动力技术（shù）
①新型电（diàn）池。2015年（nián），来自加拿（ná）大蒙（méng）特利尔的EnergyOr技术（shù）有限公（gōng）司采用燃料电（diàn）池的四旋翼（yì）进行了2小时12分钟续航飞行。2015年4月6日，科学权威期刊（kān）《自（zì）然（rán）》网（wǎng）络版刊登（dēng）了一篇报道，一种（zhǒng）铝电池仅需60秒便能让手机电力“满（mǎn）血复活（huó）”。此外，石墨烯、铝（lǚ）空气、纳（nà）米点这三项电（diàn）池技（jì）术将（jiāng）成为（wéi）未来电池世界的三大奇兵。这些新的电池技术有着十分迫切的需求，首（shǒu）先（xiān）会被应用到手机（jī）和电动汽（qì）车，随后可配备多旋翼。
②混合动力。2015年，美国初创公司（sī）Top Flight Technologies开发出混合动力六旋（xuán）翼无人机。它仅需要1加仑（约合3.78升）汽（qì）油便可以飞行（háng）两个半小时（shí）（可飞行约160公里），最高负重达20磅（约合（hé）9公斤）。
③地面供电。它采用地面供电，通过（guò）电缆将电能源源不（bú）断输送（sòng）给（gěi）多旋翼，例如Skysapience公司的Hoverlite。
④无线充（chōng）电。来自（zì）德国柏林的初创公司 SkySense在无人（rén）机户外充电方面提供了（le）一种解决方案，他们研发出一块（kuài）可以为无人机进行无（wú）线充电的平板。SkySense的最（zuì）大特点是可以进行远程控（kòng）制，无人（rén）机的“降落—充电—起（qǐ）飞”全过程可以独立实现，不（bú）需要人为进行现（xiàn）场干预和辅助。如果能够缩短充电（diàn）时间，那么无线（xiàn）充电技术将会极大地帮助多旋翼进（jìn）行长途飞（fēi）行。
导（dǎo）航技术（shù）
定位是导航中的关键技术，目前该领域发（fā）展迅速（sù）。
①GPS载波相位定位。来自美国的（de）Swift Navigation公（gōng）司基于该项技（jì）术（shù）开发（fā）的Piksi是一个（gè）低耗电、高性能的具备（bèi）RTK功（gōng）能的厘米级的（de）GPS接收器。它的（de）小型化、高更（gèng）新率和低能耗的特点使得它（tā）非常适合（hé）集（jí）成到自动（dòng）驾驶飞（fēi）行器和便携的测量设备里。由（yóu）日（rì）本东京（jīng）海洋大学（xué）开发的RTKLIB开（kāi）源项（xiàng）目（http://www.rtklib.com/）也在积极推动RTK技术（shù）发展（zhǎn）。
②多信息源定位。英国军方BAE最近公布了（le）他们（men）研（yán）发的（de）名为NAVSOP（Navigation via Signals of Opportunity）技术。该技术将利用包（bāo）括TV、收音（yīn）机、WiFi等信息进行定位（wèi），弥补GPS 的（de）不（bú）足。
③UWB (Ultra Wideband，超（chāo）宽带)无线定位。UWB信号具（jù）有（yǒu）低（dī）成本、抗多径干（gàn）扰、穿透能力强（qiáng）的优势，因此适用于静止（zhǐ）或者移动物体以及（jí）人的定（dìng）位跟踪，提供（gòng）十分（fèn）精确的定位精（jīng）度，静态精度可达10厘米。通过与惯（guàn）性导（dǎo）航传感器融合，UWB可以提供更高（gāo）的（de）精度（dù）、更强的鲁棒性。
对于多（duō）旋（xuán）翼无人机（jī），在飞行过程中，快（kuài）速且准确地获取（qǔ）自身速（sù）度能有效地提高多旋翼控制的稳定性（提高（gāo）阻尼），从而达到更好的（de）悬停和（hé）操控效果，因此测（cè）速工作起到了十分（fèn）重要的作用。比（bǐ）较精确的测速（sù）方案是通过“视觉（光流（liú））+超声（shēng）波（bō）+惯导”的融合（hé）。Ar.Drone是最早采用该项技术（shù）的多旋翼飞行器，它（tā）极（jí）大地提升（shēng）了飞行器的可操控性（xìng）。PX4自（zì）驾仪开源（yuán）项目提供了（le）开源（yuán）的光流传（chuán）感（gǎn）器（qì）PX4Flow。该传感器可以帮助多旋翼在（zài）无GPS情况下（xià）实现精确悬停。
为了使多旋翼完成更（gèng）好（hǎo）的飞行，避障技术无（wú）疑能够（gòu）为其（qí）提供更加稳（wěn）定的导航性能。
①深度相机避障技术（shù）。它（tā）的原理是先对场景投影结构（gòu）光，然（rán）后（hòu）分析红（hóng）外传感（gǎn）器接收的反光得到深度信（xìn）息。微软在2010年推出了深度相机Kinect。然而Kinect体积还是较大，并且在两米（mǐ）之外才能准确地识（shí）别用户手势。2014年，芯（xīn）片厂商英特尔推出RealSense传感器（qì），体积更小，使用距离更短。在2015年CES美国消费电（diàn）子展上（shàng），英（yīng）特（tè）尔把RealSense技术也应用到了无人机上，以用于感知周围环境，进而（ér）自主避（bì）障。
②声呐系统避障技术。Panoptes公司（sī）拟推出Bumper4避（bì）障系统（tǒng）。它由指向多个方向的超声波（bō）传（chuán）感（gǎn）器组成，通（tōng）过测量（liàng）多个方向（xiàng）的（de）距离来判断（duàn）障碍。
③“视觉（jiào）+忆阻（zǔ）器（qì）”避障技术。美国 “Bio Inspired”公司期望（wàng）利用视觉和（hé）忆阻器（具有短期记忆效（xiào）果的电（diàn）阻（zǔ）器）使系（xì）统具备识别（bié）和（hé）短期记忆功能，从而使无（wú）人机（jī）拥有避障的能力。
④双目（mù）视觉避（bì）障技术（shù）。美（měi）国（guó）的（de）Skydio公司采用两个普通的（de）摄像头充（chōng）当无（wú）人机（jī）的“眼睛”并研发（fā）出识别障碍软件，从而使多旋翼（yì）无人机能够具备识别（bié）障碍的能力，进而实现自我（wǒ）导航。
⑤微（wēi）小（xiǎo）型（xíng）雷达。Echodyne公司利用一台四轴无人机展示了它的小型电子（zǐ）扫描雷达。它可追（zhuī）踪地面上（shàng）的某个人，或是在飞行中躲避障（zhàng）碍物，不过目前它（tā）仍然处于（yú）原型阶段。他们试（shì）图将（jiāng）这款雷达的尺（chǐ）寸缩小到只有（yǒu）一（yī）台（tái）iphoness6 Plus大小，且重（chóng）量（liàng）不超过1磅。
无人机通常利用被（bèi）跟踪（zōng）者身上放置的（de）GPS装置进行定位和跟踪。这种方（fāng）式（shì）会在某种程（chéng）度上影响用户体验。除此之（zhī）外，在没有GPS信号的情况下，该方式（shì）就会失效。而（ér）且，对于非自愿携带GPS设备的用户，该方式也是行不通的。
新的技术（shù）完（wán）全可以从视觉和雷（léi）达角（jiǎo）度出发。视觉跟踪技术方面，3D Robotics公司推出（chū）开源（yuán）飞控应（yīng）用Tower，它能够（gòu）使（shǐ）飞行器（qì）跟（gēn）随用（yòng）户，并将用户保持在摄像头中心。OpenCV开源软件也同样有很多跟踪算（suàn）法供飞行器开（kāi）发。此外，采用小型电子扫描雷达也能够实现新式的跟踪模式。
交互技（jì）术
①手势控制技术。在CES 2014的展场上（shàng），工作（zuò）人员演示了利用MYO手势（shì）控制臂带来控制AR.Drone 2.0四旋翼。用户只要将（jiāng）臂带戴在其中一只手上，并以两只手指击响便可启动并控制该飞行器。智能（néng）手机（jī）、手环（huán）、手表、戒指等（děng）内置（zhì）惯性传感器的设备也可（kě）以识（shí）别操作者的手（shǒu）势，用于控（kòng）制多旋翼（yì）。
②脑机接口。它是指（zhǐ）在人脑与（yǔ）计算机等外部设备之间建立直（zhí）接的（de）连接通路。通过对于脑电信息的分析解读（dú），将其进（jìn）一步转化为相应的动作，就像（xiàng）是在用“意念”操控（kòng）物（wù）体。多家机构对该技术（shù）也展开了研究。布朗大学与犹他州Blackrock Microsystems公司的（de）研究员（yuán）将此无线装置（zhì）商业化（huà），他们将其粘（zhān）附在人类头骨上，并通过无线电发送（sòng）由人脑（nǎo）植入设（shè）备收（shōu）集的（de）意识命令（lìng）；Emotiv公司的EPOC可以检测8种行为（wéi）现象，识别（bié）出（chū）7种（zhǒng）表情，从而使残障人士具备控制飞行（háng）器的能力；浙（zhè）江大（dà）学CCNT实（shí）验室的研究人员演（yǎn）示（shì）了FlyingBuddy2系统—即用大脑控制（zhì）四旋翼无人飞行器；葡萄牙里斯本（běn）的（de）无（wú）人机公司Tekever推出了一种依靠脑（nǎo）电波操（cāo）控的无（wú）人飞机。
通信技术
该项技术有（yǒu）助（zhù）于（yú）信息共享，适用于交通管（guǎn）理（lǐ）或自身（shēn）监控等，比如将（jiāng）数据备份到云端进行云计算等。
①4G/5G通信技术。2013年6月17日，北京4G联盟联合无人机联盟组织召开了4G联盟与无人机（jī）联盟交流研讨会，旨在加（jiā）强北京4G联盟和无（wú）人机（jī）联盟之间技术交（jiāo）流，寻（xún）找无人机机载（zǎi）载荷与4G设备仪器的（de）聚焦（jiāo），促进北京市信息产业发展。2015年，中（zhōng）国移动开发（fā）4G“超级（jí）空（kōng）战队”设备，能支持航拍影像即拍即传（chuán）。
②WiFi通（tōng）信技术（shù）。2013年，德国的卡尔（ěr）斯鲁厄（è）理工（gōng）学院（yuàn）开发（fā）出了（le）一项新的（de）无线（xiàn）广（guǎng）域网（wǎng）技术，打（dǎ）破了最（zuì）快的WiFi网络速度纪录（lù），它可（kě）以让1公里以外的（de）用户每秒钟下载40GB大小的数据。由于这（zhè）种设备的传输距（jù）离（lí）比（bǐ）普通WiFi路（lù）由器的覆盖范围要广得多，因此这种设备（bèi）很适合无人（rén）机航（háng）拍图传或光纤布放不方便（biàn）的农（nóng）村地区（qū）应用。
芯片技术
①在2015年CES上，高通和英特尔展示（shì）了功能更为丰富的多轴飞行器。例如（rú），高（gāo）通在CES上展示的Snapdragon Cargo无人（rén）机是基（jī）于高通（tōng）Snapdragon芯片开发出来的飞行控制器。它（tā）具（jù）备无线通（tōng）信、传感器集成和（hé）空间定位等功（gōng）能（néng）。英特尔（ěr）CEO Brian Krzanich也亲自在CES上演（yǎn）示（shì）了他们的无人机，采用了四核的英特尔（ěr）凌（líng）动（Atom）处理（lǐ）器的PCI-express定（dìng）制卡。此外，活跃在机器人市场的（de）欧洲处理器（qì）厂商XMOS也表示已经进（jìn）入（rù）无人机（jī）领域。
②3D Robotics发表声明与（yǔ）英特尔（ěr）共同合作开发（fā）Edison芯片，这是一种新型微型处理芯片。虽然它只有一个（gè）硬币的（de）大小，却具有个人电（diàn）脑一样的（de）处理能力。
③目前，包括IBM在（zài）内的多家科（kē）技公司都（dōu）在模拟大脑（nǎo），开发神经元芯片。而一旦“神（shén）经形态”芯片被应用于无（wú）人机，自主（zhǔ）反应、自动识别将会变得轻而易举。
④未来飞行器上的MEMS产品会向集成（chéng）化（huà）方（fāng）向发展，例如三轴加速度与三轴陀螺仪结（jié）合而成（chéng）的集（jí）成（chéng）产品。手机芯片公司推出无线多合一芯片（piàn）后（hòu），又推出了手（shǒu）机（jī）市（shì）场（chǎng）的定位与导航（háng）芯片。新一代定位芯片，将满足可穿戴（dài）与无人（rén）机等差异化（huà）需（xū）求。不（bú）仅如（rú）此，新芯（xīn）片内部（bù）还会直接集（jí）成（chéng）控制（zhì）算（suàn）法（fǎ）。
⑤为了让机器人应用能（néng）够更好地感（gǎn）知环境，高通研究院正在（zài）开发（fā）一款机器视觉研究（jiū）软（ruǎn）件开发工具包(SDK)，其中包含至关重要的计算（suàn）机（jī）视觉技术，比（bǐ）如：视觉惯（guàn）性测程、视觉同步定位和绘（huì）图立（lì）体相机景深。对于可（kě）穿戴设备和无人机等新兴领域的定位需（xū）求，他们需（xū）要更准确、更小尺（chǐ）寸或（huò）是更快（kuài）速的定位，甚（shèn）至（zhì）室内导航功（gōng）能，同时这些领域的需（xū）求并不（bú）要求集成其（qí）他无线功能，这（zhè）给传统的定位芯片厂家又（yòu）带来了新的商机。
平（píng）台（tái）技术
①“Dronecode”无人机开源系统。2014年10月，著名计算机开源系统公司Linux推（tuī）出了名为“Dronecode”的无人（rén）机开源系统合作项目，将3D Robotics、英特尔、高通、百（bǎi）度等科技巨头纳入（rù）项目组，旨在（zài）为无（wú）人机开（kāi）发（fā）者提供（gòng）所需要的资源、工具和技（jì）术支持（chí），加快无人机和机器人领（lǐng）域的（de）发展。
②Ubuntu 15.04操作系统。Ubuntu 15.04的物联网（wǎng）版本（běn）是Ubuntu目前（qián）最小且最安全的版本，它十（shí）分精简（jiǎn），适合（hé）开发者、科技专（zhuān）业人士使用，能够在（zài）无（wú）人机等领域中使用（yòng）。
③Airware企业级无（wú）人（rén）机系统。Airware公司旨在通（tōng）过标准化的无人（rén）机软件系统，帮助企业（yè）迅速、高效地完成商用（yòng）无人（rén）飞行器的（de）部署及管理。该（gāi）系统已于2015年4月16日正（zhèng）式发布，通（tōng）过硬件与软（ruǎn）件的结合，Airware成功地实（shí）现（xiàn）了在（zài）单个软件平台（tái）上统（tǒng）一（yī）管理多个不同型号（hào）、不同品牌无（wú）人机的目标。目前，Airware产（chǎn）品已获得两家合作伙伴（bàn）的采纳，分别（bié）为通（tōng）用电（diàn）气(也（yě）同时是Airware的投资者)和Infinigy。
④一家名为Percepto的创（chuàng）业团队在Indiegogo上发起（qǐ）了一个同名（míng）开源（yuán）项目，它是一个可以安装在现有（yǒu）无人机之上的计算机视（shì）觉组件，目标是搭建一个（gè）集硬件、驱动、算法、安全、机身控制于一体的平台，让更多的开（kāi）发者在此平（píng）台上为无人机开发应用。
空管技术
①2014年，Airware计划在NASA加（jiā）州基地针对不同类型的无人机（四旋翼、直升机、固定翼飞机）展开一（yī）系列（liè）的飞行和（hé）实验室测试，最快可能会（huì）在（zài）今年（nián）开始（shǐ）该项目。测试第（dì）一阶段的目标是理（lǐ）解不同的飞（fēi）行器对空管系统的响应方（fāng）式。
②初创公司Skyward正在研发无人机交通控制（zhì）系统，这套系统使（shǐ）数千无（wú）人机在城市上空飞行（háng）而不会互相（xiàng）碰（pèng）撞。Skyward正在跟（gēn）FAA和全球三大无（wú）人（rén）机制造商（大（dà）疆、3D Robotics、Parrot）合作以证明大量的无（wú）人机可以在（zài）拥挤（jǐ）空域安全地共存。
③NASA同空间技术（shù）公司（sī）Exelis已经联手（shǒu）组成团队开（kāi）发（fā）无（wú）人机空中交通管制（zhì）系（xì）统（tǒng）的原型产品。
在多（duō）旋翼（yì）的潜在新技（jì）术发展进程中，各个技术是相互耦合依存的（de），比（bǐ）如（rú）芯片、传感器和（hé）算法等等。这些技（jì）术（shù）将构成无（wú）人机（多旋翼）的生态（tài）环境, 这种情况下无人机（jī）（多（duō）旋翼）的发展可能被（bèi）其中某（mǒu）项（xiàng）技术的发展引领，存（cún）在着各种可能性，很多是我们目前无法（fǎ）想象到的。同样，在无人（rén）机（jī）（多（duō）旋翼）发展带动的技术（shù）也会促进（jìn）相关行业技（jì）术的发展（zhǎn），解决（jué）各种实际问题。
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