自（zì）转旋翼机简称旋翼（yì）机或（huò）自旋翼机，是旋翼（yì）航空（kōng）器的一（yī）种。它的旋翼没有（yǒu）动力装置驱动，仅依靠前进时的相对气流吹动旋翼自转以产生升（shēng）力。旋（xuán）翼机大多由独立的推进或拉进（jìn）螺旋桨提供（gòng）前飞动力，用尾舵控制方向（xiàng）。

旋（xuán）翼机必须（xū）像固定（dìng）翼（yì）航空（kōng）器那样（yàng）滑跑加速才能（néng）起（qǐ）飞，少数安装（zhuāng）有跳飞装置的旋翼机能够原地跳跃起飞，但旋翼机不能像直升机那样（yàng）进行稳定的垂直（zhí）起降和（hé）悬停。与直升机相比，旋翼机的（de）结构非常（cháng）简单（dān）、造价低廉、安全性亦较（jiào）好，一般用（yòng）于（yú）通（tōng）用航空或运动类飞行。

自转旋（xuán）翼（yì）机的设计各式（shì）各样，但大多数设（shè）计的基本构（gòu）成要素是相同的。一架具（jù）备基本功能的自转旋翼机通常包括（kuò）机（jī）身、动力系统、旋翼系统（tǒng）、尾翼（yì）和起落架五个（gè）部分。

机身（shēn）：提供其他部件的安装结构。

动力系统：提（tí）供旋翼机向前（qián）飞（fēi）行的推力，在（zài）飞行时（shí）和旋翼机系统无关。

旋翼系统：提供（gòng）旋翼机飞行所必须的升力和控（kòng）制能力。常见的是带桨毂倾（qīng）斜控制（zhì）的跷跷板式（shì）旋翼，也可以采用全铰式（shì）旋翼。

尾翼：提供稳定性和（hé）俯仰、偏航（háng）控制，和固定翼飞机（jī）的尾翼功（gōng）能类似（sì）。

起落架（jià）：提供（gòng）在（zài）地面上的移动能力，类似于（yú）固定翼飞机的起落架。最常见的为三点（diǎn）式起落架。

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