地面站（zhàn），就是在地面的基站（zhàn），也就是指挥飞机的，地面站（zhàn）可以分为（wéi）单点地面站或者多点地面站，像民航机场就是地面（miàn）站（zhàn），全国（guó）甚至全球所（suǒ）有的地面站都在时时联网（wǎng），它们（men）能够清楚的知（zhī）道（dào）天上在飞行的飞（fēi）机，并能时时监测到飞机当前的飞行（háng）路线，状况，以（yǐ）及飞机的时时调度等（děng）。像我们用（yòng）的无人机大部分都（dōu）是单点地面（miàn）站，单点（diǎn）地面站一般由一到（dào）多个人值守，有（yǒu）技术员（yuán），场（chǎng）务人员，后（hòu）勤员，通信员，指（zhǐ）挥员等人组成，像（xiàng）玩家（jiā）一般都是一（yī）个人。

地面站设备组成一（yī）般都是由遥控器、电（diàn）脑、视频显示器，电源系统，电（diàn）台等设备组成（chéng），一般（bān）简单的来说就是一台电脑（手（shǒu）机、平板），一个电台，一个（gè）遥控，电脑（手机、平板）上装有控制飞机的软件，通过航线（xiàn）规划（huá）工具规划飞机飞行的线（xiàn）路，并（bìng）设（shè）定飞行高（gāo）度，飞行速度，飞（fēi）行地点，飞行任（rèn）务等（děng）通过数据口连接的数传电台将（jiāng）任务数据编译传送至（zhì）飞控中，这里就有讲到数传（chuán）电台，数传电台就是数据传输电（diàn）台，类似我们最（zuì）和耳朵（duǒ）一样，好比（bǐ）领导说（shuō）今（jīn）天做什么任务，我们接（jiē）受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实（shí）时汇报给领导，这其中通信就（jiù）是嘴巴和耳朵（duǒ）。

数传电台就是飞（fēi）机与（yǔ）地面（miàn）站通信的一个主（zhǔ）要（yào）工具，一般的数传（chuán）电台采用的（de）接口协议有TTL接口、RS485接（jiē）口和RS232接口，不过也有一些CAN-BUS总线（xiàn）接口，频率（lǜ）有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的较（jiào）多，因为433MHZ是个开放的（de）频段，再加（jiā）上433MHZ波长较长（zhǎng），穿（chuān）透力强等优势所以（yǐ）大部分民（mín）用用户一般都是用的433MHZ，距离在5千米到（dào）15千（qiān）米（mǐ）不等（děng），甚至更远。最终（zhōng）达到的就是飞机（jī）与电脑间的通讯，电脑给飞机的任务（wù），飞机实时飞行高（gāo）度（dù），速度等很多数据都会通过它来传（chuán）输，以方便我们（men）时时监控飞机情况，根据需要随时修改（gǎi）飞机航向。

整套无人机（jī）飞（fēi）控工作原理（lǐ）就是地面站（zhàn）开机（jī），规划航线，给飞（fēi）控开（kāi）机，上传航线至飞控，再设置自动起飞及降落参数，如起飞时离地（dì）速（sù）度（dù），抬头角度（起飞攻角，也称迎角（jiǎo）），爬升高度，结束高度（dù），盘旋半径或直（zhí）径（jìng），清（qīng）空空速计等，然后检查飞控中的错误、报警（jǐng），一切正常（cháng），开始起（qǐ）飞，盘（pán）旋几周后在开始飞向（xiàng）任（rèn）务（wù）点，执（zhí）行任务，最后在（zài）降落，一（yī）般郊外建议伞降或手动滑降，根（gēn）据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏离航线，飞控（kòng）就会一（yī）直纠正这个错（cuò）误（wù），一直修正，直到复位为（wéi）止。

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