水平的(de)限制,无人机和航(háng)模都无法摆(bǎi)脱(tuō)对(duì)人的(de)依赖。
安全(quán)管理
目(mù)前,我国航模主要由国家体(tǐ)委(wěi)下(xià)属航空运动管理(lǐ)中心管理,无人机则由中国(guó)民用航空局管理(lǐ)。
虽(suī)然明(míng)确了航(háng)模管理(lǐ)的(de)相关政策和责任主体,但缺少(shǎo)对航模与无人机的明确界定(dìng),使得民航(háng)局与体育管理局之间的职责并(bìng)不十(shí)分清晰。
而在民航安全管(guǎn)理较为完善的美国,美国联邦航空管理局(FAA)将无人机分为三类:作为公共飞(fēi)机(jī)的无人机;作为民(mín)用(yòng)飞机的无人机;和作(zuò)为模型飞机(jī)的无(wú)人机。
满足如下条件的模型飞机,依据美国(guó)法案(àn),不属(shǔ)于无人机的范(fàn)畴:
具备在大气中的持续飞行(háng)的(de)能(néng)力;
飞机纯粹(cuì)是为了娱乐或(huò)爱好的(de)目的来(lái)运行;
在操作(zuò)员的视线内运行;
模型飞机在机场(chǎng)五英里范(fàn)围(wéi)内飞(fēi)行(háng)须通知机场和空中交通(tōng)塔(tǎ)台;
模型飞(fēi)机不(bú)得妨碍有人飞机运营(yíng)。
满足这五(wǔ)条要求才能证明其不属于无人(rén)机,从而豁免FAA未来制定的无人机适航规章(zhāng)的审定。(腾讯科技)

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