一、无人机主桨是松（sōng）的

这不属于无人机故障，因为螺旋桨是靠（kào）离心（xīn）力展开的，飞（fēi）机旋桨出厂（chǎng）安装就是正确的，如果人为紧（jǐn）固，反而会（huì）造成偏心引起剧烈的震动。加油门（mén）的时候飞机会侧偏和后退。可（kě）能是由于自身的桨叶受到涡流（liú）的（de）影响（xiǎng）而（ér）变得不稳定，提（tí）速的时候快一点就可以解决，这也（yě）不属于无人机故（gù）障。

二、无人机出现GPS长时间无（wú）法定位的情况

首先，冷（lěng）静下来等（děng）待，因为GPS冷启动需要时间。如果等待几分钟后情况依旧没有好转，可能是因为GPS天线被屏蔽，GPS被附近的电磁场干（gàn）扰（rǎo），你需（xū）要把屏蔽物（wù）移除，远离干扰源，放（fàng）置到空旷（kuàng）的地域（yù），看（kàn）是（shì）否好（hǎo）转。另（lìng）外造（zào）成（chéng）这（zhè）种情况的原因也（yě）可能是（shì）GPS长时间不通电（diàn），当地与上次GPS定位的点距离太长（zhǎng），或（huò）者是在飞机定位前打开了微波电（diàn）源开关。你尝试关闭微波（bō）电源开关，关闭（bì）系统电源，间隔5秒钟（zhōng）以（yǐ）上重新启动（dòng）系统（tǒng）电源等待定位。如果此时还不定位，可（kě）能是GPS自身性能出现问题，你就需要拿去给专业的无人机维修人员处理（lǐ）。

三、无（wú）人机控制电源打开后，地面站收（shōu）不到来自无人机的（de）数据

检查是否连线接头（tóu）松动了或者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置（zhì）正确、串口（kǒu）波特率是否设置正确、地面站（zhàn）与飞（fēi）机的（de）数（shù）传频（pín）道是否设置一致、飞机上的（de）GPS数据是否送入飞控，其中只要有一个（gè）环节出问题就无法通（tōng）讯，检查无误后（hòu）重新连接。如果检查无（wú）误后还（hái）是连接不上，重新启动地面站电脑和飞（fēi）机（jī）系统电（diàn）源，一般都可以（yǐ）连（lián）上通（tōng）讯。

四、飞机在自动飞（fēi）行时偏离航（háng）线太远

检查飞（fēi）机是否调平，调整飞机到无人干预下能直（zhí）飞（fēi）和保持高度飞行。其次，检查风向（xiàng）及风力，因为大风也会造（zào）成（chéng）此（cǐ）类（lèi）故障，应选择在风小的时候起飞无人（rén）机。再（zài）者（zhě），检查平（píng）衡仪（yí）是否放置在（zài）合适的（de）位置，把飞机切换到手动飞行状态（tài），把（bǎ）平衡（héng）仪打到合适的位置。

五、舵机老发出吱吱的来回定位调整响（xiǎng）声

有的舵机无滞环调节功能，控制死区范（fàn）围调得小，只（zhī）要输（shū）入（rù）信号和（hé）反馈信（xìn）号老是波动，它们的（de）差（chà）值超出控制死（sǐ）区，舵机（jī）就发出（chū）信号驱动电机。另外，没有滞环调节功能，如（rú）果（guǒ）舵机（jī）齿轮（lún）组机械精度差（chà），齿虚位大，带动（dòng）反馈电位器的旋转步，步范（fàn）围就已超出控制（zhì）死（sǐ）区范围（wéi），那舵机必将调整不（bú）停。

无人（rén）机属于精密器械，任（rèn）何部件的微小（xiǎo）变动都会影响其飞（fēi）行状态和使用寿命。因此，我（wǒ）在处（chù）理无（wú）人机（jī）故障时（shí）都（dōu）十分（fèn）小（xiǎo）心谨慎，也劝各位飞友以（yǐ）科学严（yán）谨的态（tài）度（dù）处理（lǐ）无人（rén）机故障（zhàng），不要随（suí）意改（gǎi）动无人机以（yǐ）免（miǎn）适得其反。（全（quán）球无人机网 刘洋）

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