一、无人机是什（shí）么（me）
无人（rén）机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人（rén）飞机，包括（kuò）无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞（fēi）艇、无（wú）人伞翼（yì）机。广义地（dì）看也包括临（lín）近空（kōng）间（jiān）飞行（háng）器（qì）（20-100 公里空域），如平流层飞（fēi）艇（tǐng）、高空气球、太阳（yáng）能无人机等。从某种角度来看，无人机可（kě）以（yǐ）在无人驾驶的条件下（xià）完成复杂空中（zhōng）飞行任务和各（gè）种负载任务（wù），可以（yǐ）被（bèi）看做是 “空中（zhōng）机器人”。
按照（zhào）不同平（píng）台构型来（lái）分类，无人机可主（zhǔ）要有固定翼（yì）无人机、无人（rén）直升（shēng）机和多（duō）旋（xuán）翼无人机三大平台，其它小种类（lèi）无人机平台还包括伞翼（yì）无人机、扑翼无人机（jī）和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是（shì）飞行速度较快；无人直升机（jī）是灵活（huó）性最强的无（wú）人机平台，可以原地垂直（zhí）起飞和悬停；多旋（xuán）翼（多轴）无（wú）人机是（shì）消费级和部分民（mín）用用途的首选平台，灵活性介于固（gù）定翼（yì）和直升机（jī）中间（起降（jiàng）需要推力），但操纵简单、成（chéng）本较低。
按（àn）不同使用领域来划分，无人（rén）机（jī）可分为军用、民用（yòng）和消费级三（sān）大类，对（duì）于无人机的性能要求各（gè）有偏重：1）军用无人机对于灵敏度、飞（fēi）行高度速度、智能化（huà）等（děng）有着更高的（de）要求，是技术水平最（zuì）高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机（jī）和无人战斗（dòu）机等（děng）机型；
2）民用无（wú）人机（jī）一（yī）般对于速（sù）度、升（shēng）限和航程（chéng）等（děng）要求都较（jiào）低，但对于人（rén）员（yuán）操作培（péi）训、综合（hé）成本有较高的（de）要求，因此（cǐ）需（xū）要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目（mù）前（qián）来看民用无人机最大的市（shì）场在于政府公共服（fú）务（wù）的提供，如警用、消防、气象等，占到（dào）总需求的约 70%，而我们（men）认为未来无人机潜力最大的市场可能就在（zài）民用，新（xīn）增市（shì）场（chǎng）需求可能（néng）出现在农业（yè）植保、货物速度（dù）、空中无（wú）线网络、数据获（huò）取等（děng）领域；
3）消（xiāo）费级（jí）无人机一（yī）般采用成本较低（dī）的多（duō）旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。
二、无人机技术难点
1、飞控（kòng）系统是无人（rén）机的（de） “驾驶员” - 更精确、更清晰（xī）
飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞（fēi）行（háng）、执行任务和返场（chǎng）回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对（duì）于无（wú）人机相当（dāng）于驾驶员对于有人机的作（zuò）用（yòng），我们认为是无人机最（zuì）核心的技术之（zhī）一（yī）。飞控一般包括传感器、机载计（jì）算机和伺服作动设（shè）备三大部分，实现（xiàn）的功能主（zhǔ）要有无（wú）人机姿态稳定和控制、无人机任（rèn）务设备管理和应（yīng）急控制三大类。
其中，机身（shēn）大量装（zhuāng）配的各种传（chuán）感器（包括角速（sù）率（lǜ）、姿态（tài）、位置、加（jiā）速度、高度（dù）和空（kōng）速（sù）等）是飞控系统的基础，是保证飞机控制精（jīng）度的关键，在不（bú）同（tóng）飞行环境（jìng）下、不（bú）同用（yòng）途的（de）无人机（jī）对传感器的配置要求也不（bú）同。未来对（duì）无人机态势感知、战场上（shàng）识（shí）别敌我（wǒ）、防区外交战能力等方（fāng）面（miàn）的需（xū）求，要求无人机传感器具（jù）有更高的探测精度、更高的分辨率，因此国外无人机（jī）传感器（qì）中大量应用（yòng）了超光谱成像（xiàng）、合成孔（kǒng）径雷（léi）达、超高频穿透等（děng）新技术。
2、导航系统（tǒng）是无人机的（de） “眼（yǎn）睛”，多技术结合是未来方向
导航系统向无人机提供参考坐标系的（de）位置、速（sù）度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行（háng），相当于有人机系统中的领航（háng）员。无（wú）人机载导（dǎo）航系统主要（yào）分非自主（GPS 等）和自主（惯性制导（dǎo））两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，而未来无人机的发展要求障碍回避、物资或武器投放、自动（dòng）进场着陆等功能（néng），需要高（gāo）精度、高可靠性、高抗（kàng）干扰性能，因此（cǐ）多（duō）种导航技术结合的 “惯性（xìng） + 多传感（gǎn）器 +GPS+ 光电导航系统” 将是未来（lái）发展的（de）方向。
3、动力系统 - 涡（wō）轮有望逐步取代活塞，新能（néng）源发动机提升（shēng）续航能（néng）力
不同（tóng）用途的无人机（jī）对动力装置的要（yào）求不同（tóng），但（dàn）都希望发动机体积小、成本低、工作可（kě）靠：1）无（wú）人机目（mù）前广泛采（cǎi）用的动（dòng）力装置为活塞式（shì）发动机（jī），但活塞式只适用于低速低空小型无（wú）人机；2）对于（yú）一次性使用的靶机、自杀式无（wú）人（rén）机或（huò）导（dǎo）弹，要求推重比高但寿命可以短（1-2h），一（yī）般使用涡（wō）喷式发动机；3）低空无人直升机一般使用涡轴发动机，高空长（zhǎng）航（háng）时的大（dà）型无人机（jī）一般使用涡扇发动机（美国全球鹰（yīng）重达 12t）；4）消费级微型无人机（多旋翼）一般使（shǐ）用电池驱动（dòng）的（de）电动机，起飞质量不到 100 克（kè）、续航时（shí）间（jiān）小于一小时。
随着涡（wō）轮发（fā）动机推重比、寿命（mìng）不断（duàn）提高、油耗降低，涡轮将取（qǔ）代活塞成为无人机（jī）的主力动力机（jī）型，太阳能、氢能等（děng）新能（néng）源电动机也有望（wàng）为小型无（wú）人机（jī）提供更持久的生存力。
4、数据链是 “放风筝的线” – 从独立专（zhuān）用系统（tǒng）向全（quán）球信息格栅（GIG）过渡
数据链传输（shū）系统是无人机的重要技术组成，负责完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位（wèi）和传感器（qì）传输，上行数据链实现对无人机遥控（kòng）、下行数（shù）据链执（zhí）行遥测（cè）、数据传输功能。普通无人机大（dà）多采用定（dìng）制视距数据链，而中高空、长航（háng）时（shí）无人机则都（dōu）会采用视距和超（chāo）视（shì）距（jù）卫通数据（jù）链。
现代数据链（liàn）技术的发展推动者无人机数（shù）据链向着（zhe）高速、宽带、保密、抗（kàng）干（gàn）扰（rǎo）的方向发展（zhǎn），无人机实（shí）用（yòng）化（huà）能力将越来（lái）越强。往前（qián）看，随着机（jī）载传感（gǎn）器、定位的（de）精细程（chéng）度和执（zhí）行任务的复杂程度不断上升，对数据链的贷款提出了很（hěn）强的要求（qiú），未来（lái）随着机载高速（sù）处理（lǐ）器的突（tū）飞猛进，预计几年后现有射（shè）频数（shù）据链的传输速率将翻倍，未来在全天候要求（qiú）低（dī）的领域（yù）可能（néng）还将（jiāng）出（chū）现激光通（tōng）讯（xùn）方式。
从美（měi）国（guó）制定的无人机通信网络发展战略上看（kàn），数（shù）据（jù）链系统从最初 IP 化的（de）传输（shū）、多机互连网络，正在向（xiàng）卫星（xīng）网络转换传输，以及最终（zhōng）的完全全球信息格栅（shān）（GIG）配置（zhì）过渡，为（wéi）授权用户提供无（wú）缝全球信息资源（yuán）交（jiāo）互能力，既支持固定用户、又支持移动用（yòng）户。
三、无人机（jī）发展缘起
1、军用技术溢（yì）出，成本下降引爆民（mín）用市场
战争（zhēng）是无人机（jī）发展（zhǎn）的（de）头号牵引力，20 世纪末经历（lì）三大技术发展浪潮
毫无（wú）疑问，无人机发展的初期是为了纯（chún）粹的军事用（yòng）途：一战时期英国研制的（de）世界第（dì）一款无人机被定义（yì）为 “会飞的炸弹”，二战时期德军已经开始大量应用无人驾驶轰炸机（jī）参战（zhàn）；二战后无人机研发的（de）中心（xīn）出（chū）现在美（měi）国和以（yǐ）色（sè）列，用途延伸至战地（dì）侦（zhēn）察和（hé）情报搜集，无（wú）人机被派往朝鲜、越南（nán）和海湾战场协助美军和以色列军队作战（zhàn）。正（zhèng）是由于无（wú）人机在侦查方面低成本、控制灵活、持（chí）续时间长的天然优势，各国军队相继投（tóu）入大（dà）量经费（fèi）研发无人（rén）机系统。
无人机技术在 20 世纪末（mò）经历了（le）三次发展浪潮、真正进入了第一（yī）个 “黄金时代”：1）1990年 后，全（quán）球共有（yǒu） 30 多个（gè）国（guó）家装备了（le）师级（大型）战术无（wú）人机系统（tǒng），代（dài）表机型有美国 “猎人（rén）”、“先驱（qū）者”，以色列 “侦（zhēn）察兵”、“先锋” 等；2）1993年（nián） 后，中高空（kōng）长（zhǎng）航时军用无人机得到迅速发展（zhǎn），以美国 “蒂尔” 无人机发（fā）展（zhǎn）计（jì）划为代表，在波（bō）黑战争（zhēng）中大放异彩；3）20 世（shì）纪末，旅团级（中小型（xíng））固定翼和（hé）旋翼（yì）战（zhàn）术无人机系统出现，其体积（jī）小（xiǎo）、价格更低、机（jī）动性好，标志着无人机（jī）进入大规模（mó）应用时代。
早期（qī）的航空技术解决的是无人机能够飞行（háng）的问题，而 20 世纪 80年 代以来现代技术的发展为无人机更（gèng）高的飞行性能、更好的可靠性提供了（le）条件（jiàn），其中：1）智能化：自主（zhǔ）飞控（kòng）技术、急剧攀升的计算机处（chù）理（lǐ）能力推动（dòng）无人机向智能化发展，真正成为（wéi） “会思（sī）考” 的（de）空中（zhōng）机器人；2）高速带（dài）宽：高（gāo）速宽带（dài）网数（shù）据链（liàn）实现无人机（jī）组网和互相连通，无人机（jī）编组、空地装备联合成为（wéi）可（kě）能；3）更轻的材料和传感器：材料科学和（hé）微（wēi）机电技（jì）术进一步减轻无人（rén）机平台重量、提高精（jīng）确度；4）更强的续航能力：电池（chí）续航能力的大幅上升，以及新能源技（jì）术赋予无（wú）人机更长的飞行（háng）时间。
2、 技术向民（mín）用外溢，无人机（jī）产业化进入（rù）普及时代
由于军用（yòng）无人机在3D(DULL,DIRTY,DANGEROUS) 环境下执行任（rèn）务的显著优势以（yǐ）及灵（líng）活机动（dòng）的特性，民用各行各业对无人机的应用也翘首（shǒu）以盼（pàn）。但相比军用无人机（jī）近百年的发展历（lì）史，民用无人（rén）机在上（shàng）世纪 80年代（dài）军用（yòng）无（wú）人机的现代系统得到大发展的基础上才开始（shǐ）尝试应用，各领域全面开花应用只有（yǒu） 10 余年时间（jiān）。
日本的民用无（wú）人机开发较早：早在 1983年 雅（yǎ）马（mǎ）哈公司（sī）采用摩托（tuō）车发动机，开发了一（yī）种用于（yú）喷（pēn）洒农药的无人直升机（jī），1989年 其成为实际（jì）首架（jià）成功用于试飞的（de）无人直升机，2002年CERP 公司及发明一款 JAXA 多用途民用无人机；2003年 开始，耗时 3年，岐阜工业协会先后开发了 4 代无人机（jī）产品，主要应用（yòng）于（yú）森林防（fáng）火、地震灾害评估等（děng）领域（yù）；
美国 NASA 牵（qiān）头成立世界级无人机（jī）应（yīng）用（yòng）中心：2003年 美国（guó） NASA 成立世界级的无人（rén）机应用中心，专门研究装有高（gāo）分辨率相机传感器（qì）无人机的商（shāng）业（yè）应用。
近年美国（guó）国家（jiā）海（hǎi）洋和（hé）大气管理局用无人机追（zhuī）踪热带风暴有关数（shù）据，借此完善飓风（fēng）预警（jǐng）模（mó）型（xíng）。2007 年森林大火肆虐时，美（měi）国宇（yǔ）航（háng）局（jú）使用 “伊哈纳”（Ikhana）的无（wú）人机来评估大火的严重（chóng）程度，以及灾害的损失估算（suàn）工作。2011年 墨西哥湾钻井平台爆炸后艾（ài）伦实验室公司的无（wú）人机协（xié）助溢油监测和（hé）溢（yì）油处理（lǐ）等。
以色列（liè）也专门组建了一（yī）个民用（yòng）无人（rén）机及其工作模式的试验委员会，2008年 给予 “苍鹭 “无人机非军事任务执（zhí）行（háng）证书，并与有关部（bù）门合作展开多种民用（yòng）任务的试验飞行（háng）。。
欧洲在 2006年 制定并（bìng）即刻实施（shī）的 “民用无（wú）人（rén）机发展（zhǎn）路线图”，之后欧盟拟筹够一个泛（fàn）欧民用（yòng）无人机协调组织（zhī），为解决最关键的空中安全和适航问题提供帮助。
中国（guó）起步早，近（jìn）年发（fā）展（zhǎn）较快：中国上世（shì）纪 80年 代，就将自行开发（fā）的无人机（脱胎于军用机型）在（zài）地图测绘和地质勘探（tàn）中做了尝（cháng）试。近些年，专为民用研（yán）制额” 黔中 “1号无人机（jī）与 2010年 顺利（lì）首飞，2011 你那（nà）国产” 蜜蜂 “28 无人机，可全自主起飞（fēi）、着陆（lù）、悬停和（hé）航路规（guī）划，能应用农业喷洒、电力（lì）巡（xún）检、防灾（zāi）应急、航拍测绘（huì）、中继通信等（děng）。
对于民（mín）用领（lǐng）域，无人机仅仅（jǐn）是一个（gè）飞行平台，其功能归根到底要通过机载系统中的任务载（zǎi）荷设备来完成（chéng）。
和 To B 端各行（háng）各业（yè）无人机领域快速发展相比，近两年To C 消费端航拍、娱乐（lè）等市场，受益（yì）于无人机各方面技术的成熟和成本的（de）大幅下降，可谓是爆发式发展。深（shēn）圳大疆成立于 06年（nián），10年 仅几百万收（shōu）入，13年 高达 8 亿元，14年（nián） 近 30 亿元。
3、硬件产业（yè）链成熟、成本下降（jiàng）为民用&消费无人机爆发创（chuàng）造（zào）条件
近十年民用和消费级无人机市场的（de）兴起，和硬件（jiàn）产业链的成熟、成本曲线不断（duàn）下降密不（bú）可分：随着移动终（zhōng）端的兴起（qǐ），芯片（piàn）、电池、惯性传（chuán）感（gǎn）器、通讯芯片等产（chǎn）业链迅速成熟，成本下降，使智能化（huà）进程得（dé）以迅速向更加小型化、低功耗的设备迈进（jìn）。这也给（gěi）无人机（jī）整（zhěng）体（tǐ）硬件的迅（xùn）速创新和成本下降创造了良好条件：
芯片（piàn）——目前一个高性能（néng） FPGA 芯片就可以（yǐ）在无（wú）人机上实现双 CPU 的功能，以满足（zú）导（dǎo）航（háng）传感器的信（xìn）息融合，实现无人飞行器的最优控制。
惯性传感器——伴随着苹果在（zài） iphoness 上大量应用（yòng）加速计（jì）、陀螺仪（yí）、地磁传感器等，MEMS 惯性传感器从 2011年 开始大规模兴起，6 轴、9 轴的惯性传感器（qì）也逐渐取（qǔ）代了单个传感（gǎn）器（qì），成本和功耗进一（yī）步降低（dī），成本仅（jǐn）在几美元。另（lìng）外 GPS 芯片仅重 0.3 克，价格不到 5 美元。
Wifi 等（děng）无线通（tōng）信——Wifi 等（děng）通信芯片用于控制和传输（shū）图像信息（xī），通信传（chuán）输速度和质量已经（jīng）可以充分满足几百米（mǐ）的传输（shū）需求。
电池——电（diàn）池能量密度不断（duàn）增加，使得（dé）无人机在保持（chí）较轻的重量下，续航时间能（néng）有 25-30 分（fèn）钟，达到可以满足一（yī）些基本（běn）应用（yòng）的程度，此外，太阳能电池技（jì）术使（shǐ）得（dé）高海拔无（wú）人机（jī）可持续飞（fēi）行一周甚至更长时间。
相机（jī）等——近年来移（yí）动终端同样促进了锂电（diàn）池、高像素摄像头性（xìng）能的急剧提升（shēng）和（hé）成本（běn）下降。
4、飞（fēi）控系统开源（yuán），无人机飞入寻常百姓家
如（rú）果说硬（yìng）件成（chéng）本下（xià）降（jiàng）解决了（le）无人机 “身体（tǐ）” 的问题，近年来飞控系统开源化的趋势（shì）解决了无人机 “大（dà）脑（nǎo）” 的（de）问题，从此无人机不再是军用和科研机构的专（zhuān）利，全世界的商业企业和（hé）发烧友都加入（rù）了无（wú）人机（jī）系统设计的大潮中（zhōng），是引爆民（mín）用和消费无人机市场的 “爆点”。
德国 MK 公司是（shì）多旋翼无（wú）人机（jī）系统开源的鼻祖，其（qí）后 2011年 美国 APM 公司开（kāi）放（fàng）无人机（jī）设计平台彻（chè）底点（diǎn）燃了市场对无人机系统开发的热情，2012年 以后民用和消费无人机（jī）进入了加速上（shàng）行的通道。
至今，国际无（wú）人机行（háng）业已经形成（chéng）了 APM（用户（hù）最多）、德国 MK（最早的开源系统）、Paparazzi（稳定性高、扩展（zhǎn）性强）、PX4 和 MWC（兼容性强）等（děng）五大（dà）无人机开源平台。
以 PPZ（Paparazzi）为例，始于 2003年 的 PPZ 是一个（gè）软硬件全开源的系统，至今（jīn）已经形成了不仅覆盖传（chuán）感（gǎn）器、GPS、自（zì）动（dòng）驾驶软件，同时覆盖地面设备的（de）全套成熟解（jiě）决方案，既可以驱动固（gù）定翼（yì）飞机、也可以驱动（dòng）旋翼机，并且可以通过地面控制（zhì）软（ruǎn）件实时监（jiān）控飞机飞行（háng）的卫（wèi）星地图。可以说（shuō），强大（dà）的开源飞（fēi）控（kòng）系统已经使得无人机全面进入 “用（yòng）户友（yǒu）好” 时（shí）代（dài）。
2014年10月，著（zhe）名（míng）计（jì）算机（jī）开源系（xì）统（tǒng）公司 Linux 推出了名为 “Dronecode” 的（de）无人（rén）机开源（yuán）系统合作项（xiàng）目（mù），将 3D Robotics、英特尔、高通、百度（dù）等（děng）科技巨头纳入（rù）项（xiàng）目组，旨在为为无（wú）人机开发者提供所需要的资源、工具和技术（shù）支持，加快无人机和机器人领（lǐng）域的（de）发展。根据 Teal 航空市场调研公司的（de）报（bào）告（gào），Dronecode 项（xiàng）目使未（wèi）来十年世界无人（rén）机研发、测试（shì）和评估等活（huó）动的（de）总值达到 910 亿美元。 Dronecode 开发（fā）界面囊括了无人越（yuè）野（yě）车、无人固定翼飞机、无（wú）人直升（shēng）机和各种（zhǒng）多（duō）轴旋翼（yì）无人机等，吸收了（le） APM、PX4 等多个平台，进（jìn）一（yī）步推动了（le）系统开发（fā）的可视化和友好化。
5、 无人机相关政（zhèng）策: 各国（guó）政策都（dōu）处于持续完（wán）善中
中国无人（rén）机（jī）相关政策: 走出（chū）了规范化的第（dì）一步
总的来说（shuō），2009年 前，无人机处于（yú）无监管的空白状态。2009年 以后至今，开始进（jìn）入持证飞行阶段，但是法（fǎ）律法规和监管执（zhí）行尚未完善和（hé）正规化（huà），实际（jì）申请操作上（shàng）模糊不清（qīng）。
美国无人机相（xiàng）关（guān）政（zhèng）策: 商业无人机草（cǎo）案终出
经历了（le）长（zhǎng）时（shí）间（jiān）的等（děng）待（dài），数（shù）次延期，2015年2月15日（rì），美国联（lián）邦航空（kōng）管理局终于公布了期（qī）盼已久（jiǔ）的无人机商转管（guǎn）理办法草案（àn）。这项新规打破了之前全（quán）面（miàn）禁飞（fēi）的局（jú）面，但是还（hái）有待最终（zhōng）定案。
这份（fèn）规则主要适用（yòng）于重量 25 千克以（yǐ）下的无人机，主要（yào）限定包括：
（1）飞行时间（jiān），高速（sù），速度，搭载限制：它限（xiàn）定（dìng）无人机只能（néng）在白天（tiān）飞行，且全（quán）程都必（bì）须保持在操作人员（yuán）的视线范围内，飞行高（gāo）度不得超过 150 米，时速不（bú）得超过 160 公里。不得从人头顶上飞（fēi）过，不得从无人机（jī）上扔（rēng）东西，机体（tǐ）外侧不得搭挂（guà）包（bāo）裹。
（2）飞行（háng）路线地（dì）点（diǎn）限制：无人机都（dōu）必须（xū）避开飞（fēi）机飞行路（lù）线（xiàn）和飞行限制（zhì）区，必须（xū）严（yán）格（gé）遵（zūn）守相关临时（shí）限飞令。无人飞机应避开人驾（jià）驶的飞机机场至少（shǎo）八公里。无人飞机飞行时，应始终维持于无线电操作者视界以（yǐ）内。
（3）驾驶（shǐ）员资格要求：无人机操（cāo）作人（rén）员至少满 17 岁，需考取（qǔ）美国联邦航空局无人机操作（zuò）人员（yuán）资格证书，并且通过 TSA (美国运输安全管理局) 的审（shěn）查要求。
（4）另外，关于爱（ài）好者的模型无人机，则仍（réng）然跟之前（qián）一样不受限制（zhì），只要不妨碍（ài）空中交通。
英国无人机政策（cè）：世界无人机法（fǎ）规领航者
CAP 722 是英国（guó）民航局在英国领空内对（duì）无人（rén）机使用（yòng）的指导准则, 第四（sì）版的 CAP 722 发布于（yú） 2010年4月 已适应空中导航法 2009 的推出（chū）。所有关于无人机的法（fǎ）规现在都收在空中导航法 2009 中. 在那之（zhī）前，CAP 722 是（shì）行业的参考标准，并被全世界所模仿学习与实施。这份文件强（qiáng）调了在英国操作无（wú）人机前需要注意的适航性和操作标准方面（miàn）的安全要（yào）求。最新版的 cap 722 发布于 2012年8月（yuè），并且对民用无人（rén）机实施（shī）相（xiàng）当程度的开（kāi）放政策。英国民航局是无人机法（fǎ）规领域的领航者。
欧洲法规 2008 第 216号监管着所有整机重量超过 150 公斤的无人机.无人机的设计和生（shēng）产也（yě）必（bì）须和常规飞机一样（yàng）遵（zūn）循（xún）相关的认（rèn）证规范 (该规范由（yóu） EuroUSC 公司主（zhǔ）导（dǎo），该公（gōng）司（sī）获得民航局的授权实（shí）施轻型（xíng）无人机计（jì）划),并且必（bì）须获得适航认证或准飞许可. 在英国,整（zhěng）机重量在（zài） 20 公斤到（dào） 150 公斤的（de）无人机需要具有英国法律下（xià）的适航性（xìng）资质.如果飞（fēi）行（háng）器（qì）在（zài）半（bàn）径 500 米和低于（yú） 400 英尺的（de）范（fàn）围或者在隔离的（de）飞行（háng）区（qū）域（yù）内,并且无人机（jī）和该飞（fēi）行有一定的适（shì）航（háng）性（xìng）保证,英国民航局可以豁免适（shì）航性认证的（de）需求.英国（guó）民航局也会在自己调查和被推（tuī）荐的基础上（shàng）颁发豁免权,当前仅有一家组织获得了此项许可. 整（zhěng）机重量（liàng） 20 公斤以下的无人机并不需要遵从很（hěn）多（duō）主要政策要求，但（dàn）是领航法第 98号文中设立（lì）了一些条件。这些条（tiáo）件包（bāo）括（kuò）禁止在管制区（qū）域（yù）或者（zhě）飞机场附近飞行，除（chú）非获得（dé）空（kōng）管局的许可，最大高度 400 英尺和禁止在（zài）没有英国民航局特别许可的情（qíng）况下高空作业（yè）。
当前英国（guó）航空法中（zhōng）操控无人（rén）机并（bìng）不需（xū）要认证飞行（háng）员执（zhí）照.但是（shì）英国民航局（jú）要（yào）求所有（yǒu）潜在（zài）无人机操控者都掌（zhǎng）握飞（fēi）行资（zī）质（zhì）。飞行资质可（kě）以（yǐ）通过完成（chéng）指定课程获得,并有四家认证机构运营着（zhe）培训与考试。
四、无人（rén）机全球市（shì）场（chǎng）
1、民用无（wú）人机：下游（yóu）需求广泛，进入快速（sù）发（fā）展期
民用无人机下游（yóu）需求非常（cháng）广泛，包括农（nóng）业、电力石油、检（jiǎn）灾、林（lín）业（yè）、气象（xiàng）、国土资源、警（jǐng）用、海（hǎi）洋水利（lì）、测绘（huì）、城（chéng）市规划等多个（gè）行业。近年来无人（rén）机在民用市场的应用受（shòu）到（dào）越（yuè）来越多的关注（zhù），如农林植保和电力巡线两个领域（yù），无人（rén）机需求较为迫切，且具（jù）备较大的（de）市场规模。我们认（rèn）为其它行业（yè）的潜在需求（qiú）也将逐步显现，我（wǒ）国民（mín）用（yòng）无（wú）人机（jī）市（shì）场空（kōng）间巨大，将进入快速（sù）发展（zhǎn）期（qī）。
农业植保：民用（yòng）无（wú）人机（jī）最大市场，农业植保市场规模超（chāo）百亿
日本植保无人机已经使用 20 多年，目前每年更新（xīn）量约为 3000 架。我们按照中日年 农药使用量进行测（cè）算，中国如果达到日本目前植（zhí）保无人机的普（pǔ）及率（lǜ）和使用频次，年更新量约为 30,000 架，植保无人机价格按 50 万元 / 架测算，年（nián）市场（chǎng）规（guī）模可达 150 亿元。
电力巡检：政策有望出台，市场规模超十亿
2009年（nián）1月，国家电（diàn）网公司正式（shì）立项（xiàng）研制（zhì）无人直升（shēng）机巡检系统。
2013年3月，国（guó）家电网公司出台《国（guó）家电网公司输（shū）电（diàn）线路（lù）直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案（àn）》。方案指出，建立直（zhí）升机、无（wú）人机（jī）和人（rén）工巡检相互协同的新型巡检模式是坚强智能电网发展的迫切需要，目前公司系统直升机巡检作业正在逐（zhú）步向规（guī）范化、制（zhì）度化方向发展，为此（cǐ）公司选（xuǎn）定（dìng）山东（dōng）、冀北、山西、湖北（běi）、四川、重庆、浙江、福（fú）建、辽宁、青海十个检修公司作为试点单（dān）位（wèi），利用 2-3 年时间（jiān）开展开（kāi）展新（xīn）型巡检模式（shì）试点工作。到 2015 年（nián），国网公（gōng）司系（xì）统将全面推广直升机、无人机（jī）和（hé）人工（gōng）巡检相互协同的输电（diàn）线路（lù）新（xīn）型巡检模式（shì）。
2014年6月，中国电力企业联合会标准化中心对外发布名为《架空输电线路无人机巡检作业（yè）技术导则》的电力行业标准草案，公开征求意见。我们预计电力联合会的无人机（jī）行业标准在今年有望正式出台。
我国（guó） 110kV 以上高压输电线约为（wéi） 52 公里，按每年巡检次（cì）数 30 次测算，则每年总巡检长度（dù）约为 1,560 万（wàn）公里。无（wú）人机每小时巡（xún）检 20 公里，单机年（nián）飞行（háng）时间按 150 小时（shí）计算，全（quán）国需（xū）要（yào） 5,200 架（jià）。按每（měi）架 20 万人民（mín）币计算，则年市（shì）场空间约 10.4 亿元（yuán）。
森林防火：需求迫切（qiē），尚处初始（shǐ）阶段
我国拥有（yǒu）森（sēn）林面（miàn）积 1.75 亿公顷，森林蓄（xù）积量为 124.56 亿立方（fāng）米，森林覆（fù）盖率为 18.21%，既是森（sēn）林（lín）资源大国，又（yòu）是森林火灾多发国家。
目前,国外森林防火（huǒ）中应（yīng）用了较多的新技术和新设（shè）备，国内在此方面的应用需求也日（rì）益增（zēng）加,对森林保护的投入逐（zhú）渐加大（dà），先后运用卫（wèi）星进行资源普查、森林火场监视，而使用（yòng）无人机系（xì）统对（duì）森林火情监测还（hái）是初始阶（jiē）段。
检灾：国情需（xū）要（yào），空间（jiān）广阔
2008年 汶（wèn）川地震（zhèn）引发（fā）了大量崩塌、滑坡、泥石流、堰（yàn）塞湖等次生（shēng）地质灾害,引起（qǐ）灾区大（dà）部分国道、省道、乡村道路严重破坏,给救（jiù）灾工作造（zào）成难（nán）于想象的困难。由于天气因素的影响,卫星遥感（gǎn）系统或载人航空遥感系统难以（yǐ）及时（shí）获取（qǔ）灾（zāi）区的（de）实时地面（miàn）影像。 地震发（fā）生后,多种型号（hào）的无人机（jī）航空遥感系统（tǒng）迅速进入（rù）灾区,在灾情调查、滑坡动（dòng）态监测、房屋与道路损害情况（kuàng）评估、救灾效（xiào）果评价、灾区恢复重（chóng）建（jiàn）等方面得到广泛使用（yòng）,取得了很好的效果,起（qǐ）到了其他手（shǒu）段无法替代的作用。无人机航（háng）空遥感系统第一次大规（guī）模用于应（yīng）急救灾就取得了成功。
2013年 雅安（ān）地震搜救过程中（zhōng），国家地震灾害紧急（jí）救援队使用（yòng）旋翼（yì）无人机对灾区地形地貌、受损情况（kuàng）进行空中排查，为国家地震灾害紧急救援队的搜救工作提供了（le）参考和依据。该无人（rén）机由（yóu）国家地震灾害紧急救（jiù）援队与（yǔ）中国科学院沈阳自动（dòng）化研（yán）究所联合（hé）研制，并在地震搜救（jiù）过程中应用（yòng），探测（cè）精度（dù）达到 0.1 米，可在 200 米低（dī）空连续飞行 100 公（gōng）里。
我国自然（rán）灾害发生频繁,每年灾害造（zào）成的损失巨大。灾害发生时,为了（le）提高救灾效率和质量,必（bì）须提供及时准确的（de）灾害信息。常规灾害监（jiān）测方法周期长,成本（běn）高,难于满（mǎn）足救灾应（yīng）急的需（xū）要。无人（rén）机航空遥感系统作为卫星遥感和（hé）载（zǎi）人航空遥感的补充手段（duàn）,具有实时性强（qiáng）、灵活方（fāng）便、外界环境影响小、成（chéng）本低的优（yōu）点,其在灾害应急救援方（fāng）面具有（yǒu）广阔（kuò）的发展空间（jiān）和应用前（qián）景。
2、消费级无（wú）人机市场迅速（sù）升温
今年全（quán）球无人（rén）机市场迎来广泛关注（zhù），大疆（jiāng）创（chuàng）新产品走向前台，国内极飞科技、零度智控（kòng）、云南昆明劲鹰航空科技以及（jí）国外 3D Robotics 等无人机公司产（chǎn）品和融资动作不断，2015年 可以说是消费（fèi）级无人机元年。
大（dà）疆创新是全球（qiú）领先的（de）小型无人机厂商，占据了全球民用（yòng）小型（xíng）无（wú）人机约 50%的市（shì）场份额，公司 80%的产品都（dōu）是销（xiāo）往（wǎng）国外。被硅谷认（rèn）为能与苹果比较的隐形的世界（jiè）级无（wú）人机公司。公司成立于 2006年，最初从（cóng）安装在无人机上的控制器切入，进而发（fā）现无人飞行（háng）器航拍的市场接入点，转做整机和稳定的飞行平台（tái），以及高（gāo）清数（shù）字（zì）视屏传输模块，再到（dào）如今致力于提供（gòng）完整飞行影像策略。短（duǎn）短几年间（jiān）成长上千倍，2013年 收入（rù）规模（mó）达到 8 亿元，被美国《时代》杂志（zhì）评为 2014年（nián） 度十（shí）大创新工（gōng）具全球第三。
大疆的（de） DJI 无人机（jī）被广泛运用于航拍，并（bìng）且很（hěn）受专业（yè）及业余级摄（shè）影（yǐng）师们的（de）喜欢。其产品线涵（hán）盖中端价位的 Phantom （大精灵）以及高端市场绝对（duì）王者的 Inspire （“悟”）系（xì）列。包括热播电视节目《爸（bà）爸，去哪儿》中（zhōng），以（yǐ）及神盾局特工、国（guó）土安全等热门美剧（jù）中的航拍镜头（tóu）。同时也被用（yòng）户用来全景扫描里（lǐ）约热内卢（lú）基（jī）督像（xiàng）、贴近拍摄（shè）鲸（jīng）鱼换气，飞跃喷发中的伊苏尔火山等。
除了大疆创新外，近年来国内外科技公司对（duì）无人（rén）机关注热度也迅速（sù）升（shēng）温（wēn），无（wú）人机不仅仅是航拍的（de） “玩具”，更是颠覆未来的机（jī）器人：亚（yà）马逊的 Prime Air 人机物流计划已（yǐ）进入第（dì） 9 代的研发；Google 收购无人（rén）机公司（sī） TitanAerospace 提（tí）供网络覆盖；Facebook 也以 2000 万美元收购（gòu）英国无人机公（gōng）司 Ascenta；3D Robotics 无人机已（yǐ）获由其领投的（de） 5 千万美金投资；Matternet 建（jiàn）造无人机网络向全球的（de）偏远农村运送食（shí）品和医（yī）疗用品。
国内无人机市场也（yě）逐渐兴起，诞生出（chū）类似大疆科技、零度智控、极（jí）飞科技（jì）、一电（diàn）科技、亿航（háng）无人机、天翔无人机、昆明劲鹰等。
目前无人机主（zhǔ）要（yào）应用于航拍等各行（háng）业（yè）应用，包括边防（fáng）、农（nóng）业等（děng），比如昆明劲鹰无人机专业从事航测无（wú）人机设备的设计、生（shēng）产、销售和航测航拍服务，是中国技（jì）术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服（fú）务（wù）商（shāng），开发研（yán）制出劲鹰1型汽油航测航拍（pāi）无人（rén）机、劲鹰2型垂直起飞固（gù）定翼（yì）无人（rén）机、劲鹰3型可垂直起（qǐ）飞悬（xuán）停固定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞行器（qì）、劲鹰1000型八轴（zhóu）航拍航测（cè）无人机、劲鹰1600大型载（zǎi）重旋翼飞行平（píng）台（tái）和劲鹰S1型汽油航测航拍水（shuǐ）上无人（rén）机等（děng）多种型号的无人机（jī），并成功到非洲飞行完成航测任（rèn）务，拥有为民（mín）用、商用航空领域（yù）提（tí）供优质服务的能力和实（shí）力。
Google 热气球 Project Loon，准备在全（quán）球打造一个平流（liú）层气球网络，然后（hòu）又收购了 Titan Aerospace，以提供太阳能动力（lì）的无人机（jī），这（zhè）两个都可以随（suí）时随地提供低（dī）成（chéng）本的、覆盖整个星（xīng）球的互联网接入。
NASA 也在开发无人机 “低（dī）空交通（tōng）管（guǎn）理系（xì）统”，有望在 2015 年用于农业。无人（rén）机生（shēng）产商 Skycatch，主（zhǔ）要做建造业、矿业、太阳能行（háng）业以（yǐ）及农业（yè）的（de）数据采集，此前已经获得（dé）了（le） 1320 万美元融资（zī）。其他（tā）创新应用包括蜜蜂大（dà）小的无人（rén）机对花朵进行授粉等等。
GoPro 去年（nián）也加入了 “小型无人机（jī）联盟”，并已经为多款无人机推出了视频摄（shè）像设备，GoPro 也宣（xuān）布将进入消费级无人机领域，并预（yù）计（jì）今年正式推（tuī）出第一款多马达（dá）驱动（dòng）无（wú）人机，定价（jià）将于 500 到 1000 美元之间。大疆也宣布（bù）将（jiāng）在未来无（wú）人机（jī）产（chǎn）品上采用自主研发生产的摄像头。无人机与运动相机的结合，将（jiāng）是无人（rén）机在（zài）运动健康等个性化航拍领域的重要（yào）应用，例如 STELLA 推出的专为 GoPro Hero 3 系列相机设计的稳定云台。
无人机配合 Oculus Rift 使用，可以（yǐ）获（huò）得虚拟现实、增强（qiáng）现实的体（tǐ）验。例如 Parrot 推出（chū）无线控制配件 Skycontroller，用 HDMI 接口连上 Oculus Rift，能直（zhí）接操控飞（fēi）行（háng）器的飞行，用上下左右按键（jiàn），控制（zhì）飞（fēi）行器的（de）运行（háng）轨迹。借（jiè）助 “连接” 方式，把人的感（gǎn）知带（dài）到（dào）另一个真实（shí）空间。这样的体验或许今后还能应用在隧道、峡谷与水下等场景，探（tàn）险者（zhě）将不再需要亲（qīn）历，就能收获刺激的感官体验。更重要的是，他不需要耗费人力物力去建模、创建一个虚拟（nǐ）世界，任何一（yī）个地点都能成为新的游（yóu）乐（lè）场（chǎng）。
根据大（dà）疆（jiāng）创新（xīn）去年约（yuē） 30 亿的营收规模以及数千元到（dào）数万元的定价，无人机出货量也就几十万（wàn）台，未来成（chéng）长（zhǎng）空间极大。据 Teal Group 统计，2014年 全球民用无人机（jī）市场（chǎng）规模已经达（dá）到（dào） 28 亿美元，未（wèi）来（lái） 10年 还将实现前所未有的持续增长，市场规模将翻（fān）倍以（yǐ）上增长。
五、未（wèi）来，无人（rén）机（jī）能为我们做（zuò）些什么？
除了我们已经熟知（zhī）的（de）军事、商用（yòng）和（hé）消费（fèi）功能，能够 “上天入地” 的无人机未来可能给我们的生（shēng）活带来无（wú）限的惊喜。距离 300 米的高空（kōng）没有地（dì）面的（de）拥（yōng）挤和各种限（xiàn）制，未来无人机不（bú）仅（jǐn）能够（gòu）扮演超级速（sù）递员（yuán）和（hé）超级警察的角色，还能够为地（dì）面提供低成（chéng）本、机动程度极（jí）高的无线网络覆盖。把无人机想（xiǎng）象成一个 “会飞的传感器”，无人机就成了工业 4.0 的一个空中数据端口，大至地球物理、气（qì）象、农业数据、小至个人位（wèi）置信息，无人机将引（yǐn）爆一场（chǎng）空（kōng）中的大（dà）数据革命！
1、工业 4.0 的空（kōng）中数据端（duān）口（kǒu）！
我们认为，作为一个 “会飞（fēi）的传感器”，无人（rén）机未来在民用领域最（zuì）具想象空间的应用（yòng）可能是作为空中的数据端口，为连接（jiē）全（quán）球的工（gōng）业 4.0 “大数据” 系统提供更精确、更强大的数据流。
从无（wú）人机最普通的巡检功（gōng）能说起（qǐ），使用无人机在全国范围内来巡视农田，可以（yǐ）比卫星图（tú）像更（gèng）清（qīng）晰地（dì）观测到农作（zuò）物长（zhǎng）势、自然（rán）灾（zāi）害、土壤变化等（děng）信息，无人（rén）机（jī）通过（guò）数据链接（jiē）入全球互（hù）联网，可以将（jiāng）收集的数据实时传输给大（dà）宗商品分（fèn）析师，用以判（pàn）断全球农作物（wù）期货市场走势；在未（wèi）来的精（jīng）准农业系统中，小型无人机可以用来观（guān）测作物是否（fǒu）缺水，将信（xìn）息反馈给灌溉系统（tǒng）以调节水量（liàng）。
从个人信息（xī）数据（jù）的获取来说，无人机可（kě）以模拟 WiFi 热点，嗅探移动（dòng）设备（bèi）的 MAC 地址（zhǐ），并根据（jù）信号的（de）强（qiáng）度等对设备进行三角定位，搜集的信息（xī）汇总起（qǐ）来则（zé）可以绘制出（chū）用户的运动地图，呈现出他通常会路过的街区、商店等，进而有条件（jiàn）地对用户进行筛选，比如向 “过其门而不入（rù）” 的潜在消费者推送优惠促销（xiāo）信息。通（tōng）过（guò）对个人运动轨迹的（de）跟踪，可以更全面地把握人群的生活习惯，为厂商（shāng）提（tí）供更精确的（de）参考数据。此外，在紧急情况下，也（yě）可（kě）以通过定位移动设备（bèi）来拯救生命（mìng）。无人机通过受困者手机 Wi-Fi 信号来判断受困者（zhě）的位置（zhì）。
这项技（jì）术和商场、超市中常（cháng）用的室内（nèi）移动设备定位技术（shù）如 iBeacon 有些许类似的地方（fāng），均（jun1）可以（yǐ）在用户（hù）经（jīng）过时（shí）推送促销信息等。不同之（zhī）处在（zài）于无人机更加灵活（huó），可以在更加复杂的地理条件下（xià）对用（yòng）户进行定位（wèi）。
2、科技巨头的下一站：提供灵活机动、低成本的 WIFI 网络接入
在全球有将近四十亿的人（rén）口仍未接通（tōng）互联网，如何解决互联网接入问题，如 WiFi 的网络部（bù）署，已成为人类十（shí）大（dà）解决难题之一。而无人（rén）机的能耗较低，但（dàn）飞行时间却较长，可（kě）以（yǐ）为更大范围内的（de）用（yòng）户提供（gòng）互联网接（jiē）入服务。同时无人机具有很强的机动性，可以根（gēn）据某一区（qū）域内的（de）特殊需要来（lái）提供（gòng）互联网接入服务。
Google 收购 Titan，用（yòng）无人机抢占互联网覆盖（gài）市场
在 2014年（nián）4月 份收购了（le）无人机（jī）公（gōng）司 Titan Aerospace。Titan Aerospace 成立于 2012 年，其（qí）无人机试图取代（dài）高（gāo）成本的近地卫星。目前已经研制成功并开始（shǐ）测试（shì）无人机 Solara 50 和 60，可以通过太阳能补充动能，在近地轨（guǐ）道持续航行五年而不用降落。Solara 无（wú）人机（jī） 50 米宽，可以承载（zǎi） 32kg，速度达到 104km/h，Titan 表（biǎo）示通过特殊设备，其高空无人机最高可提供每秒高达 1 GB 的网络接（jiē）入服务。
据称在收购之后，Titan Aerospace 将会与 Google 的两个项（xiàng）目（mù）进行合作，其（qí）中之一是通过高空氦气球（qiú）提供互联（lián）网服务的（de） Project Loon，除（chú）此以（yǐ）外，Google 还计划斥资（zī） 10 亿美元，用卫星提供互（hù）联（lián）网覆盖。氦气（qì）球、无人（rén）机与卫星（xīng）三管齐下，再加上在（zài）城市推进（jìn）的（de）有线（xiàn）光（guāng）纤接入 Google Fiber，可见（jiàn） Google 对互联网入口的重视程度。
不过，有（yǒu）线接入是在已有覆盖地区提（tí）供更优质的服务，而前三种无线接入方式主要解决的是覆盖问题。但相对而言，无人机技术可能会比氦气球更有优势，因（yīn）为（wéi） Titan Aerospace 的无（wú）人机（jī）采用太阳能提供动力，续航能力可长达（dá）一年，而（ér）氦气球的部署成本太（tài）高（gāo），维护难度也相（xiàng）对较高；此外，无人机的其飞行（háng）高度既高于商（shāng）业（yè）飞机的海拔（bá），又低于卫星的（de）高度，使得（dé）它可以稳定（dìng）提供 1Gbps 的高速接入。所（suǒ）以未来 Google 的（de）无人机可能会在小范（fàn）围内提供大（dà）容量服务，而卫星则用（yòng）于保证（zhèng）低速（sù）率需求地区的（de）覆盖。
Facebook 为了下（xià）一个 10 亿的用户，用（yòng）无人机覆（fù）盖（gài）偏远地区（qū）
Facebook 成立了 Connectivity Lab（连接实验（yàn）室），其（qí）使命就是（shì）开发包括卫星（xīng）、无人机在内的各自互（hù）联网连接（jiē）技（jì）术。Facebook 已经以（yǐ） 2000 万美金收购另一家（jiā）提供类似技（jì）术的无人（rén）机产商（shāng） Ascenta。Ascenta 的太阳能无（wú）人（rén）机一次上天（tiān）可（kě）以在（zài） 20km 高空持续飞行（háng），滞空时间长达（dá） 1 个月。Facebook 涉足无人机主要也是为了提供网络服务。为偏（piān）远地区居民提供可用的网（wǎng）络服务，以（yǐ）试图赢取了下一个 10 亿用户。
3、 会飞的配送（sòng）快（kuài）递员（yuán）
无人机送货服务（wù）最著（zhe）名的要数亚马逊（xùn）的 Prime Air 无人机物流计划，2013年 底（dǐ），亚马逊公布了一款（kuǎn）叫（jiào） Prime Air 的 8 翼无人机（jī），能够运（yùn）输（shū）一件五磅重的快递。Amazon 现在（zài）依然致力（lì）于（yú）购物领（lǐng）域，给（gěi）与用户无穷的选择、最低的价格，以及未来将要实现的即时送达。现在（zài），亚马逊的 Prime Air 已经迭代进入（rù）第九代，可负重 5 磅货（huò）物，而这个重量覆盖了 86%的（de）品（pǐn）类，同（tóng）时能（néng）够（gòu）达到超过 50 英里 / 小时的速度飞行。已经正（zhèng）式向（xiàng） FAA 申（shēn）请更大范围的（de）室外飞行测试。另外 Google、UPS 等也从 2012-2013年 就（jiù）开（kāi）始测试无人机送货。
随着大疆等几千元高（gāo）性（xìng）能（néng）无人机的推出，无（wú）人机快递可以大大降低 “最后（hòu）十公里（lǐ）” 的物流成本：
能（néng）耗每单不到 0.1 元——以载（zǎi）重以（yǐ） 2 公（gōng）斤（jīn）计算，包裹 10km 范围内直接（jiē）硬件（jiàn）成本（主要是（shì）能耗）不到 0.1 元（yuán），每单耗电（diàn） 10Ah，不到 40Wh，耗电（diàn）约 0.03 元；
无（wú）人机摊销成本——以一（yī）个 5000 元的无人机测算，5年（nián） 的（de）运营寿命，加（jiā）上每年20%的维护费，约 6000 元，4 元 / 天，如果每个无人机每天完成 10 次任务，这就意味着每（měi）个（gè）包裹（guǒ）摊销成本 0.4 元；
合计（jì）每单不到（dào） 0.5 元的成（chéng）本，相比目前的人工物流成本有（yǒu）明显降低，因此从经济成（chéng）本来看，无人（rén）机（jī）送货具备明显的经济效益（yì）。
无人机物流最困难的是最后的货物投送阶段（duàn），仅（jǐn）知（zhī）道目的地的 GPS 坐标是（shì）远远不够的。目前澳（ào）大利亚克（kè）林顿和格兰特（tè）的方（fāng）法是在无（wú）人机上加装摄像头，并（bìng）在用户的阳台上放一个大盒子，上有特定标识，无人机通（tōng）过机（jī）器视觉识（shí）别并准确投（tóu）递到用户（hù）的阳台上。
此外（wài），法规仍（réng）然（rán）是最大阻（zǔ）碍。近期（qī）美国联邦航空管理局（FAA）公（gōng）布无人机管理的新法草案，
在 FAA 提议的新（xīn）规则中，要（yào）求无（wú）人（rén）机必须（xū）在操（cāo）作者视线内（nèi）。主要是限（xiàn）制（zhì）商业无（wú）人机用于（yú）摄影、勘察线路、搜救（jiù）以及监控（kòng）作物等，对（duì）于（yú）无人机物（wù）流服务不（bú）利（lì）。
4、个人安全的空中守护者
无（wú）人（rén）机已（yǐ）具备物流送货、监测信息、航空拍摄等各种功能，那么能（néng）够记（jì）录我们日（rì）常（cháng）生活的无人机的（de）诞（dàn）生是否也（yě）指日（rì）可（kě）待了呢？或许在不久的将来就（jiù）能够成（chéng）为现实，位于上海的 AirMind 公司开发出的 “Mind4” 四旋翼无人机被授（shòu）予了 “跟踪（zōng）者无人机” 的（de）称号，因为它具有跟（gēn）踪某一指定人物或目标并对其进（jìn）行拍摄的（de）功能。
‘Mind4’ 的设（shè）计理念是为了记录我们（men）的生（shēng）活，甚至是记（jì）录非人类生物。“Mind4” 配备的摄（shè）像头能够覆盖到距离指定物体（tǐ） 20 米以外的地（dì）方。凭借其自动导航功能，“Mind4” 跟踪（zōng）选定目（mù）标（biāo）时的最大高度可达（dá） 20 米，最远身（shēn）后距（jù）离可达 50 米。而且（qiě）还能（néng）通过手势（shì）对（duì）其进行（háng）控制。
配（pèi）备有内置摄像头的四旋翼无（wú）人机（jī）如今已经广（guǎng）泛普（pǔ）及，但（dàn）大（dà）部分无人机仍需要（yào）对其进行远（yuǎn）程遥（yáo）控（kòng）。基于 GPS 的（de）追踪技术无法确保物（wù）体所处方位（即摄像头指向的（de）位置）的（de）精确性，原因在于（yú）民用 GPS 通常情况下都不（bú）精确。
考（kǎo）虑到这些年来（lái）民用无人机产（chǎn）品的快速（sù）发展，像 “Mind4” 这（zhè）类产品的诞生（shēng）也（yě）许已经不足为（wéi）奇（qí）了。未来更加成熟的（de）可跟（gēn）踪（zōng）记录指（zhǐ）定目标（biāo）的无（wú）人机（jī）可对（duì）个人安全实现全（quán）面的监测（cè）和保护。试想一下：未来你的孩子上学（xué）或玩耍（shuǎ）时（shí），会（huì）有（yǒu）一支无人（rén）机舰队随时（shí）跟（gēn）踪扫描危险，保护他的安（ān）全（quán）。来源：无人机科普
图示：劲鹰1型汽油航测（cè）航拍（pāi）无人机
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