经济的快速发展（zhǎn），使整（zhěng）个社会对能源的需求越来（lái）越大，超高（gāo）压大容量（liàng）电力线（xiàn）路大幅扩建。而电力线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，大多都经过（guò）水库、湖泊、崇山峻岭等，这些都给电力线（xiàn）路的搭建和维护带来了很（hěn）多困（kùn）难。特别在原（yuán）始森林（lín）边缘地区、高海拔（bá）、冰（bīng）雪（xuě）覆盖区，以及存在（zài）频繁滑坡、泥石流等地质灾（zāi）害地区，山（shān）高坡陡（dǒu），交（jiāo）通和通讯极不发达，使得电（diàn）力线路的日常检测成为（wéi）一个（gè）艰难的任务。而无人（rén）机的进入使（shǐ）艰难的电（diàn）力建（jiàn）设工（gōng）作变（biàn）得轻而易（yì）举。

    自动数据采集代替人力勘（kān）测

    我们（men）在（zài）做（zuò）电路（lù）设计勘察选（xuǎn）址时，要对规划区域（yù）进行详细的信息采（cǎi）集和测绘（huì）工（gōng）作，最好的（de）方式（shì）是采用无人机（jī）测绘系统，这（zhè）样不仅（jǐn）可以（yǐ）高效的获得数据，还可以（yǐ）在一定程度（dù）上降低环境对信（xìn）息采集与勘测的影（yǐng）响。从而（ér）可以有（yǒu）效对数据进行分（fèn）析，全面考虑（lǜ）各（gè）方面（miàn）的因素，再通过各方的相互（hù）协调（diào），对有（yǒu）限（xiàn）资源进行充分利用，优化输线电路的路（lù）径，使规划（huá）更合理。

    自动架线代（dài）替人力展放牵引绳

    原（yuán）始的架线（xiàn）方式是人力（lì）展放牵（qiān）引绳，适合一般（bān）跨越，但是（shì）施工（gōng）效（xiào）率低，而（ér）且对（duì）于特殊跨越难度较大。在遇（yù）到沼（zhǎo）泽、湖面、农田（tián）、高（gāo）速公路、山地时，人拉马拽大都难（nán）以实现架线（xiàn）施工。而无（wú）人机能够（gòu）克服地貌及施工作业环境复杂等不利因素，于巍（wēi）巍群山、灌木丛（cóng）林间（jiān）穿梭自（zì）如（rú），特（tè）别适用于山高、坡（pō）陡、沟深（shēn）的山区和跨河、跨（kuà）线、跨（kuà）高度（dù）公路等（děng）复杂区域。而且（qiě），在（zài）带（dài）电跨越（yuè）这种线路（lù）改造（在一条通电线路的基础上横（héng）跨一条新的线路）过程中（zhōng），为了保证施（shī）工（gōng）人员的安全，无论多重要的线（xiàn）路，传统（tǒng）施工只能首先对原线路（lù）进行断（duàn）电后（hòu）再施工，而用无人机来（lái）架线，就可避免断电的情况，在减少了（le）劳动强（qiáng）度（dù）和难度（dù）同时，电力工人的（de）人身安全也得到（dào）了（le）保（bǎo）障（zhàng）。

    人+无人机“多维度巡检模式”取代（dài）单（dān）一地面作业（yè）巡检

    传统的电（diàn）力（lì）线路走（zǒu）廊巡（xún）查流程是工作人员现场巡视线路，巡线人员是否巡视到（dào）位无法（fǎ）动态管理，当遇到（dào）冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害时，巡线工作也无法（fǎ）开展（zhǎn）。而且（qiě）在工作过程中，电（diàn）力（lì）检查员大都以纸介质方式记录巡视情况，然后再人（rén）工录（lù）入到计（jì）算（suàn）机中。因此，巡检受过多人为（wéi）因素的影响，在（zài）危险地段会危及（jí）到巡线工人的（de）生（shēng）命安危，并且人（rén）工录入数据量大（dà）、数据手工（gōng）录入（rù）过程中容易出错；同（tóng）时对于工（gōng）作（zuò）人员是否巡视到位无法进行有效的（de）管（guǎn）理，巡（xún）视质量不能得（dé）到保障。无（wú）人机上安装了（le）稳（wěn）定的可见光（guāng）检测仪（yí）与成像仪等设备，可以（yǐ）对（duì）输电（diàn）线路进行大范围（wéi）巡检筛查，轻松发（fā）现人工（gōng）巡检在地面视角（jiǎo）无（wú）法发现的细小缺陷。电网设备某（mǒu）个部（bù）位温度（dù）一旦有异（yì）常（cháng），立（lì）刻就能“分（fèn）辨”出准（zhǔn）确位置。而且，无人机（jī）还可以通过（guò）悬停、定（dìng）点拍照等（děng）功（gōng）能（néng），瞬时将电力设（shè）施设备状况、线路（lù）通道等画（huà）面实时（shí）传送至地面控制台，实现前后方“零距离”协同作（zuò）业。在夜晚，无人机的（de）火眼金睛（jīng）同样也能发挥作用，无人机搭载的热成像设（shè）备，可以（yǐ）通过温度异常变化对比（bǐ）值，发现（xiàn）隐（yǐn）蔽性较强的故障点，比如导（dǎo）线、线夹、引（yǐn）流线有无发热点，绝缘子、杆塔有无击穿发热（rè）等。结合（hé）传统可见光（guāng）巡线（xiàn），热成（chéng）像巡线能顺利完成夜间输（shū）电设（shè）备故障（zhàng）巡检，大大提高故障点检测的准确性，为故障抢修赢得（dé）宝贵的（de）时间。

    无（wú）人机（jī）巡（xún）检优势显（xiǎn）而易见，它不仅可以对（duì）输（shū）电（diàn）线路本体缺陷、通道隐患进行快速检（jiǎn）测，特别是在各种复杂地形、恶劣气候（hòu）、灾（zāi）害天气下，可及（jí）时、准确、高效（xiào）地获取现场信息，有效（xiào）地避免各种（zhǒng）危险。未来，无人（rén）机以（yǐ）及地面（miàn）人工巡检的多维度巡（xún）检作业模式（shì），将支撑起更加坚强的“智（zhì）能（néng）电网”。

    随着电网（wǎng）规模的（de）不（bú）断扩大，无（wú）人机也迎来了全面推广应用的新阶段（duàn）。未来无人机（jī）荷载能力将越来越大，飞（fēi）行（háng）时间越来越（yuè）长，其稳（wěn）定（dìng）性（xìng）也会进（jìn）一步（bù）优化，目前应用于（yú）国家电网系统的无人机主要分为小型（xíng）多（duō）旋翼无人机、固定翼无人机、中型无人（rén）直升机、大型无人直升机。比如：昆明劲鹰无人机开（kāi）发研制的劲（jìn）鹰1型汽油航测（cè）航拍无人机、劲鹰2型（xíng）垂直起飞（fēi）固定（dìng）翼无（wú）人机、劲鹰（yīng）3型可垂直起（qǐ）飞悬停（tíng）固定翼无（wú）人机、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型（xíng）载重旋（xuán）翼飞行平台和劲鹰S1型汽油（yóu）航测航（háng）拍水上无人（rén）机等多种型号的无人机。（来源：极飞（fēi）无人机（jī））

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