航(háng)模是无人机吗?航(háng)模与无(wú)人机有什么区别吗?这个问题不仅(jǐn)仅是(shì)满(mǎn)足好奇心,搞清楚这个问题才能正确解读政(zhèng)策(cè)、才能正确的认(rèn)识无人机。
1、理解上:机上没有人的就(jiù)算
确实有一些定义里(lǐ)把一切能飞的、不载人(rén)的飞行器都叫无人机。比如维基百(bǎi)科:An unmanned aerial vehicle (UAV), commonly known as a drone, as an unmanned aircraft system (UAS), or by several other names, is an aircraft without a human pilot aboard.
翻译:无(wú)人(rén)飞行(háng)器(qì)(UAV),俗称无人(rén)机,无人飞机系统(tǒng)(UAS),或被叫做几个其他的(de)名字,是一架没有人类(lèi)飞行员的飞机。所以国外的许多无人机盘(pán)点里(lǐ)也经常(cháng)会算上一些航模甚至是玩具四旋翼。对(duì)于不明真相的吃(chī)瓜群众而言,这样理解起来容易,也没什么不好。
2、法规(guī)上:区分航模(mó)与无(wú)人机
但(dàn)是,对于玩(wán)家而言这就不一(yī)样了。因为(wéi)从法律上(shàng)航模与无人(rén)机的管(guǎn)理方式是不一样的(de)。在我国无人机由民航局管理、而航模则是由国家体育总(zǒng)局(jú)直属的航空无线电模(mó)型运动管理中心管理(lǐ)。
而(ér)美国联(lián)邦航空总署(Federal Aviation Administration, FAA)前不久那条“新规”里(lǐ)也说:107部不(bú)适(shì)用(yòng)于(yú)航空模型。航空模(mó)型仍按公共法336部112条95款中规定进行管理(据(jù)AOPA无人(rén)机)。
FAA:视距(jù)内、娱(yú)乐目的是航模
FAA的新规中(zhōng):An unmanned aircraft system (UAS), sometimes called a drone, is an aircraft without a human pilot onboard – instead, the UAS is controlled from an operator on the ground.
翻译:无人(rén)驾(jià)驶(shǐ)飞行系统(tǒng)(UAS),通常被称作无(wú)人机,这种飞行器机上没(méi)有飞(fēi)行员,而是通过地面操(cāo)控台控制。
另(lìng)外:满足如下条(tiáo)件(jiàn)的模型飞机,依据(jù)美(měi)国法案,不(bú)属于无人机的范畴:
(a)具备在大气中的持续飞(fēi)行的能力。
(b)飞机纯粹是为了娱乐(lè)或爱好的目的来运行。
(c)在操(cāo)作(zuò)员的视线内运行。
(d)模型(xíng)飞机在(zài)机场五英里范围内飞(fēi)行须通(tōng)知机场和空中交通塔台。
(e)模型(xíng)飞机(jī)不(bú)得妨碍有人飞机运营。
民航(háng)局(jú)飞(fēi)标司:地面站控制(zhì)的(de)是无(wú)人机
《轻小(xiǎo)型无人(rén)机管理规定》里边对无人机下了定义:
无人机(UA:Unmanned Aircraft),是由控制站管(guǎn)理(包括(kuò)远程操纵或自主(zhǔ)飞(fēi)行)的航(háng)空器。也称远程驾驶航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft)
无(wú)人(rén)机系统(UAS:Unmanned Aircraft System),也称远程驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft Systems),是指(zhǐ)由无人机、相关的(de)控(kòng)制站、所需的指令与(yǔ)控制数据链(liàn)路以及批准的型(xíng)号(hào)设计规(guī)定(dìng)的(de)任何其(qí)他部件组成的系统。
控制站(zhàn)就是地面站。民(mín)航局飞标司的《轻小型无人机(jī)管理规定》中对无(wú)人机有比较专业的定义,要(yào)求由地面站(zhàn)管理(lǐ)。但是(shì)带飞控(自动驾驶(shǐ)仪)的航模也按无人机管理。所以实质上还是以有(yǒu)无飞控区分航模与无人机。
3、学术(shù)上:能回(huí)收、带任务载(zǎi)荷的才是无人机
在(zài)无人(rén)机的专业领域(yù)里,显然更(gèng)不能(néng)下太宽泛的定(dìng)义,业内对无(wú)人机当然(rán)有更深的理解、甚至各个(gè)级别的无(wú)人机圈(quān)里理解的无人机也不(bú)一样。劲鹰无人机曾经盘(pán)点各个(gè)圈子(zǐ)眼中的无(wú)人机。下面是几本书中对(duì)无人机的定义。
《先进(jìn)无人(rén)机系统与作战运用》引用的是2002年1月美国联合出版(bǎn)社出(chū)版的《国防部词典》中,对无人机的(de)解(jiě)释(shì):“无人机是指不搭载操作人(rén)员(yuán)的一种动力空中飞行器,采用空(kōng)气(qì)动力为飞行器(qì)提供所需的升力,能够自动飞行或进行远(yuǎn)程引(yǐn)导;既(jì)能一次性使用也能进行回收;能够携(xié)带致命(mìng)性或非致命性有效载荷。弹道或半弹道飞(fēi)行器、巡航导弹和(hé)炮弹不能看作(zuò)是无人飞(fēi)行器。”
《世界无(wú)人系统大全(quán)》中写:无人(驾驶(shǐ))系统是指在(zài)任务(wù)平面上(shàng)无人(rén)驾(jià)驶、有(yǒu)动(dòng)力、可重复使用并可携(xié)带任务(wù)载荷完成指定任务的系统。
法国无人机专(zhuān)家鲁道夫·乔八尔写的(de)《玩转无人机》一书没有对无人(rén)机下严格的定(dìng)义,但是(shì)在(zài)序言中写书中所指的无(wú)人(rén)机为RPAS(飞行(háng)器远程驾驶系统(tǒng));在正文中(zhōng)也(yě)说无人机由(yóu)一个完整的(de)系统构成,书中所说的无人机(jī)除(chú)了(le)历史上最(zuì)早的无人机外都有飞控(kòng),还有(yǒu)一章是介绍无人(rén)机的几种应用与对应的任务载荷。
4、无人机的定义:一直在变
就(jiù)像最早的汽(qì)车只(zhī)是一辆三轮车;coupe的本意(yì)是双(shuāng)座四轮轿(jiào)式(shì)马车(chē);最早的直(zhí)升机是(shì)一架多(duō)旋翼;最早(zǎo)的坦克(kè)是拖拉机加钢板;最早的(de)VR头盔居然出(chū)现在显卡发明以前。以(yǐ)当时的(de)定义来(lái)看现在,都是离经(jīng)叛道;以现在(zài)的定义看当时(shí),都像(xiàng)在开玩笑。许多业内人士对(duì)环球网无人机(jī)频(pín)道表示:无人机技术(shù)在日新(xīn)月异的发展。
无人机的历史追溯到1917年,那个(gè)时候还没有GPS、没有集成电路、遥控杆量仅有两档,电子系统仅有陀螺(luó)仪辅助保持平衡。其(qí)技术还没有(yǒu)现在的玩具先进。
二(èr)战美军以B-17和B-24轰炸机改装的(de)无人机,起飞时还需要靠机上的飞行员、起飞(fēi)后飞行员(yuán)再跳伞。至于降落就别想了。
而(ér)航模的技术也在发展,一些(xiē)航(háng)模为了(le)降低使用(yòng)门槛也安装上了简易的飞控系统(tǒng);一些玩具级(jí)的多旋(xuán)翼也有了陀螺仪增稳、甚至有气压计定高。
所以对于无人机(jī)与(yǔ)航模的认(rèn)识都要与(yǔ)时俱进、对无人机的定义也(yě)要(yào)动态的完善(shàn),不(bú)然就会跟不(bú)上时代。(来(lái)源:环球无人机)

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