一、飞行（háng）控制系统
无（wú）人机飞行控（kòng）制系（xì）统是指能够稳定无人机（jī）飞行姿态，并（bìng）能控制无人机自主或半自主（zhǔ）飞行的（de）控制系统（tǒng），是无人机的大脑，也（yě）是区（qū）别于航模的最主要标（biāo）志，简（jiǎn）称飞（fēi）控。
飞控的作（zuò）用就是通过飞（fēi）控板上的陀（tuó）螺仪，对（duì）四轴飞（fēi）行状态进（jìn）行快速调整(都是瞬间（jiān）的事，不（bú）要妄（wàng）想用人肉完成)。如发现右边（biān）力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升（shēng）力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞（fēi）控系（xì）统，四（sì）轴飞行器就会因为安（ān）装、外界（jiè）干扰（rǎo）、零件之（zhī）间的不一致等原因形成飞（fēi）行力量不平（píng）衡，后（hòu）果就是左（zuǒ）右、上下地胡乱（luàn）翻滚，根本无法飞行。
工作过（guò）程大致如（rú）下：飞控系统实（shí）时采集各（gè）传感（gǎn）器（qì）测量的飞行状态数据、接收（shōu）无线电测控终端（duān）传输（shū）的由（yóu）地面测控站上（shàng）行信道（dào）送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现（xiàn）对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的（de）状态数据（jù）及发动机、机载电源系统、任务（wù）设备的工作状态参数实（shí）时传送给机载无（wú）线电数据终（zhōng）端，经（jīng）无线电下行信（xìn）道发送回地面测控站。飞控系统的硬（yìng）件主要包括：主控制模（mó）块、信号（hào）调理及接口模块、数据采集模块以及（jí）舵机驱（qū）动模块等。
二、增稳（wěn）云台
功（gōng）能：
稳定平台，对于任务设备来（lái）说太重要了，是用来给相机（jī）增稳的部分（fèn），几（jǐ）千米的高度上误差个几分几秒（miǎo）就（jiù）能差出去几十米（mǐ）。它主要通过传感器感知机身的动作，通（tōng）过电机驱动让相机（jī）保持原来的位置，抵消机身（shēn）晃动或者震动（dòng）的（de）影响。云台主要考察几（jǐ）个性能：增（zēng）稳精度、兼容性（一（yī）款（kuǎn）云台能适配几（jǐ）款相机和（hé）镜头）和转动范围（分（fèn）为俯（fǔ）仰（yǎng）、横滚和旋转三个轴），如果遇（yù）到变（biàn）焦相机，就更加考验云台的增稳（wěn）精度了，因为经过长（zhǎng）距离的变焦，一点点（diǎn）轻微的震动都会（huì）让画面抖动得很厉害（hài）。
现时的（de）航拍云（yún）台主要由无刷电机驱（qū）动，在水平、横（héng）滚、俯（fǔ）仰三个轴向对相机进（jìn）行增稳（wěn），可搭载的摄（shè）影器材从小摄像（xiàng）头到GoPro，再到微单（dān）/无反相机，甚至全画幅（fú）单反以及专业级（jí）电（diàn）影机（jī）都可以。摄影器材（cái）越大，云台就越（yuè）大，相应的机架也就越大。
分类:
目前市面（miàn）上常（cháng）见的有（yǒu）三（sān）轴增稳云（yún）台（tái）和两轴增（zēng）稳云台。
三轴稳定航拍（pāi）云（yún）台是现在（zài）主（zhǔ）流航拍无人机所采用的航拍防抖云台，如：劲鹰（yīng）650型专（zhuān）业航（háng）拍器使用了3轴航拍稳定器的，优点是对航（háng）拍（pāi）时的画面有（yǒu）全方位（wèi）的稳定，保证画面清晰（xī）稳定（dìng）;而缺点是工程造价（jià）较（jiào）贵（guì），由于电机控制（zhì），所以相对会耗电，降低航拍的续航（háng）时间。
两轴稳（wěn）定（dìng）航拍云（yún）台其实是三（sān）轴稳定（dìng）航拍云台（tái）的（de）缩减版，在市场（chǎng）上（shàng）一些定位在低端产品的无人机所大量采用，原因（yīn）是两轴稳定器能够降低成本，省去（qù）了垂直方向上的稳（wěn）定补偿，对耗（hào）电也会有（yǒu）所帮助。
无（wú）人机航拍云（yún）台上的耗电是影响无人机飞行的（de）一大因素（sù），在稳定云台的电（diàn）机耗电上，有（yǒu）网友实（shí）际测试，在其他因素相同（tóng）的情况下，在不安装（zhuāng）航拍云台下，飞（fēi）行（háng）时间能够（gòu）长（zhǎng）达26分钟，而安装航拍（pāi）云台后，飞行时间下降至18分钟，安装了云台后下降了30%的续（xù）航（háng）时间。
三、图像传输系（xì）统
无人机图像传（chuán）输系统就是将天空中处于飞（fēi）行状态的无人机（jī）所拍摄的画面实时（shí）稳定的发（fā）射给（gěi）地面无线图（tú）传遥控接收设备。
整个图（tú）传工作过程大致如下（以数（shù）字图传为例）：无人机上挂载（zǎi）的（de）视频拍（pāi）摄装置将采集的视（shì）频信号传输（shū）到安装在无人（rén）机（jī）上的图传信号发送器，然后（hòu）由图传信号发送器的2.4GHz无线信（xìn）号（市面上单卖（mài）的无人机图传（chuán）套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选，抗干扰能力、带宽各（gè）有不同）传送到地面（miàn）的接收系统，由接收系（xì）统再通过（guò）HDMI传输到显示设备上（显示（shì）器或平板电（diàn）视），或者是通过USB传输到手机与平（píng）板电脑上。由此，操控者（zhě）就能实时地监控到无人机（jī）航拍的图像（xiàng）。
无人机飞行范围有限，过大（dà）会遥控信号变差（chà），同时（shí）实（shí）时高清图（tú）传也是个问题。图像传输距（jù）离的远近，图像传输质量的好坏，图像（xiàng）传（chuán）输的稳定（dìng）性（xìng）等（děng）是衡量无人（rén）机图传性能的关键因素。同时图像传输系统的性（xìng）能是区（qū）分无人（rén）机档次（cì）的一个关（guān）键（jiàn）因素。
现有的图（tú）传主要有模拟和（hé）数字两种（zhǒng），而其组成部分（fèn）主（zhǔ）要由（yóu）发（fā）射端（duān）、接收端和显示端三部（bù）分（fèn）。
(1) 模拟图传
早期的（de）图传设备都采用的是（shì）模拟（nǐ）制式，它（tā）的（de）特点是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上，就（jiù）可（kě）以收（shōu）到画面。
优（yōu）点：
1）价格低（dī）廉，市面（miàn）上的模拟图传发（fā）射和接受（shòu）套装通常在1000元（yuán）以（yǐ）内
2）可（kě）以（yǐ）多个接收（shōu）同时接收视（shì）频信号，模拟图传的发射端相当于（yú）广播，只要接（jiē）收端的频率（lǜ）和发射端一致（zhì），就可以（yǐ）接（jiē）收（shōu）到（dào）视（shì）频信（xìn）号（hào），方便多人观（guān）看;选（xuǎn）择较多、搭配不（bú）同的天线可实现（xiàn）不同的接（jiē）收（shōu）效果;
3）工作距离较远，以常用的600mw图传发射为（wéi）例，开阔地（dì）工作距（jù）离在2km以上;
4）配合无信号时显示雪花的显示（shì）屏，在信（xìn）号微弱时（shí），也能勉（miǎn）强（qiáng）判断飞机（jī）姿态;
5）一体化的（de）视频接（jiē）受及DVR(录像（xiàng）)和FPV专用（yòng）视（shì）频眼镜技术成熟，产品选择多;
6）视频信号基本没（méi）有延迟，对（duì）于（yú）低（dī）空高速飞行（háng）必备（bèi）。
缺点（diǎn）：
1) 发射、接受和天线（xiàn）的产品质量良莠不齐，新手玩家选择困难;
2) 易（yì）受（shòu）到同频干扰，两个（gè）发射端的频率若接近时（shí），很有可能导致本（běn）机（jī）的视频（pín）信号被别（bié）人的图传（chuán）信号插入，导致飞机丢（diū）失;
3) 接线、安装，调试（shì）需要（yào）一定（dìng）经验，对于新手而言增加学（xué）习成（chéng）本（běn）;
4) 飞行时安（ān）装连接（jiē）天线、接（jiē）收端（duān）电池、显示器支架等过程（chéng）繁琐;
5) 没有DVR(视频录制)功能的接收端无法实时（shí）回看视频，而有DVR功能的接（jiē）收端回看视频也较（jiào）为不便（biàn）;
6) 模拟图（tú）传发射端通常（cháng）安装在机身（shēn）外，影响一体（tǐ）机的美（měi）观;
7) 玩家个（gè）人安装的图传天线若安装不当（dāng），可（kě）能在有的（de）飞行（háng）姿态（tài）下会被机身遮挡，导致（zhì）此时（shí）接受（shòu）信号欠佳，影（yǐng）响飞行安全;
8) 视频带（dài）宽小，画（huà）质较（jiào）差，通常分辨率（lǜ）在640*480，影响（xiǎng）拍摄时的感观。
适应人群（qún）：有一定基础，对穿越飞行等项目热衷的进阶玩家
(2) 数字图传
现在（zài）厂（chǎng）商（shāng）所开发的无人机套机（jī）通常都搭载了专（zhuān）用的数（shù）字图传，它的视频传输方（fāng）式是通过2.4g或5.8g的数字信（xìn）号进行。
优（yōu）点（diǎn）：
1) 使用方便，通（tōng）常只（zhī）需在遥控（kòng）器上安装手机/平板（bǎn）电脑作为显示器即可;
2) 中高（gāo）端产（chǎn）品的图像传（chuán）输质量较（jiào）高，分辨率可（kě）达720p甚至1080p;
3) 中（zhōng）高端产品的传输距离亦可达2km，与普通（tōng）模（mó）拟图传相媲美;
4) 实时回（huí）看拍摄（shè）的照片（piàn）和视频方便;
5) 集成在机（jī）身内，可靠性较高，一体（tǐ）化（huà）设计较（jiào）为美观。
缺点（diǎn）：
1) 中高端产（chǎn）品的（de）价格昂贵;
2) 低端（duān）产品的有效距离短和图像延迟问题非常严重，影响飞行体验和远距离飞行安全;
3) 普通手机和（hé）平板（bǎn）电脑在没（méi）有配备遮光罩（zhào）的情况下，在室（shì）外环境下飞行时，较低的屏幕亮度使得飞手难以看清画面;
4) 限于厂商实力（lì）和（hé）研发成（chéng）本，不同（tóng）的数字图（tú）传对手机（jī）/平板作为显示器的兼容性（xìng）没（méi）有充分（fèn）验证，某些型号可能适（shì）配较差（chà）。
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