无（wú）人（rén）机的遥（yáo）控飞行是一项技术性较强且成本较高的活动，快捷有效的入门（mén）教程，有助新（xīn）手迅速掌握遥控（kòng）飞行的方法和技（jì）巧（qiǎo），也有益于促进（jìn）我国航空事业的发展。老鹰把十数年间从事固定（dìng）翼航（háng）模、无人（rén）机（jī）的设计、制作、组（zǔ）装、飞（fēi）行、维护和教授生涯中所积（jī）累下的知识（shí）、经验和技巧（qiǎo），汇（huì）编成（chéng）此套《昆（kūn）明俊鹰无人（rén）机遥控飞行（háng）教程》，掌握后可（kě）以很快适应（yīng）几乎所有固（gù）定翼（yì）飞机的遥控飞行。

一（yī）、空气动力学（xué）基本原理（lǐ）

飞机产升力的原（yuán）因主要来（lái）自于（yú）如下（xià）两方面：

1、升力面和（hé）前进方向有相对（duì）迎角，

空气的阻（zǔ）力同时产生向上的（de）分（fèn）量，从而产生向上的升力。

2、伯努（nǔ）利定律

机（jī）翼上下（xià）气（qì）流（liú）速差产生了压力差，

从而产生升力。

二、无人机力的平衡

作用（yòng）于飞机的力要（yào）刚（gāng）好平衡，如（rú）果不平衡就是合力不为零，依（yī）牛顿第二定律就会产生（shēng）加速度，为了分析方便我们把（bǎ）力分为X、Y、Z三个（gè）轴力的平（píng）衡（héng）及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平（píng）衡。

轴力不平衡（héng）则（zé）会在合（hé）力的（de）方（fāng）向产生加速度，飞行中的飞（fēi）机受的力（lì）可分为升力、重力、阻力、推力﹝如下图﹞，升力由（yóu）机翼提供（gòng），推力由引擎（qíng）提供，重力由（yóu）地心（xīn）引力产生，阻力由空气产（chǎn）生，我们（men）可以把力分解为两个方向的（de）力，称 x 及 y 方（fāng）向﹝当然（rán）还有一个z方向，但（dàn）对飞机不是很重要，除（chú）非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合（hé）力（lì）为零（líng），飞机速度不变，y方向升（shēng）力与重力（lì）大小相（xiàng）同方向相反，故y方向（xiàng）合力亦为零（líng），飞机不升降，所以会保（bǎo）持等速直线飞行。

弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说（shuō），X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不（bú）平衡飞机（jī）会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯（fǔ）仰﹝如下图﹞。

三、无人机的定义

无人机是带自动驾驶功能，可无线电遥控（kòng）的（de）无人飞行（háng）器。

英文：Unmanned Aerial Vehicle简称UAV

四、无人机分类（lèi）

从构造（zào）角（jiǎo）度可以分（fèn）为：固定（dìng）翼无人机（jī）、无人多旋翼飞行器、无人直升（shēng）机、无人飞艇、无人（rén）伞翼机这几大类。

从动力角度可分为：电动（dòng）无人（rén）机、油动无人机

从（cóng）主要使用的（de）材料可分（fèn）为（wéi）：泡沫、工程塑料、木质、复合（hé）材料无人机（jī）。

五、无人机应用行业分类

•军警海（hǎi）事 防恐（kǒng）防爆、禁（jìn）毒侦（zhēn）察（chá）、边防巡视、海事执法、军队战术无人（rén）机及战（zhàn）略无人机

•监（jiān）视安防（fáng） 安防监控、森林防（fáng）盗、动物（wù）保护、交通（tōng）监视（shì）

•国土资（zī）源 城乡规（guī）划、国土资源勘（kān）测、矿产（chǎn）开发调查：

•科学探测 气象探测、环境探（tàn）测

•应（yīng）急救灾 地震、洪水、消防、地质害（hài）、海洋、气象（xiàng）、农作物

•农（nóng）药喷洒 农业、林业农药（yào）喷射

•管线巡查 石油天然气管道、电力线（xiàn）路巡检拉线...

•广告影视 广告（gào）拍摄、影（yǐng）视拍摄、新闻拍摄

•其他应用 空中指挥、通信（xìn）中继、交通管制

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