警用无人（rén）机（jī）既是无（wú）人机民用领域的（de）一个重要组成部分，又是无（wú）人机（jī）技术开始军民（mín）融合的（de）一种（zhǒng）重要体（tǐ）现。在本系列文章之前介绍的消防、农（nóng）业和航拍领（lǐng）域中，无（wú）人机的应（yīng）用专（zhuān）注在特定区域和固定（dìng）场（chǎng）所，而当其用于警用的时候，无论（lùn）是拍摄作业（yè）还是辅助侦查，都（dōu）带上了更多的神（shén）秘色彩，并（bìng）需要（yào）更多的（de）专（zhuān）业技术支撑（chēng）。反恐处（chù）突 智慧警务
警（jǐng）用无人机的任（rèn）务特点要求其总体（tǐ）布局和自动驾（jià）驶仪（俗称：飞控）有专门（mén）的设计方（fāng）案和良好的实用（yòng）效果来（lái）支撑。而从数据链路和通信（xìn）中继的角度看，警（jǐng）用实（shí）务对无人（rén）机提出（chū）了（le）更高的（de）要求。
扁平化指挥和（hé）快速（sù）现场掌控是（shì）现（xiàn）代警察系统（tǒng）的发（fā）展方向。而（ér）这两项发展都需要基于迅速获取和清晰（xī）明了的（de）实时（shí）画（huà）面。目前的3G和4G信号无论是覆盖率还是带宽（kuān），都（dōu）有了（le）支撑实时（shí）图（tú）传和信息中（zhōng）继的实力（lì）。借助模式（shì）识别和目标（biāo）跟踪算（suàn）法（fǎ），警用无（wú）人机能够从纷繁复杂（zá）的被摄物体中快速识别出嫌疑车（chē）辆、重（chóng）点监控对象的车牌号码，借助警用无（wú）人机的GPS定位系统和数据链（liàn）路，被跟（gēn）踪目（mù）标的位（wèi）置和速度信（xìn）息将被迅速传（chuán）往后方大本营。在指挥控（kòng）制（zhì）中心，警用无人机（jī）提供的信息会与公安部门（mén）的地理数据大系统进行进一步融合，从而得出被跟踪车辆的行（háng）驶路线和前往方向在高（gāo）精度电子地图（tú）上的路径分析。这些数（shù）据和分析结（jié）果（guǒ）对于前线警（jǐng）员的有效（xiào）布控将（jiāng）可起（qǐ）到非常重要的（de）帮助作（zuò）用。
结合专（zhuān）门开发的警用APP，警用（yòng）无人（rén）机的威力更加凸显（xiǎn）。在重点区域上空（kōng）盘旋飞行时能（néng）够将实时（shí）态势以画面或者简报的方式推送到警察的手持智能终（zhōng）端上；安装（zhuāng）了专用（yòng）的警用APP的智能手（shǒu）机（jī）摇身一变成（chéng）为（wéi）一台（tái）专（zhuān）用的警用设备。在追捕（bǔ）嫌（xián）疑人的过（guò）程中（zhōng），警用无人机的飞行高度（dù）提（tí）供了有力的（de）侦查支援，而其上搭载（zǎi）的微光夜视仪或红外（wài）摄（shè）像头等设（shè）备则使警方具有（yǒu）“单向透明”的巨大优（yōu）势（shì）。
随着PGIS（公安（ān）地理（lǐ）信息系（xì）统）的建（jiàn）设，智慧警务的发展将会越来越迅速。警用无人（rén）机在（zài）现（xiàn）场（chǎng）高空（kōng）拍摄到（dào）的（de）图像和视频通过（guò）无线通信链路传输到地面（miàn）情报站后（hòu），可通过（guò）专用（yòng）有线网络（luò）与指挥现场的移动（dòng）警务（wù）前置（zhì）机形成数据通路（lù），然后借助3G或者（zhě）4G网（wǎng）络以及（jí）公安部门专用的USB数字证书（shū），把数据（jù）输入到公安内网的数据库中。通过（guò）这种方式，现场的第一手资料与（yǔ）庞大的数据库（kù）之间就形成了（le）协同作战的态势（shì），无（wú）论（lùn）是领导指挥还（hái）是（shì）第一线警务人员的具体执行都将得到有力（lì）、有效和迅速的信息支撑。而这一切，都需要依赖于巡（xún）航时间足够（gòu）长、拍摄画（huà）面（miàn）足够稳定、可靠性足够高的专业（yè）警用无人机。
在（zài）一（yī）些交通不便（biàn）、地形复（fù）杂（zá）的地区，由于长期（qī）以来警车、步行警察（chá）很难深入，因此在这些地（dì）方会存在着一些走（zǒu）私、偷渡等（děng）活动的通道（dào）。而我国陆（lù）上边境（jìng）线漫长（zhǎng），边境区域覆盖面积广，加上地形极其复杂，致使陆地边防管控的难（nán）度非常高。这些都使得警（jǐng）用无（wú）人（rén）机的（de）应用显得更为（wéi）重要。
另外，无（wú）人机运送物品的功能也能对警务人（rén）员的活动（dòng）提供有力支持。德国的研究人员为一（yī）款警用无人（rén）机配备了可以投放物（wù）品的装（zhuāng）置。他们准备把这套系统用于给（gěi）埋伏在山区、林地的特别（bié）行动小（xiǎo）组投递食品和药（yào）品。这种无人机一旦投入（rù）使用，将使警（jǐng）务人（rén）员尤其是特别行（háng）动小组的持续监控（kòng）和隐蔽（bì）设伏的能力得到（dào）进一步地（dì）提（tí）升。在处理人（rén）质被挟持的情况时，犯罪嫌疑人对靠近自己的人员有（yǒu）着极（jí）度（dù）的不信任和紧（jǐn）张（zhāng）感。但当人（rén）质受伤的时候，需（xū）要及时送上医疗（liáo）物（wù）品进行创口（kǒu）清理和简单包扎。警用（yòng）无人机的出现就可在不刺激犯罪（zuì）嫌（xián）疑人的前提下，用无人机将（jiāng）必（bì）需品送到人质附近，防止（zhǐ）出现（xiàn）因双方紧张对（duì）峙状态（tài）的持续而造成人（rén）质伤亡的（de）悲剧。
辅助侦查（chá） 快（kuài）速响（xiǎng）应
根（gēn）据英国《泰晤士报》2016年的一份报道，在对无人机（jī）有着较（jiào）为宽（kuān）松的政策和较早鼓励各个（gè）行业使（shǐ）用无人（rén）机（jī）作业的英国，警用无人机已经承担起了（le）重要的（de）任务。该报对整个英格兰地区和威尔士部（bù）分地区的43个（gè）地方警察（chá）局的进（jìn）行（háng）了调查，发现（xiàn）已有近四分之（zhī）一的单位准备使用（yòng）无人机进（jìn）行辅（fǔ）助侦（zhēn）查活动。
这些（xiē）无人机在街巷侦查的时候，可以取（qǔ）代部分巡视员的工作。在（zài）缉毒作业时，带有专用红外传感器的无（wú）人（rén）机能在很大程度上（shàng）减轻警犬的负担。而采用六旋翼（yì）或者八旋翼架构的体型较大（dà）的无人（rén）机不仅（jǐn）能够携（xié）带更大的拍摄（shè）设备，其飞行高度和（hé）飞行（háng）速（sù）度（dù）也与（yǔ）消费级无人机有着明显的（de）不同，可以执行一（yī）些以（yǐ）往只能由警用直升（shēng）机才能完成的任（rèn）务。警用直（zhí）升机及其飞行员的招聘与培（péi）训都（dōu）是英（yīng）国警方的一个很大的支出项。而警用无人机的引入使警方的财（cái）务（wù）状况得（dé）到（dào）较大改（gǎi）善。如英（yīng）国警察委员会的发言（yán）人（rén）史蒂夫·贝瑞（ruì）所说，仅（jǐn）仅是无人（rén）机能够辅助（zhù）警（jǐng）察进行空中拍摄（shè）任务（wù）这一项，就已（yǐ）经是促使英国警（jǐng）方大量（liàng）采（cǎi）购（gòu）无人机（jī）的一个充足的理由了（le）。
警用航拍无人（rén）机的加入使警方在进行（háng）侦查（chá）和取证（zhèng）的时（shí）候，拥有（yǒu）了一个（gè）召之（zhī）即来的空中之眼，与以（yǐ）往需要航拍支援时的处境相比有天壤之别：前（qián）线警（jǐng）察不需（xū）要再在一边紧跟犯罪嫌疑人时一边焦灼地等待直升（shēng）机从远方机场加入到跟踪队伍（wǔ）了。从警车后（hòu）备箱中释放出来（lái）的警用无人机能够很（hěn）好地完成鸟瞰拍摄（shè）取证的任（rèn）务。
另外，警（jǐng）用（yòng）无人（rén）机从尺寸上开始走向两个极端发展（zhǎn）的路线。大型警用无人机可（kě）能使用重型（xíng）拍（pāi）摄云台，从数千米之外轻（qīng）松获取清晰的（de）现场画面。而小型（xíng）无（wú）人机尤其是微型无（wú）人机则成了警用无人（rén）机的另一类宠儿。如英国“极限飞行器（qì）”公司研制的“微型无人机（jī）2.0”便是一个典型。这（zhè）款无人机的（de）重量不足50克，尺寸小到（dào）可以（yǐ）托在一个成年人的手掌之上。在需要（yào）实（shí）施室（shì）内取景或者进入（rù）其他一（yī）些难（nán）以到达的地方拍摄时（shí），警察可从背（bèi）包中取（qǔ）出大量微型（xíng）无人机（jī），他像扔飞盘那样把它们甩到（dào）空中。在微（wēi）型无人（rén）机姿态稳定系统（tǒng）的作用下，它们会（huì）自动调整（zhěng）好飞（fēi）行（háng）状态并开始执行拍摄任务。这款无（wú）人机已经在美（měi）国迈阿密警方得到了（le）实际应用。而美国航（háng）宇环境公司（sī）研制（zhì）的“蜂（fēng）鸟”微型无人机仅重10克。这种依靠扑翼飞行的无人（rén）机可以每（měi）秒（miǎo）10米的速（sù）度向（xiàng）前飞行（háng）。相较旋翼，扑翼（yì）能（néng）实（shí）现低噪（zào）声和低（dī）可探（tàn）测的效果，更利（lì）于警务人（rén）员（yuán）隐蔽（bì）接近目标。
无论是大型警（jǐng）用航拍无人（rén）机（jī）还是微型警用无人机，都可让警（jǐng）察的（de）取证和侦查实（shí）现快速响应。这（zhè）种响应能够让（ràng）警方掌握（wò）一些稍纵即逝的珍贵证据，也能让其快速了（le）解案（àn）发（fā）现（xiàn）场的整体情（qíng）况。此外，警用航拍（pāi）无人机可提供一个（gè）高于一般障碍物的俯瞰视角（jiǎo），并使警（jǐng）方摆脱过去对（duì）警（jǐng）用直升机的（de）过度依（yī）赖。仅从这个（gè）角度来看，警用无人机（jī）就会有很大（dà）的需（xū）求（qiú）量，而实际上（shàng），警方对无人机的要求（qiú）不（bú）会仅仅局限在航拍这一个领域中。
未来方向（xiàng） 共（gòng）同（tóng）探讨（tǎo）
如今，警用无人（rén）机已经度过了它的萌芽（yá）发展期，开始向专业更加细化、预案更加成熟的方向（xiàng）快速发展。在（zài）边防（fáng）巡逻领域，边防警察（chá）可以借（jiè）助无人（rén）机进行复杂地貌中的多频（pín）谱侦查与监控。而美（měi）国生（shēng）态警察则已经（jīng）有了（le）使用（yòng）警用无人机保护（hù）濒危动物的十几年的经验。这（zhè）些无人机通过喊（hǎn）话设备对试图（tú）进行偷猎的（de）人员进行（háng）警告，有些还携带了非致命性（xìng）武器，用于对特别顽固的盗猎（liè）人员实施攻击。
但（dàn）是，一旦警（jǐng）用无人机开始装备（bèi）武器，争议就来（lái）了。原（yuán）本警用无人机进行航拍取证时，就有（yǒu）人指出无人机（jī）航拍会对公众隐私会造成一定程（chéng）度的（de）侵犯。这种（zhǒng）疑（yí）虑有其（qí）合理性，也促（cù）使英国警方早早地就（jiù）把无人机（jī）纳（nà）入到了英（yīng）国民航管理部（bù）门（mén）的管辖范（fàn）围内，申请由更为专业的（de）空域管理（lǐ）部门（mén）对警用无人机（jī）的航（háng）拍进行（háng）监（jiān）督管理（lǐ）。在美国（guó），警（jǐng）用无人机的飞（fēi）行既要遵（zūn）守（shǒu）无人（rén）机飞行的（de）相关规定，也要认认真真地以警察局（jú）为单位进行申报（bào）注册。目（mù）前，美国已经准备在24个警察局进行无（wú）人机深（shēn）度（dù）应用的试点。至于警用无人机上能（néng）否装备武器（qì），目前世界各国大（dà）多还处在（zài）争论（lùn）与探讨的阶段，尚（shàng）无成文规定可查（chá）。
警用无人（rén）机的（de）引入（rù）对警务工作人员的（de）专业技能（néng）也（yě）提出了更高的（de）要求。进行跟踪（zōng）作业的警用无人机，典型的操（cāo）作流程是：摄（shè）像（xiàng）头在转台带动下扫描，以确保无（wú）人机（jī）拥有较大的搜索（suǒ）范（fàn）围，便于发现地面目（mù）标；一（yī）旦发现目标，地面操作员须（xū）快速判断（duàn）其是否（fǒu）为需要监视的目标；并采用人机交互的方式通过数据链上传目标初（chū）始种（zhǒng）子点坐标（biāo）；当目标位置确定后，无（wú）人机（jī）便（biàn）按照预先设定的跟踪算法来跟踪。由此可见，警用无人机虽然（rán）有发现目（mù）标和跟踪（zōng）目标（biāo）的（de）能力，但是在目（mù）标选（xuǎn）择（zé）、信号传输（shū）以及最终决（jué）策等环节，仍（réng）然需要警务人（rén）员的参与。在警（jǐng）用无人机提供（gòng）的信息（xī）足够大，而被跟（gēn）踪目标（biāo）的移（yí）动速度又非常快（kuài）的情况下，警务人员（yuán）识别（bié）和判（pàn）断目标的压力会变（biàn）得非常大。而警（jǐng）务人员的侦查（chá）载具由警车变为警用（yòng）无人（rén）机时（shí），警务人员的思维方（fāng）式（shì）也应该由二（èr）维转变（biàn）为三维（wéi），其决策过（guò）程（chéng）中（zhōng）接收到的信息量会激（jī）增，而用于决（jué）策的时间则会骤减（jiǎn）。因此，更加（jiā）专业和更加果（guǒ）决的警务人员才能（néng）够更（gèng）好地（dì）使用好警用无人机。
对于城市（shì）反恐来（lái）说，警（jǐng）用（yòng）无人机的（de）应（yīng）用前景也非常广阔。借助先进的三维（wéi）重（chóng）构算法，警用无人机拍摄的画面（miàn）会被重新组织，形成一张实时的（de）三维（wéi）图景，为反（fǎn）恐小（xiǎo）组的行动提供参（cān）考（kǎo）。
然而，警用无（wú）人机在城市中的应用与目（mù）前大多数城市对无（wú）人机的管理（lǐ）政策却有一定的冲突。因为（wéi）警用（yòng）无人机能够携带武器，甚至是（shì）致（zhì）命性的武器，所以能否在人（rén）口稠密的区域飞行，能否在平（píng）民家的后院调查（chá）取证，这些问题都有待进一步的探（tàn）讨。但是，从反恐处突的（de）需要来说，能（néng）够携（xié）带和（hé）发射（shè）武器将是高端警用无（wú）人机的必备技能（néng）。
适航标准 逐渐产生
在多种类型的警用无人机中，固定翼、多轴和（hé）直升机3种构型都有着相（xiàng）关的应用（yòng）。固定翼的载荷较大，但是对起降条件的要求比较苛刻；多轴较易操纵，但是其抗风能力、续航能力是短板；而（ér）无人直（zhí）升机则在抗风能力、载（zǎi）荷重量、续航（háng）时间和使用便利性方面拥有比较优（yōu）秀的（de）综（zōng）合性能（néng），今（jīn）后或许（xǔ）会在警用无人机领域成为主力（lì）机型。
不过，目前的无人机测（cè）试审定主要还是以固定翼和多轴（zhóu）居多（固定翼有（yǒu）较为成熟（shú）的可借鉴案例，多轴则因为数量实（shí）在是过于庞大了（le））。而无人机直升机（jī），尤其是警用无人直升（shēng）机的测试在国内尚缺可以照搬的标准（zhǔn）。
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