NO.1:无人机仅仅是一种传感器平台
无人机行业中有(yǒu)许多讨论都是围绕着哪种(zhǒng)无人机是最好的。每(měi)一(yī)个(gè)制造商都高调地宣称他们的系统(tǒng)的优势(shì),包括电池(chí)、稳(wěn)定性、载重、控(kòng)制功能等等。但很(hěn)少有人承认无人机只是一个传感器的(de)平台。
NO.2:载有传感(gǎn)器的小型无人机其(qí)实就是小尺寸的传感器(qì)模式
毫无疑问(wèn),现如今你可以勉强挤(jǐ)入大(dà)量(liàng)的像素(sù)到(dào)一个紧凑的相机或单反中(zhōng)。但(dàn)是,即(jí)便是一部36MP的单反相机,和最新一代的大型(xíng)航空(kōng)测绘相机相比仍然是小型相机(jī)。小型无(wú)人机(jī)=小型模式(shì)传感器=更多(duō)的飞行和照片=低效率的拍摄。
NO.3:价值1,000美元(yuán)的传感器远不及(jí)价值150万美(měi)元的传感器
传感器的种类多(duō)种多样(yàng),大多数无人机系统携带(dài)小型(xíng)紧凑的相机(jī)来(lái)保留宝贵的有效载(zǎi)荷。更多(duō)复(fù)杂的系统也许可以携带单反相(xiàng)机。但是这些都是(shì)非专业测量的消(xiāo)费(fèi)级相机(jī),没有被校准的镜头、容易随着文顿而变化、储存空间有限、使用Bayer-filtered 3波段RGB成像系统(tǒng)。他们不(bú)能与现代化航(háng)空测绘相机相比,这些相机具有(yǒu)更大的规格、每个多光(guāng)谱通道(dào)具备单独的镜(jìng)头简,这种(zhǒng)镜头具有几何校(xiào)正镜头带有 知名的(de)变(biàn)形(xíng)特性,稳(wěn)定(dìng)的陀螺仪可以纠正水平和漂移,此外,航空测(cè)绘相机的(de)存储空间无限,还具备极其复(fù)杂的机载GPS、IMU和导航(háng)系统。毫不奇怪,为什么一个价(jià)值1000美(měi)元的传(chuán)感器远不及一(yī)个(gè)价值150万(wàn)美元的传感器(qì)好用。
NO.4:无人机并(bìng)不(bú)是无人
奇怪(guài)的是(shì),无人空中飞行器(qì)根本就不是无人。操作人员在地面上,因此(cǐ)有了(le)一个新的(de)术语远程遥控飞行系统(tǒng)。一(yī)般情况下有两(liǎng)个操作者,和空中的轻(qīng)型(xíng)飞机机组人(rén)是一样的,区(qū)别在哪里?
NO.5:劳动力成本使小型无人机毫无竞争力
做一个数学计算,别(bié)忘记把无人机(jī)操(cāo)作员(yuán)的(de)时间和调查区域的成(chéng)本算进(jìn)去,进(jìn)行调查(chá)所需的世界、住宿和旅行费用的津贴、GPS地(dì)面控制的质(zhì)量成本以及两名(míng)技(jì)术人员(无人(rén)机操作(zuò)员、测(cè)量师(shī))的工资。将这些(xiē)成本(běn)加(jiā)起(qǐ)来,我们可(kě)以(yǐ)更加确定在超过几(jǐ)平方公(gōng)里的区域内使(shǐ)用更高效的大型系统(tǒng)更加(jiā)划算。
NO.6:航空(kōng)法(fǎ)规无(wú)可非议地限(xiàn)制着UAV
CASA(澳大利亚的(de)民用航(háng)空安全局(jú))非常担心国家(jiā)空域中挤满了(le)无人机,因(yīn)此实施了(le)严格的规(guī)则(zé),限制商业无(wú)人(rén)机的行(háng)动。我们已(yǐ)经看到(dào)一个实际的例子,一个无人机操作员的无人机在飞越军事机场的过程中失去控(kòng)制,还有一(yī)架无人机撞击到了一架正(zhèng)在飞行(háng)中的(de)喷气式飞机。
CASA批准(zhǔn)的无人机(jī)操作者必(bì)须按照以下规则操(cāo)作:
无人机的飞行高度不得高(gāo)于400英尺
禁(jìn)止(zhǐ)在人群居住(zhù)区飞行
禁止在(zài)机场3.5海里的范围内飞行
除非获得具体的批准,禁(jìn)止无(wú)人机在操作员视线外飞行(háng)
CASA要在个案基础上进行审批,获得批(pī)准需要等上几周的时间(jiān),就(jiù)算你合(hé)法的飞行(háng)无人机(jī),可以进行商(shāng)业无人机飞行(háng)的地方(fāng)也是少(shǎo)之又少(shǎo)。
NO.7:视线不超过500米
试着让你的小型无人机远离你,你会发现,就算是飞行时间限制在(zài)30秒,只需要15秒钟就无人机可以完全(quán)消失,除非你配备无线电通讯,可以使无(wú)人(rén)机沿飞行轨迹(jì)返回基地。
NO.8:操(cāo)作无人(rén)机需要正式的(de)培训
成为合格的无人机操作者(zhě),你需要:
基础的航空知识或(huò)者私人驾(jià)驶员(yuán)执(zhí)照
无线电操作员(yuán)执照
所用无人机(jī)厂商的(de)培(péi)训
通过CASA的考试
NO.9:无人机能杀(shā)死你
我们(men)的小型无人机系(xì)统重3.8公斤,和砖一样重,飞行(háng)时的速度(dù)可高达120公里(lǐ)/小时(shí)(33米/秒(miǎo)),如(rú)果这样的无人机在你的(de)正前方撞(zhuàng)击你,后果你可(kě)以自己想象(xiàng)。
无人机的螺旋桨(jiǎng)非常强大(dà)可以造成严重的上哈,就像Mythbusters最(zuì)近展示的(de)那样(yàng),一款大型(xíng)的多旋(xuán)翼无人机的螺旋桨可(kě)以切断动脉(mò)。检(jiǎn)查你的训练(liàn)、你的安全系统和保险(xiǎn),不(bú)要觉得它(tā)们很小而不会伤害到任何人。
NO.10:无(wú)人机受(shòu)当地环境的影(yǐng)响(尤其是风)
无人机是非常(cháng)小的飞机,因此对(duì)较大飞机没有(yǒu)影(yǐng)响的因素也(yě)会对其产生较大的影响(xiǎng)。对于小型(xíng)无人机来说,风是最大的(de)难(nán)题,风通常是分层的,不同的高度(dù)风力不同。天气预报通(tōng)常(cháng)只是发布地面(miàn)的条件,而你的(de)无(wú)人机是否(fǒu)能够在高处飞行,或者飞行后安全返回,又是否能够抵挡得住顶头(tóu)风呢?
NO.11:无(wú)人(rén)机操作的逻辑(jí)很不(bú)确定
再想想,如果你计划(huá)到偏远地区提供无人机服务,如果严格(gé)按照(zhào)第六件事中所提到的内容来自,恐怕最(zuì)终你也会放弃。是开车去测量的区域还是飞到(dào)那边,如果(guǒ)开车,路途遥远崎岖,甚至没有路(lù),也许利用一架轻型飞机或者是直(zhí)升机更(gèng)好一些。
NO.12:模糊的图像并不能用于生成准确的结(jié)果(guǒ)
我(wǒ)们经常要处理一些使用无人机拍摄后得到的(de)模糊的图(tú)像。缺少细节(jiē)的(de)图像(xiàng)没办法(fǎ)生成(chéng)有(yǒu)效的算(suàn)法,而此(cǐ)前的(de)测量基本作废,还需要再(zài)次进行飞(fēi)行(háng)拍摄。
NO.13:老鹰讨厌无人机
自(zì)重的老(lǎo)鹰最不(bú)能容忍的(de)就是另(lìng)一个捕食者通(tōng)过(guò)其领地,无人机(jī)被傲慢的老鹰袭击是很常见的。
NO.14:无人机的资本费用十分显著
一(yī)套先进的无人机价格(gé)从30000美元(yuán)到100,000美元不等。假设你得(dé)到一架50000美元的无人机,无人机的(de)寿(shòu)命大概有(yǒu)多久? 200小时?让我们(men)分期偿还成(chéng)本(běn),同时也假(jiǎ)设你是(shì)一个熟练(liàn)的飞行员,因(yīn)为如果在(zài)偿(cháng)还期间无人机坠毁,那你所有(yǒu)的投(tóu)入都(dōu)将(jiāng)付之东(dōng)流。无人(rén)机每小时将(jiāng)耗资260美元,这相当于Cessna 172的运(yùn)行总成本(běn)。
NO.15:无(wú)人机坠(zhuì)毁很常见(jiàn)
无人(rén)机(jī)事故(gù)日益(yì)加剧,例如:无人机逃离、迷路、撞击围墙、坠落等(děng)等。如此(cǐ)昂(áng)贵的(de)东(dōng)西(xī)谁又知道它(tā)的生命会(huì)有多久,只有你成为下一个不受控事件的主角(jiǎo)才会知道。
NO.16:无人机很难获得保险
无人机船体保险(飞机(jī)和负载)通常是不实用的,大多数操作者只上公众承(chéng)担(dān)险。这意(yì)味着(zhe)一旦(dàn)无人机出(chū)现事故,通常是由(yóu)操作(zuò)者(zhě)自行承担损失,同时还要自己承担数(shù)万美(měi)元的折旧费(fèi)。希望(wàng)你(nǐ)仍然没有还清(qīng)贷(dài)款(kuǎn)。不要告诉我有(yǒu)无人机操作员在(zài)没有(yǒu)购买公众责任险的情(qíng)况下飞(fēi)行无人机,这将是一场金融自(zì)杀。
NO.17:如果你提供空中测量服务你需要(yào)专(zhuān)业责任险(PI)
在(zài)你不知道你将要做什么和没有PI保险(xiǎn)时,千万不要考虑向矿业(yè)公司或其他工(gōng)程公(gōng)司(sī)提供您的服务。你的客户在(zài)简要关头会有(yǒu)足够的资金,而(ér)你的计算错误将导致(zhì)自己的金融崩溃,而PI保(bǎo)险即昂贵又有(yǒu)必要。
NO.18:如果你不擅长摄影测量法你就不可(kě)能成为空中(zhōng)测量员(yuán)
大多数注册的无人机操作员在CASA 申请表中的(de)工(gōng)作类别(bié)处填写航空(kōng)调查。航空摄影测量是一种准确的、苛刻的科学。在提供这些服务前需要彻底了解(jiě)摄影(yǐng)测量。摄影(yǐng)测量(liàng)的资格(gé)要求通常需要先进的(de)专业(yè)化测量学位。而那些承(chéng)诺(nuò)不会有一点差异的软件包不会让任何人一(yī)夜之间成为一个专家(jiā)。行业最佳实践和大学学(xué)历是不可缺少的(de)条件,不要存在侥幸心理。
NO.19:机(jī)载的GPS和IMU对于(yú)无人机直接点位来说仍不够准(zhǔn)确
自2005年以来,机(jī)载的GPS和惯性测量单(dān)元(IMU)技术一(yī)直用于(yú)大(dà)幅面数字(zì)航空(kōng)相机,同(tóng)时也应用于(yú)导弹。毫不奇怪,其中(zhōng)有一些技术被美国(guó)的一(yī)些部(bù)门(mén)禁止出口。这种技术非(fēi)常复杂,这些测量系(xì)统的(de)分辨率非常精确,对于飞行中的相机高度(dù)和精确位置有着至关重(chóng)要的决定。尽管这种技术被(bèi)微型(xíng)化并(bìng)使用(yòng)于(yú)一些消费品中,例如只能手(shǒu)机和无人机,但是这种微型化的技术依然缺少所(suǒ)需的分辨(biàn)率。
NO.20:当(dāng)我们关注无人机发(fā)展的(de)时候(hòu),其他的事情也在发展
我们(men)这个行业的发展是深远的(de),我们应该(gāi)为(wéi)他(tā)们感到骄傲。但不(bú)仅仅只是和无人机相(xiàng)关,还有这样(yàng)的一些事(shì)情: 更(gèng)有效的传(chuán)感器。

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