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无人(rén)机数据链

 

当今,无人机数据链也面(miàn)临(lín)着(zhe)一些挑战。首先,无人(rén)机(jī)数(shù)据链(liàn)在复(fù)杂电磁换件条件下可靠工(gōng)作的能(néng)力还(hái)不足;其次(cì),频率使用效率低。无人机数据链带宽、通信(xìn)频率通常采用预分配方式,长期占用频率资源,而无(wú)人机(jī)飞行(háng)架次不多,频率使用次数有限,造成频率资源的浪费。

无人(rén)机数(shù)据链的定(dìng)义

无人(rén)机数据链是一个多模式的智能通(tōng)信系统,能(néng)够感知其(qí)工作区(qū)域的电(diàn)磁(cí)环境特征,并(bìng)根据环境特(tè)征和通讯(xùn)要求,实时动态的调整通信(xìn)系统工作参数(包(bāo)括(kuò),通信协议、工作频率、调制特性和(hé)网(wǎng)络结(jié)构等)达到可靠通信或节(jiē)省通信资源的目的。

无人机数据(jù)链按照传输方(fāng)向可以(yǐ)分为:上(shàng)行链路和下(xià)行链路。上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的(de)发送和接(jiē)受(shòu),下行链路主要完成无人机到地面站的(de)遥测(cè)数据以(yǐ)及(jí)红外或电视图像的发送和接收,并根(gēn)据(jù)定位信息的传输利用上(shàng)下行(háng)链路(lù)进行测距,数据链性能直(zhí)接影响到无人机性能(néng)的优劣。

无人机数据链的选择(zé)

衡量无人机(jī)数据链是(shì)否健壮的几个特征:

1、具有跳(tiào)频(pín)扩频(pín)功能。

跳频组合越高,抗(kàng)干扰能力越强,一般的设备能做到几(jǐ)十、几百个(gè)跳频组合,性能优异的设备能做(zuò)到(dào)6万个跳(tiào)频组(zǔ)合(hé)。

2、具有存储(chǔ)转发功(gōng)能(néng)。

3、具有数据加密(mì)功能(néng)。

使用数据(jù)传输的(de)可靠性提高,防(fáng)止(zhǐ)数据泄密。常见的加(jiā)密(mì)方式有:DES、AES等。

4、具有高速率(lǜ)。

无人机数据链属于(yú)窄带远距离传输的范畴(chóu),115200bps的数据(jù)速率即属(shǔ)于高(gāo)速率。

5、具有低功耗,低误码率和高接收灵敏度。

由于无(wú)人机采用电池(chí)供(gòng)电,而(ér)且(qiě)传输距离又远,所以要求设备的功(gōng)耗(hào)低(即(jí)低发射功率(lǜ)),接收(shōu)灵敏度高(灵敏度越(yuè)高传输距(jù)离越远)。

一般是以多少误码率下的接收灵(líng)敏度衡量设备的(de)接收性能,比如:–106 dBm @ 106BER。

GE MDSTransNET(EL-805)系列数字数传电台符(fú)合以上五(wǔ)点要(yào)求:

64000个跳频(pín)组合,可以自动避开有干扰的频点;具备存储转发功能(néng);采用(yòng)AES128位加密技术(shù);115200bps的数据(jù)速率;2W/0.5W的发(fā)射功率;108 dBm @ 106BER的误码率和接收性能。

无人机数据链的测试

现有(yǒu)对无人机数据链性能的测试方(fāng)法通(tōng)常是进行实际(jì)飞行试验或野外“拉距(jù)离”试验,这种方(fāng)法试验周期长,通常的试验(yàn)周期多达几个月,而且试验数据提取困难,试验成本相对较高。

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