与几年前（qián）相（xiàng）比（bǐ），现在（zài）玩无人飞行器的人多（duō）了很多（duō）。在过去，大多（duō）数以航模（mó）飞机爱好者居多（duō），而随着电池和遥控技（jì）术的发展、航拍（pāi）应（yīng）用（yòng）的普及，不（bú）知不觉中，无人机从鲜为人（rén）知变（biàn）成了（le）如今大众所认同的潮流玩物（wù），这与航拍云台技术的发展密不可（kě）分。
实际上，云（yún）台（tái）是摄像中常用到的（de），安装、固（gù）定摄像（xiàng）机的支撑设备，它分为固（gù）定（dìng）和电（diàn）动云台（tái）两种。它不对（duì）图像进行直接接收，而是控制摄像机或其它设备（bèi）的（de）转动方向。云（yún）台是承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的（de）装置。
目前的云台大致可分（fèn）为固定式（shì）航拍云台和电（diàn）动可（kě）调（diào）节云台两种。
1、固（gù）定式航拍（pāi）云台
固定（dìng）云台（tái）适用于（yú）监视范（fàn）围不大的情况， 在固（gù）定云台上安：装（zhuāng）好（hǎo）摄像机后可调整摄像机（jī）的水（shuǐ）平和俯仰的（de）角度，达到最好的工作姿态（tài）后只要锁定（dìng）调整机构（gòu）就可以了。
广义上的（de）航拍（pāi），被定义为所有在天空中拍摄的照片和（hé）视频，早在二战旗舰就出现了，当时德国的光学厂商（shāng）研制高素质（zhì）的镜（jìng）头，用于在飞机上拍摄地面的地形（xíng）军情等信息，在2012年以前，一般会被应用在军事领域较多（duō），诸如在阿富汗（hàn）战（zhàn）争中，美国的无人战机（jī）就是通（tōng）过无人机监视，找（zhǎo）到了本拉登（dēng）的行踪，并且将其（qí）炸（zhà）毁。
在（zài）一般的军事（shì）用固定翼（yì）无人（rén）飞机（jī），所（suǒ）采用（yòng）的拍摄云台，大多数是固定式航拍云台，垂直面向地（dì）面拍摄，没有（yǒu）运动补偿等稳（wěn）定（dìng）画面的装（zhuāng）置，而（ér）先进的军事侦察用的无人机中（zhōng），加（jiā）入了球形监视器摄像头，能够360°的调整角（jiǎo）度，优（yōu）点是能够保（bǎo）持机身气流的流畅性全方位拍摄影相，缺点是画（huà）面清晰度较差以及调整角度（dù）并不太灵面。
在（zài）2012年（nián）前后，娱乐（lè）无人机刚面（miàn）世时，无人机所采用的航拍云台普遍都是固（gù）定式云台，将相机与飞行器固定（dìng）在一起，运用调整飞机的角度，调整航拍时的视角。固定式的云台（tái）优点是能够减少成本、减轻重量、省（shěng）电，从而提（tí）高飞（fēi）行时间，缺点（diǎn）也非常明显，就（jiù）是航拍画质（zhì）较差、无法改变视角（jiǎo）。
2、电动（dòng）可调节云（yún）台（tái）
电（diàn）动可（kě）调节云台适（shì）用于对大范（fàn）围进（jìn）行扫描监视，它可（kě）以扩（kuò）大摄像（xiàng）机的监视（shì）范围。电动云台高速姿态（tài）是由两台执行电动（dòng）机来（lái）实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定（dìng）位。在（zài）控制信号的作用下（xià），云台上的摄像机既可自动扫描监视（shì）区域，也可在监控中（zhōng）心值（zhí）班人员的操（cāo）纵下跟踪监（jiān）视对象。云（yún）台（tái）根据其回转的特点可分为只能左（zuǒ）右旋转的水平旋转（zhuǎn）云台和既能左右旋（xuán）转又（yòu）能上（shàng）下旋转的全方位云台。在（zài）无人机应用上，电动云台又可以细分（fèn）为（wéi）三轴和（hé）两轴的。
三（sān）轴稳定航拍云台
三轴稳（wěn）定航拍云台是对微型陀螺仪的（de）技术（shù）成熟后才诞生的（de），在（zài）过（guò）去，用来测量（liàng）是否（fǒu）水平的陀螺仪都较为庞大，但随着科技技术的进步，陀螺（luó）仪被应用到航拍云台上（shàng），使（shǐ）航拍时候无（wú）人机的前（qián）进、后退时（shí），飞机姿态的变（biàn）化，所产生的影像得以弥补。
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三轴稳定航拍云台（tái）是现在主流航拍无人机所采用的航（háng）拍防（fáng）抖云台，它优点是（shì）对（duì）航拍时的（de）画面有全方位的稳（wěn）定，保（bǎo）证（zhèng）画面清晰（xī）稳定;而缺点（diǎn）是工程造（zào）价较贵（guì），由于电机控制（zhì），所（suǒ）以相对会耗电，降（jiàng）低航拍的续航时间。
两轴稳定航（háng）拍云台
两轴稳定航拍云台其实（shí）是三轴稳定航拍云台的缩减版，在市场上一些（xiē）定（dìng）位在低端产（chǎn）品的无人机所大量采用，原（yuán）因是（shì）两轴稳定（dìng）器能够降低成本，省去了垂直方向（xiàng）上的稳定补偿，对耗（hào）电也会有所帮助。大多航拍（pāi）用（yòng）的无人机都（dōu）是轴对称的结构，而轴对称结（jié）构（gòu）在垂直方向上的（de）晃动都不（bú）是太厉害。
有些无人机的脚架是作为天线（xiàn）的作用，在飞行（háng）中，不（bú）能够收起（qǐ）脚架，而航（háng）拍相机（jī）的水平转动，会在航（háng）拍（pāi）过程中（zhōng）碰到脚（jiǎo）架，在（zài）实际（jì）使用中并不方便。此类型航拍云台相比（bǐ）三轴航拍稳定器（qì），两轴航拍稳定（dìng）云台的，其优点是价格便宜、拍摄效果（guǒ）还可以接受，而缺点（diǎn）也是耗电影（yǐng）响续航（háng）时间，同时在无人机剧烈运动（dòng）的（de）时（shí）候，视频拍（pāi）摄不能平滑过渡。
手持云（yún）台
其实手持（chí）云台的核心是三轴陀（tuó）螺（luó）仪和三（sān）轴（zhóu）加（jiā）速（sù）度传感器，实质上（shàng）和（hé）无人机上搭载的三轴稳（wěn）定航拍云台一样。手持云台把（bǎ）原（yuán）本只（zhī）有专业人士（shì）才能办到（dào）的事情（qíng），透过简单（dān）的（de）电子稳（wěn）定系统，让（ràng）所有人都可以简单的拍出非常细（xì）致（zhì）且（qiě）完美（měi）的镜头。手持云台（tái）能够实（shí）时获取数据计算出倾斜角（jiǎo），然后把数据通过PID算法得出（chū）应该给电机什么控制量。说（shuō）直白点，你人往左倾了，就让（ràng）电机往右校正，往（wǎng）右倾了，让电机（jī）往左校正，往前倾（qīng）了，让电机往后校正（zhèng），往后倾了，让电机往前校正。通过这种相互抵消（xiāo）来实现拍摄（shè）画面的稳定（dìng），别说（shuō）是（shì）坐在汽车（chē）上拍摄，哪怕是坐（zuò）在马（mǎ）车上，都一样（yàng）稳稳的。
在（zài）手持云台出现前（qián），已经有（yǒu）专门用于稳定摄像机的设备（bèi）--斯坦（tǎn）尼康了（le），那么（me）斯坦尼康和手持云台的不同到（dào）底（dǐ）在哪（nǎ）呢？
手持三轴云台和斯坦尼（ní）康最大区别是适应（yīng）性（xìng）和使用方式上。手（shǒu）持三（sān）轴云台承重有限，充其（qí）量也就是架设单反之（zhī）类（lèi）的拍摄（shè）设备，可（kě）单手也可双手握持（chí），三分钟就（jiù）能（néng）学会。采用了从无人（rén）机航拍（pāi）云台上移植（zhí）下来的电控系统（tǒng），精度更高，稳定（dìng）效果更好，相对于（yú）大型斯坦（tǎn）尼康要轻便的（de）多，且方便携带，单（dān）人（rén）就能玩转。斯坦尼康现在有很（hěn）多（duō）类型，从单手握持到专业领域使用的带（dài）承重（chóng）背心的大型（xíng）斯坦尼康，对使用者的要求很高。作为（wéi）一种高度人机结合的机械装置，其发挥（huī）空间更多的还是在人的表（biǎo）现，不像手持（chí）三轴（zhóu）云台那样（yàng），只（zhī）需关（guān）注画面和焦点就（jiù）可以了。想要自如运用需要很多练（liàn）习，上手有（yǒu）难度。
3、未（wèi）来的发（fā）展
在（zài）现在无人机航拍云台（tái）上的耗电是影响（xiǎng）无人（rén）机（jī）飞行的一（yī）大因素，虽然（rán）可以提（tí）升电能使用（yòng）方面上所（suǒ）努力（lì），让是减少（shǎo）耗（hào）电（diàn）量（liàng）是重要的一（yī）个方面，而在稳定云（yún）台的电机耗电（diàn）上，有（yǒu）网友（yǒu）实际测试，在其他因素（sù）相同（tóng）的情况下，在不（bú）安装航拍云台下，飞行时间（jiān）能（néng）够（gòu）长达26分钟，而安装航拍云（yún）台后，飞行时间下降至18分（fèn）钟，安装了云台后下降了30%的续航时间（jiān）。因此改进云台的耗电，尽量减少（shǎo）云台对电池的消耗（hào），将省下来的电优先供给（gěi）无人机续（xù）航。
在未来，航（háng）拍无人机（jī）与VR技术结合是（shì）发展的潮流，但同时，高清晰度的全景视频（pín）和照片都会带来（lái）大量数据需要处理，仅仅1080P清晰度的视频，短短几秒中的视频估（gū）计也（yě）会几（jǐ）百MB以（yǐ）上，4K将会（huì）是（shì）天文数（shù）字。不过（guò）在（zài）数据的处理（lǐ）问题上，技术上的革新相信会在不久中出现（xiàn），较为成熟的产品也会（huì）有（yǒu）所诞生（shēng）。（转（zhuǎn）自宇辰（chén）网）
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