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航空电子基础知识

    航(háng)空电(diàn)子(zǐ)是指(zhǐ)飞(fēi)机上所有电子系(xì)统的总和(hé)。一个最基本(běn)的航空电子系统(tǒng)由通信、导航和显(xiǎn)示管(guǎn)理等多(duō)个系(xì)统构成。航空(kōng)电子(zǐ)设备(bèi)种类众多,针对(duì)不同用途,这些设备从最简单的警用直升机上的探照灯到复杂如(rú)空中(zhōng)预警平台无所不包。航空电子研究正以惊(jīng)人(rén)的速度改变(biàn)着(zhe)航空航天技术。起初,航(háng)空电(diàn)子设备只是一架飞机的附属(shǔ)系统;而如今,许(xǔ)多(duō)飞机存在的唯一目的即为搭(dā)载这些设备。军用飞机正日益成为一种集成了各(gè)种强大而敏感(gǎn)的传感器(qì)的战斗(dòu)平台。

    历史

    在上(shàng)世纪(jì)70年代之前,航空电子(Avionics)这(zhè)个词还没有(yǒu)出现(xiàn)。那时,航空仪表,无线电,雷达,燃油系统,引擎控制以(yǐ)及无线电导航都是单独的(de),并(bìng)且大(dà)部分时候属于机(jī)械(xiè)系(xì)統。航空(kōng)电(diàn)子诞生于20世纪70年代。伴随着电子工(gōng)业走向一体化,航空(kōng)电子市场(chǎng)蓬勃发展(zhǎn)起来。在70年代早期,全世(shì)界90%以(yǐ)上的(de)半导体产品应用在军用飞机上(shàng)。到了90年代,这个比例已不(bú)足1%。从70年(nián)代末开始,航空(kōng)电子已(yǐ)逐渐成为飞机设计中一个部门。推动航电技术(shù)发展(zhǎn)的主要动力来源于冷战时期的军事需要而非民用(yòng)领域。数量(liàng)庞大的飞机变成了(le)会飞的传(chuán)感器平台,如何使如此众多的传感器协同工作(zuò)也成为(wéi)了一个(gè)新的难(nán)题。时至今日(rì),航电已成(chéng)为军机研发预算中(zhōng)最大的部分。粗略地估计一下,F-15EF-1480%的预算花在(zài)了航电系统上。航(háng)空电(diàn)子在民用市场也正在获(huò)得巨大的成长。飞(fēi)行控制系统(tǒng)(线(xiàn)传飞控),苛刻(kè)空域条件带来的新导航需求也促使开发成本相应上涨。随(suí)着越(yuè)来越多的(de)人(rén)将飞(fēi)机作为自己出行(háng)的首要交通工具,人们也不断开发(fā)出更为(wéi)精细的控制(zhì)技术来保证飞机在有限的空域环境(jìng)下的(de)安全性。同(tóng)时,民机(jī)天然要求将(jiāng)所有的航电系统都限制在驾驶仓内,从(cóng)而使民机(jī)在预算和开发方面(miàn)第一(yī)次影响到军事(shì)领(lǐng)域(yù)。

    设计约(yuē)束(shù)

    飞机上的(de)任何设备都(dōu)必须(xū)满足一(yī)系列苛刻的设计约束。 飞机所面临的(de)电子(zǐ)环境是独特(tè)的,有时(shí)甚(shèn)至是高度复杂(zá)的(de)。制(zhì)造任何飞机都面临许多昂贵,耗时,麻烦和困难的方面,而适航性认(rèn)证则是其中之(zhī)一(yī)。随着(zhe)飞机及机组(zǔ)人员愈来愈依赖于航电系统,这(zhè)些系统的健壮性便变得非常重要(yào)了。建造航(háng)空(kōng)电子系(xì)统的一个必(bì)要因素就(jiù)是(shì)要求飞行控制(zhì)系统在任何时候都不(bú)能(néng)失效。然而,飞机上任何一种系统都对健(jiàn)壮性有一(yī)定程度的要(yào)求。

    集成

    从(cóng)航空电子工业的发轫(rèn)时期(qī)开始,如何将及其众多的电子系(xì)统连接起来,密(mì)切有效地使用各种信(xìn)息就是(shì)一(yī)个令(lìng)人头疼的(de)问题。当初如(rú)何在离(lí)散(sàn)数据线上传递开关变量的简(jiǎn)单问题,而今已演化为如何协调(diào)光线数据总线上传递(dì)的飞行(háng)控制数据的繁杂问题。空前复杂(zá)的软件也被用以应付空前苛刻的航空(kōng)标准。 在今天(tiān),系统集(jí)成已成为飞机工程师们所面临的最大问题。不管一架飞机(jī)如何小,一定程度的集(jí)成也是必不可少的(例(lì)如电力供(gòng)应(yīng))。大(dà)型飞机项目(mù)(像军用(yòng)及民用(yòng))经常需要(yào)数(shù)百名工(gōng)程师来集成这些复杂系统。

    物(wù)理环境(jìng)

    飞行环(huán)境不同,系统用途各异。某(mǒu)些系(xì)统需要比其他(tā)更为(wéi)健壮。今天所有的航(háng)空(kōng)电子(zǐ)系(xì)统都需(xū)要通过特定水(shuǐ)平的环境测试。所以(yǐ)鲁棒性设计(jì)日益重要。测试的形式多种多样(yàng),许多飞机生产商(shāng)更会预先(xiān)规定如(rú)何测试。随着航电(diàn)设备的(de)广泛应(yīng)用,各种适航认证(如英国的CAA或美国的FAA)制定了这些设备必须满足的性能标准(zhǔn)。制造商们则在此(cǐ)基础上制定了这些设备必须(xū)满足的(de)环境标(biāo)准。这些标准规定了航电制造商所必须(xū)遵(zūn)循的飞机(jī)零(líng)件测试方(fāng)法及等(děng)级。例(lì)如盐水喷射,防(fáng)水性,模具成(chéng)长,以(yǐ)及外部污渍之类(lèi)的测试。 目前提供给制造商的这(zhè)类航(háng)电标准有BS 3G 100, MIL-STD-810, DEF STAN 00-35等等。在进行(háng)每一项单独测试(shì)前,我们首(shǒu)先得(dé)评估其是否适用。例如,盐水喷(pēn)射测试对装在密(mì)封架(jià)内的(de)设(shè)备就(jiù)没有什么必要。制造商们通过交叉引用这些标准,维护(hù)测试等级,经(jīng)常会生成更为通用的需求。这些需求并不规定性(xìng)能,而是(shì)对(duì)设备的操作(zuò)环境的(de)一种描(miáo)述。

    电磁兼容性

    众所周知(zhī),EEE, 电磁兼容性(EMC)是一(yī)项评估(gū)电力电(diàn)子系统(tǒng)相互影响的活动(dòng)。在飞机世界里,电磁兼容(róng)性可导(dǎo)致各种各样的问题。飞机及其(qí)设备(bèi)一般使用测(cè)试范(fàn)围更(gèng)广的(de)特定(dìng)标准,如DEF Stan 59-41, MIL-STD-464等。

    振动

    即使(shǐ)是(shì)最平稳的飞机(如民航干线飞机(jī)),振动(dòng)也是一个非常(cháng)严重的问题(tí),对可靠性影响很大。更不用说像(xiàng)直升(shēng)机(jī)那(nà)样颠簸(bò)的飞机,振动已成为设计中最主(zhǔ)要(yào)的驱动因素。虽然(rán)有一些针对振动问题的(de)飞(fēi)机标准(zhǔn),但许多设计者们并没有(yǒu)意识到它们。共振(zhèn)问题对于每一架出厂飞(fēi)机固然不同,更不用说对不同型(xíng)号的飞(fēi)机了。

    系统安全性

    飞机上的(de)所有零部(bù)件都要定期接收系统安全性分析。在航电领域,这项工作主要是由各个(gè)国(guó)家的适航认证部门来执行的(de)。对于民机,总是由FAA或者EASA(JAA)来认证(zhèng)其安全性。对于军机,虽然(rán)也有一(yī)些世界标(biāo)准,但大部分军机买(mǎi)方认证执(zhí)行(háng)的(de)是当地标准(zhǔn)(如DEF Stan 00-56)。在(zài)飞机设计中(zhōng),安全性设(shè)计一般表述为可靠性及(jí)耐用性,极大地(dì)影响着飞机设(shè)计方法。任何应用于航电系统的软件都(dōu)要接受严格的安全性审查。

    质量

    航(háng)空电子(zǐ)设备(bèi)的采购在全球范(fàn)围内已被(bèi)少数几大巨头所垄断。通过(guò)提供“盒装(zhuāng)部件”,即(jí)所谓的LRU(航线可更换(huàn)组(zǔ)件(jiàn)),打包,测试以及配置管理等(děng)活动,他们几乎(hū)垄断了整个航空电(diàn)子(zǐ)产业(yè)。 对于任何(hé)工业领域,质量(liàng)控制都是一(yī)个(gè)非常重要(yào)的(de)部(bù)分。而在航空领域,航电产品供货商则可能毁了整(zhěng)个方案(参看波音(yīn)Chinook事(shì)件)。如今ISO 9001所颁布(bù)的质量标(biāo)准虽然已(yǐ)被主要工业所采(cǎi)用,而主要的飞(fēi)机制造商对于(yú)他们所(suǒ)交付的文档和(hé)硬件还有更为严格(gé)的标准。人们经常(cháng)说飞机不是依(yī)靠燃油飞行,而(ér)是依靠文档工作来飞行(háng)。因(yīn)为任何(hé)一(yī)个LRU(一个无线(xiàn)电设备或仪器)都要产(chǎn)生大量的(de)文档。

    主要领域

    如同电子学一样(yàng),航空电(diàn)子学(xué)是个(gè)庞大(dà)的学科,对(duì)其简(jiǎn)单分类很不容易。下文试图介绍一些感兴趣的领域,由此你可以深入研(yán)究(jiū)它们。

    飞机电子系统

    在任何飞机(jī)上,驾驶舱都处于航电系(xì)统中最显著的位置。这也是最困难和最(zuì)有争议的问题。所有可以直接控制飞机安全飞行的系(xì)统都(dōu)可以由飞行员直接控制。那些对飞机安全性很关键的系(xì)统也都指向航电系统。

    通信系统

    也许(xǔ)是航电系统中最先(xiān)出现的,飞(fēi)机和地面的通信能力(lì)从(cóng)一开始就(jiù)是至关重要的。远(yuǎn)程通信爆发式(shì)的(de)增长意味着飞(fēi)机(民机(jī)和军机)必须携带着一大堆的通信设(shè)备。其中一小(xiǎo)部分提(tí)供了关乎乘客安全的空地(dì)通信系统。机载通(tōng)信是由公(gōng)共地址系(xì)统和飞(fēi)机交互通信提供的。

    导航系统

    本文(wén)所(suǒ)关(guān)注的导航其含(hán)义为(wéi)如何确定地(dì)球表明以上的位置和方向。在(zài)通信系统(tǒng)出现不(bú)久,飞行能(néng)力就(jiù)受限于上述(shù)这些(xiē)条件了(le)。从早期开始,为了(le)飞(fēi)行安全性(xìng),人们就开(kāi)发出(chū)导(dǎo)航传感器来帮助飞行员(yuán)。除了通信设备(bèi),飞机上现(xiàn)在又安(ān)装了一大堆无线电导(dǎo)航设备(bèi)。

    显示(shì)系(xì)统

    航电系统(tǒng)的独立出现是紧随这些功能的集成工作之后的。很早之前,生产商们(men)就努力开(kāi)发(fā)更可靠和更好(hǎo)的(de)系统来显示关键的飞行信(xìn)息。真正的(de)玻璃驾驶(shǐ)仓是在最近5年(nián)才出现的。LCD或者CRT经常(cháng)会倒退(tuì)回传(chuán)统的仪表。如今,LCD显示的可(kě)靠性已(yǐ)足以让(ràng)“玻璃”显示(shì)成为关键备份(fèn)。但(dàn)这只是表面因素。显示(shì)系统负责(zé)检查关键的传感器数据(jù),这些数据能让飞机在严苛的环境里安全的飞行。显示软(ruǎn)件(jiàn)是(shì)以飞行控制软件同(tóng)样的要求开(kāi)发出来(lái)的,他们对(duì)飞行员同(tóng)等重(chóng)要。这些(xiē)显示系(xì)统以多种方式(shì)确(què)定(dìng)高度(dù)和方位,并安全方便地(dì)将这些数据提(tí)供给机组人员。

    飞行控制系统

    多年来,平直翼飞机和(hé)直升机的自动控制飞行的方式是(shì)不同(tóng)的。这些(xiē)自动(dòng)驾驶系统在大(dà)部分时间里(比(bǐ)如巡航或直升机悬停时)减(jiǎn)少了飞行员的工作负荷和可能出现的失误。第一个简单(dān)的自动(dòng)驾驶仪用于控(kòng)制高度及方向(xiàng),它可以有限地操控一(yī)些东西,如发动机推力和机翼舵面。在直升机上,自动稳(wěn)定(dìng)仪起同样(yàng)的作用。直到最近,这些老系统仍自然而然地(dì)利用电(diàn)子机械。

    防撞系统(tǒng)

    为了增强空中交通管(guǎn)制(zhì),大型运输机和(hé)略小(xiǎo)些的使用空中防撞系统(tǒng) (Traffic Alert and Collision Avoidance System 交通警告及防撞系(xì)统(tǒng)),它(tā)可(kě)以检测出附近(jìn)的其(qí)他飞机,并提供(gòng)防止(zhǐ)空中相(xiàng)撞的指(zhǐ)令。小飞机也许会使用简单一些的空中警告系统,如(rú)TPAS,他(tā)们以一种被动方(fāng)式工作,不会主(zhǔ)动询(xún)问其他飞机的异频雷达收发(fā)器信(xìn)号,也不提供解决冲撞(zhuàng)的建议。为了防止和地面(miàn)相撞,飞机上安装了(le)诸如近地警告(gào)系统(GPWS, Ground Proximity Warning System),这种系统通常含有一个雷(léi)达测高计。新的系统使用gps和地形和障碍物数据(jù)库为轻型飞机提供同样的功能。

    气象雷达

    气象系(xì)统如气象雷达(典型如(rú)商用飞机上的(de)ARINC 708)和闪电探测器对于夜间飞行或者指令指挥飞行(háng)非常(cháng)重要,因为此时飞行员无法看(kàn)到前方的气象(xiàng)条件。暴雨(雷达可(kě)感知)或闪电都意味着强烈的对流和湍流(liú),而气象系统则可(kě)以(yǐ)使(shǐ)飞(fēi)行员绕过这些(xiē)区域。在最近,驾驶舱气象(xiàng)系统(tǒng)有(yǒu)了三项最(zuì)重(chóng)要的改革。首先,这些(xiē)设备(尤其是闪电探(tàn)测器如(rú)StormscopeStrikefinder)已便宜了很多(duō),甚至可以装备在小型飞机上了。其次,除了传统雷达和(hé)闪电探测器,通过连接卫星数据,飞(fēi)行(háng)员可以(yǐ)获得远(yuǎn)超过机载系统本身能力的雷达气(qì)象图像。最后,现代显示系统可以将气(qì)象信息和移动地图,地形,交通等信(xìn)息集成在一(yī)个(gè)屏幕上,大大(dà)方便了(le)飞行。

    飞(fēi)机管理系(xì)统

    飞行管理系统出现在20世(shì)纪70年(nián)代,在原有(yǒu)的自(zì)动导航及通信控制及其他电子系统的技术上(shàng)发(fā)展起来(lái)的。柯林斯(Collins)和霍(huò)尼韦尔(Honeywell)公司分别(bié)在其参与(yǔ)研发的麦(mài)道和波音飞机(jī)上率先(xiān)引入集成的飞行(háng)管理系统。随着技术(shù)的进(jìn)步,飞(fēi)行管理系(xì)统的重要性不(bú)断(duàn)提高(gāo),成为飞机上最重要的人机交互(hù)接口。集成了飞飞行控制计(jì)算机(jī),导航及性能计算等功能。中央计算机加上显示和飞行控制系(xì)统,这三个核心系统(tǒng)使飞机上的所有系统(不仅仅是航电系统)更易(yì)于维护,更易(yì)于飞行,更安全。引擎(qíng)的监控和管(guǎn)理很(hěn)早就在飞机地面维(wéi)护方面(miàn)取得了一定(dìng)进展。如(rú)今这种监(jiān)控管理(lǐ)已经最(zuì)终延(yán)伸到飞机(jī)上的(de)所有系(xì)统(tǒng),并且延长了这些系统和零部件的寿命(同时降(jiàng)低了成本)。集成了健(jiàn)康及使用状况监控(kòng)系统(HUMSHealth and Usage Monitor Systems)后(hòu),飞机管理计算(suàn)机就可以及时报告(gào)那(nà)些需要更换的零件。有了飞机管理计算机(jī)或者飞行管(guǎn)理(lǐ)系统,机组人员就再也用不(bú)着一(yī)张张地图和复杂的(de)公式了。再加上数(shù)字飞行公(gōng)文包,机组人员可以(yǐ)管理到小至每一个铆(mǎo)钉的任何方面。虽然航电设备制造(zào)商提供(gòng)了飞行(háng)管理系统,不(bú)过目前还是倾向于由飞机(jī)制造商提供(gòng)飞机管理(lǐ)和健康及使用状况监控系统。因为这些软件依(yī)赖于它们(men)装载在何种飞机上。

    战术任务系(xì)统

    航空电子的(de)主(zhǔ)要发展方向已转向(xiàng)“驾驶舱背后”。军(jun1)用飞机或者是(shì)用来发(fā)射武器,或者(zhě)是变成其他武(wǔ)器(qì)系(xì)统(tǒng)的眼(yǎn)睛和耳朵。缘(yuán)于战术需(xū)要(yào),大(dà)堆的传感(gǎn)器装在军(jun1)用飞机上。更大的会飞的传感器平台(如E-3D, JSTARS, ASTOR, Nimrod MRA4, Merlin HM Mk 1)除了飞机管理系统(tǒng),还(hái)会安装任务管理系统。随着精巧的军用传感器的广泛应用,它们已变得(dé)无所不在(zài),甚至已流入军火黑市(shì)。警用飞机和电子侦察机如今则携带着更(gèng)为(wéi)精密的战术传感器。

    军用通信(xìn)系统

    民机通信系统为(wéi)安全飞行提(tí)供了骨干支持,而军用通信系统(tǒng)则主要用于适应严酷的战场环境。军用极高频(UHF甚高(gāo)频(VHF)3088Mz)通(tōng)信和使用(yòng)ECCM方法的(de)卫星(xīng)通(tōng)信,再加上密(mì)码学,一起构成了战场(chǎng)上(shàng)安全的通信环境。数据链系统,如Link 11, 16, 22和(hé)BOWMAN, JTRS, 甚至是(shì)TETRA提供了数据(如图像(xiàng),目标(biāo)信息等)传输方法。

    雷达

    空中雷达是主要的(de)作(zuò)战传感器(qì)之一。它和(hé)其地面基站一起,如(rú)今(jīn)已发(fā)展得非常(cháng)复杂。空中(zhōng)雷达(dá)最引人注目的一个变化(huà)就是可以(yǐ)在(zài)超(chāo)远距离内(nèi)提(tí)供(gòng)高度信息。这类雷达从(cóng)早期预(yù)警雷达(AEW),反(fǎn)潜雷达(ASW),一直到气象雷(léi)达(dá)(ARINC 708)和近地雷达。军用雷达有时用来帮助高速喷气飞机低空飞行。虽然民用市场上(shàng)的气象雷(léi)达偶(ǒu)尔也(yě)作此(cǐ)用,但都有(yǒu)严(yán)格的限制(zhì)。

    声纳

    声纳是紧随着雷达(dá)出现的。好(hǎo)多军用直升机上安装了探水声纳,他们可以保护舰(jiàn)队免遭来自潜(qián)艇和水面敌舰的(de)攻击(jī)。水上支援飞机可以释放主动或被动式(shì)声纳浮标(biāo),他们(men)也用以(yǐ)确定敌方潜水艇的位置。

    光电(diàn)系统

    光电(diàn)系统覆盖的设备(bèi)范围很广,其中包括前视红(hóng)外系统(Forward Looking Infrared)和被(bèi)动式红外设(shè)备(bèi) (Passive Infrared Device, PIDS)。这些设备都可(kě)以(yǐ)给机组(zǔ)提供红(hóng)外图像。这些图像可以(yǐ)获(huò)得更好的目标分(fèn)辨率,从而用(yòng)于一切搜救活(huó)动。

    电子预(yù)警

    电子支援(ESM, Electronic Support Measure)以及(jí)防御支援(DAS, Defensive Aids)常(cháng)用于搜集威胁物或潜在威胁物的信息。它们最终用于发射武器(有(yǒu)时是(shì)自动发(fā)射)直接攻(gōng)击(jī)敌(dí)机。他(tā)们有时也用以确认威(wēi)胁物的状态(tài),甚至是辨识它们。

    机载(zǎi)网络(luò)

    不管是军用的,商(shāng)用的(de),还是民用先进机型的电子系(xì)统都是通过航空电子总(zǒng)线(xiàn)相互连接起来的。这些网络(luò)在功能上和家(jiā)用电脑网络十分相似,然而在通讯(xùn)和(hé)电(diàn)子协议上区别很大。下面简要列出最常见的航空(kōng)电子总线协议(yì)及其主要应用(yòng):

    Aircraft Data Network (ADN): 飞机数据网络(luò) 

    AFDX: 商(shāng)用飞机上(shàng) ARINC 664 的(de)特定实(shí)现 

    ARINC 429: 商用飞机 

    ARINC 664: 参照上述ADN 

    ARINC 629: 商用飞机(波音 777) 

    ARINC 708: 商(shāng)用飞机上的气(qì)象雷达 

    ARINC 717: 商用飞机上的飞行数据记录仪(yí) 

    MIL-STD-1553: 军用飞(fēi)机 

    警用(yòng)及空中救护

    警用(yòng)及空中救护飞机(大部分属(shǔ)直升(shēng)机)现在已成为一个重要的市场。军机现(xiàn)在也常常(cháng)用来帮助(zhù)应(yīng)对(duì)民间的非暴力(lì)不合(hé)作事件。警用直升机几乎都(dōu)安装了(le)视频或红外热成像仪,这样就可(kě)以追踪嫌疑犯或任何他们感兴趣的(de)东(dōng)西(xī)。警用直升机也(yě)安装了探照灯和(hé)扩音喇叭,这(zhè)和警车上的用途是一样的。很显然,空中救护或急救直(zhí)升机上(shàng)需(xū)要医疗(liáo)器械,而这些很(hěn)少(shǎo)被(bèi)当作航空电子设备。然而,很多急救(jiù)和警(jǐng)用直升机(jī)需要在一些令人不安的环境中飞行,这就需要更多的传(chuán)感器,其中(zhōng)一些直到(dào)最近(jìn)还被(bèi)认(rèn)为是纯粹(cuì)的军机设(shè)备。国防科技(jì)网

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