无（wú）人机系统按（àn）使用（yòng）功能划分主要有以下四种类型：

1、物资运输类。航空运输是（shì）航空器最基本的使用（yòng）功能，无（wú）人机系统也不例外。

物（wù）资（zī）运输功能又可划分为非消耗性和消（xiāo）耗性两类。非消（xiāo）耗性运输指无人机从某（mǒu）地点起飞至另一地点降（jiàng）落，所运输（shū）的（de）物资在重量（liàng）和数量上（shàng）没有消耗。这是传统（tǒng）意义上的航空运输，典型的（de）应用是（shì）无人（rén）机快递等。消耗（hào）性运输指无人（rén）机（jī）从某一（yī）地点起飞，所运（yùn）输的物（wù）资要按需要（yào）投放到特（tè）定地（dì）点或者（zhě）投放到特定的地域。典型（xíng）的应用是救援器材投放、农（nóng）药喷洒、人工降雨等。

2、无（wú）线通信类。无线电波（bō）一般认为（wéi）是直线（xiàn）传播的，由于地（dì）球曲率的制约，地（dì）面两点间电磁波传输距离较近，通信覆盖范围受到（dào）很大（dà）限制。而（ér）将通信（xìn）设备提升高（gāo）度，产（chǎn）生“升空效益”，可较大提高通信的覆盖范（fàn）围。因此，无人（rén）机系（xì）统在无（wú）线通信中有广泛应用。

无线通（tōng）信（xìn）功（gōng）能又可分为单向式和双向式两类。单向（xiàng）式通信指无（wú）人机只发（fā）射（shè）或者只接收（shōu）通信信号，通信方式是单（dān）一方向的。典型的应（yīng）用是，通信广播只发（fā）射（shè）信号，信息采集只接收信号（hào）。双向（xiàng）式（shì）通信指无人机又能发射又能接收通信信号，通（tōng）信方（fāng）式是双（shuāng）方向的。典型（xíng）的应用是（shì）无线（xiàn）电中（zhōng）继、移动通信基站等。

3、传感（gǎn）监测类。无人机装载（zǎi）不同种类的传感器（qì）构成无人（rén）机监测系统，可飞（fēi）临特定区域（yù）上空，执行各（gè）类（lèi）监测任务（wù），尤其是对人不可及的高（gāo）危险区域进行监测，无人机具（jù）有无可（kě）替代的作用（yòng）。无人机系统在传感监测领（lǐng）域有着最为普（pǔ）遍的应用。

传感（gǎn）监测功能又可分（fèn）为被动（dòng）式和主动（dòng）式两类。被动（dòng）式监（jiān）测指（zhǐ）无（wú）人机不（bú）主（zhǔ）动发射探测源，而是被动地监测自然（rán）界或其它（tā）传感源传输来的传感信号。典型的（de）应用是影视航拍，其被动监测可见光源。主动式监测指无（wú）人机主动发（fā）射探测源，监测此探测源（yuán）反射回（huí）来的传感信号。典型的应用是（shì）激光（guāng）雷（léi）达，其发射激光（guāng）并接收检测回波信（xìn）号。

4、娱乐（lè）体育类。近年（nián）来消费级航拍无人机的（de）出现，大大（dà）推动了无人机（jī）的（de）普及，也（yě）带来（lái）了广阔的娱乐无人机市场（chǎng）。航模无人机是国际航空体育运动（dòng）项目之一（yī），有着广泛的大众参（cān）与基础。

娱乐（lè）体育功（gōng）能又（yòu）可（kě）分为无载（zǎi）荷和有载荷（hé）两（liǎng）类。无（wú）载（zǎi）荷娱（yú）乐（lè）指主要体验无人（rén）机本（běn）身飞行驾驶技能（néng）的（de）乐趣。典型的（de）应用是航模比（bǐ）赛项目、航模（mó）3D飞行等。有载荷娱乐指主要体验无人机载荷操控技能的乐趣（qù）。典型的应用是消费级无人机航拍等。

上（shàng）述（shù）使用功能的组（zǔ）合，可构建成各（gè）种无人机应用（yòng）系统（tǒng），在生产和生活（huó）中发（fā）挥无人机重要的应用作用（yòng）。仅（jǐn）举天津爆炸案（àn）教训一例：若在事故（gù）第一时间，无人机携（xié）带航拍器和危（wēi）险品传感器飞抵事故现场，除航拍（被动式传感监（jiān）测）获取事故现场态势（shì）外，投放（fàng）危险品传（chuán）感器（消耗性物资运输），并接收危险品传感器传回的危险品性质（zhì）信息（xī）（单向式无线（xiàn）通信），及时判明事故性质。那么，救援人员将不会盲（máng）目进入事故现（xiàn）场，在二次爆炸中牺（xī）牲生命（mìng）。

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