航线（xiàn）规划一般分（fèn）为两步（bù）：首先是飞行前预规划，即根据既（jì）定任务，结合环（huán）境限制与飞行（háng）约束（shù）条件（jiàn），从整（zhěng）体上制定最优参考路径；

其（qí）次是飞行过程中（zhōng）的重规划，即根据飞行过程中遇到（dào）的突发状况，如地形、气象变化（huà）、未知限飞因素等，局部（bù）动态地调整飞（fēi）行路径或改变（biàn）动作任务。

航线（xiàn）规划的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置关系信（xìn）息（xī）、飞（fēi）行高度（dù）和速度（dù）与需要（yào）达到的时间段。航（háng）线规划应该（gāi）具备以下功能：

①具有标准飞行轨迹生成功能，可生成常用的标（biāo）准飞行轨迹，如（rú）圆形（xíng）盘旋、8字形盘旋（xuán）、往复（fù）直线飞行等，存储到（dào）标准飞行轨（guǐ）迹数据（jù）库中，以便在飞行过（guò）程中（zhōng）可以根据任务的需要（yào）使飞行器及时（shí）地（dì）进入和退出（chū）标准飞行轨迹。

②具有常规的飞行（háng）航线生成、管理功能，可生（shēng）成对特定区域进行搜索（suǒ）的常规飞行航线，存（cún）储到常（cháng）规（guī）航线库中，航（háng）线库中的航线在（zài）考虑（lǜ）了传感器特性、传感器搜（sōu）索模式（包括搜索（suǒ）速度、搜素时间）和传感器观察方位（包括搜索半径、搜索方向（xiàng）、观测距离、观测角度）等多（duō）种因素后，可实现对（duì）目标（biāo）的最（zuì）佳探测！

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