以目前常见的（de）电动的固定翼、直升机和多旋翼为例比较：
1、在操（cāo）控性方（fāng）面，多旋翼操控（kòng）是最简（jiǎn）单的。
它不需（xū）要（yào）跑道便（biàn）可以垂直（zhí）起降，起飞后可在（zài）空中悬停。它的操（cāo）控原理简单，操控（kòng）器四个遥感操（cāo）作对应飞行（háng）器（qì）的前后、左右（yòu）、上下和偏航方向（xiàng）的运动（dòng）。在自动驾驶（shǐ）仪（yí）方 面，多旋翼自驾仪控制方（fāng）法简单，控制器参数调节也很简单。相对（duì）而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单（dān）的事情（qíng）。固定翼飞行场地（dì）要求开阔，而直升机飞（fēi）行过程 中会产生通道间耦合，自驾仪控制器（qì）设计困难，控制器调节也很（hěn）困难。
2、在（zài）可靠性方面，多旋翼（yì）也是表现最出色的。
若仅考虑机（jī）械的可靠（kào）性，多旋翼（yì）没有活动部（bù）件（jiàn），它的可靠性基本上取决于（yú）无刷电机的可靠性（xìng），因此可靠性较高（gāo）。相比较而言，固定翼（yì）和直升机有活动的机械连接部件（jiàn），飞行过程中会产生磨（mó）损，导致可靠性（xìng）下降。而且多（duō）旋翼能够悬（xuán）停，飞（fēi）行范围受控（kòng），相对（duì）固定翼（yì）更安全（quán）。
3、在（zài）勤务性方面，多旋翼的（de）勤（qín）务性是最高的。
因其结构简（jiǎn）单，若电机、电子（zǐ）调（diào）速（sù）器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比（bǐ）较多，安（ān）装也需要技巧，相对比较麻（má）烦。
（1）桨叶尺寸越大，越难迅速改变其速（sù）度。
正是因为如此，直（zhí）升机主要是靠改变桨距而不（bú）是（shì）速度来改变升力。
（2）在（zài）大载重下，桨（jiǎng）的刚（gāng）性需要进一步提高。
螺（luó）旋（xuán）桨的上下振动会导致刚（gāng）性大的桨很容易（yì）折断，这（zhè）与我们平时来回折铁丝（sī）便可将铁丝折断同理（lǐ）。因此，桨叶的柔性是很（hěn）重（chóng）要的，它可以减少桨叶来回旋转（zhuǎn）对桨叶根部（bù） 的影响。正因为（wéi）如此，为了减（jiǎn）少桨叶的疲劳，直升机采用了一个（gè）容许桨叶在旋转过程（chéng）中（zhōng）上下运动（dòng）的铰链。如果要提（tí）供大载重，多旋翼也需要增加（jiā）活动（dòng）部件（jiàn）或（huò）加入涵道 和整流片。这相（xiàng）当于一个多旋翼含有多个直升机（jī）结构。这样（yàng）多旋翼的可靠（kào）性和维（wéi）护性就会（huì）急剧下（xià）降，优势也就不那么明显了。当（dāng）然，另一种增加多（duō）旋翼载重能（néng）力的可 行方案便是增加桨叶数量（liàng），增至（zhì）18个或32个（gè）桨。但该方（fāng）式会极大（dà）地（dì）降低可靠性、维护性和续航性（xìng）。种种（zhǒng）原因使人（rén）们最终（zhōng）选择了小型多旋（xuán）翼。
在（zài）续航性能方面，多旋翼的（de）表现也明显弱于固定翼，其（qí）能量（liàng）转换效率低下（xià），目前解决多（duō）旋翼的续航问题，主要有（yǒu）四种方（fāng）式：
①新型电池：比如（rú）最（zuì）近风头正热（rè）的氢燃料（liào）电池，国（guó）内（nèi）外已（yǐ）经有公（gōng）司进行（háng）投入使用，2015年，来自加拿（ná）大蒙特利尔的EnergyOr技术有限公（gōng）司采（cǎi）用（yòng）燃料电池的四旋翼进行了（le）2小（xiǎo）时（shí）12分钟（zhōng）续航飞（fēi）行。此外（wài），石（shí）墨烯、铝空气（qì）、纳米点这三项电池（chí）技术（shù）将成为未来电池世界的三（sān）大奇兵。这些新兴材料如果能（néng）运用到多旋翼上可以对续航能力有（yǒu）一（yī）个（gè）大（dà）大的提升。
②混合动（dòng）力：这个大（dà）家了解较多，在此不赘（zhuì）述。
③地面供电：通过电缆将电能源源不断输送给多旋翼，专业术语称系留无（wú）人机。
④无线充电（diàn）：来自（zì）德国柏林的（de）初创公司 SkySense在无人机户外充电（diàn）方面提（tí）供了（le）一种解决（jué）方案（àn），他们研发出一（yī）块可以为无人机进行无线充电（diàn）的（de）平板。如果能够缩短（duǎn）充电（diàn）时间，那么无线充电技术将会极大（dà）地帮助多旋翼进行长途飞行。
④自动机场：可以自动换电池，替代飞（fēi）手精密操（cāo）控。
对于这三种（zhǒng）机型，操控性与飞（fēi）机结构和（hé）飞行原理相关，是很难改变的。在可靠性和勤务性方面，多旋翼始终（zhōng）具备（bèi）优势。随着电池能量密度（dù）的不（bú）断提升、材料的轻型化和机载设（shè）备的不（bú）断小（xiǎo）型化（huà），多旋翼的优势将进一步（bù）凸显。因此，在大众市场，“刚性”体验最终让人们选择了多旋翼。
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