无线传输途径（jìng）和（hé）特点
途径
实现超远（yuǎn）距（jù）离（lí）有很（hěn）多选（xuǎn）择，可以是有线的，也可（kě）以是无线的。在一般情况下，肯定是（shì）有线传输更加的远（yuǎn），上万公（gōng）里传输都是可以的。拿语音（yīn）传输来说，当面对话靠声波传输，虽然声波传输距离很短，但是不借助高（gāo）科技手（shǒu）段也是可以的。而图像的话（huà）就（jiù）必须要通过现代（dài）通讯手段才行（háng），比如光纤（xiān）。
电磁波的频率
提到现代通讯（xùn）手段，就要讲（jiǎng）到电磁（cí）波频率，通常来说，电磁波频率越低传播越远。比如军事活动所需（xū）要的保密通讯电话的传（chuán）输，就属于超短波频（pín）率，传输比较远，地面通讯一般使用这种频率（对讲机等）。而一（yī）些需要中继传（chuán）递的通讯方式（通（tōng）过中继塔（tǎ）台等）用的是（shì）短波，短波就（jiù）比超短波频率更低，能传（chuán）播的更远（yuǎn），几百公里上千公（gōng）里都是可（kě）以（yǐ）的，比如VOA的电台用的就是（shì）短波频率。
远距离（lí）传输肯（kěn）定（dìng）是数据量越窄传播的越远，发射功（gōng）率越大灵敏度越高，由此就涉（shè）及到了功率的问题。
功率（lǜ）
想要超远距离发射信息，功率越大发射越远。像那些（xiē）架（jià）在高的地（dì）方（fāng）的电视塔都是功率（lǜ）几千瓦甚至上（shàng）万瓦的。举个简单的例子，比如广播（bō）通过塔台发射之后（hòu），很大面积地区都能收到广播，这个功（gōng）率肯定小不了，电视工（gōng）作者如果暴露（lù）在发射（shè）设备（bèi）下那么对身体的伤（shāng）害是非常大（dà）的。
综上，各（gè）种运营商（shāng）的设备同理，他们加大基站或（huò）者塔台的（de）功率（lǜ），都是为了（le）传的更远。
带宽
带宽语音一般来说都是3K左右，因为普通人说话3K就够了，如（rú）果能够压缩（suō）的话几百（bǎi）K就够了，所以语音的（de）传输带宽是非常小的（de）。而现（xiàn）在无（wú）人（rén）机的（de）带宽都是以M起步，这对远距离传输的（de）挑战就大了很多（duō）。传输（shū）距（jù）离取决于灵敏（mǐn）度，根据香（xiāng）农公式（shì），带宽增加十倍，灵敏（mǐn）度（dù）就下（xià）降十（shí）倍，所（suǒ）以带宽（kuān）对于无线（xiàn）传输来说（shuō）是很珍（zhēn）贵的。
图像传输的特点
图像传输跟普通信（xìn）号传输相比（bǐ）特点还是比（bǐ）较（jiào）鲜（xiān）明的：
1、图像传输的特点是数据（jù）量太大了。TXT等文件通常都（dōu）是几（jǐ）K起步，而图像数（shù）据（jù）量就（jiù）大（dà）得多，比（bǐ）如iphoness随意照张照片就要几M了，所以需要的带宽要（yào）很（hěn）高。
2、图（tú）像（xiàng）传（chuán）输不能有时延，跟大家看电影一（yī）样（yàng），有卡顿就不（bú）能忍（rěn）受了，此外，我们看电（diàn）影，高清图（tú）像就很爽，模（mó）糊就受不了。
综上，无人机传输的特点（diǎn）就是（shì），数据量大，延迟（chí）要（yào）求要低。这（zhè）都是无线传输最（zuì）难管控的地方。
无人机超远距离传（chuán）输的（de）要（yào）求
上文说过，图像传（chuán）输的特点是图像质量（liàng）要（yào）求高，实时（shí）画（huà）面监控延迟要低，除（chú）了这两点外（wài）还（hái）有（yǒu）一些问题：
因为无人机是便携（xié）设备（bèi），所以它的（de）功率不（bú）可（kě）能非常的大（dà），所以传输功耗要小，但（dàn）是功（gōng）耗小与距（jù）离远就（jiù）是矛盾的。
另外，无人机传输要（yào）抗干扰能力强（qiáng），因为无（wú）人（rén）机经常要在人群密（mì）集或者有电（diàn）磁干扰等环境复杂的情（qíng）况下（xià）进行工（gōng）作，这样难免传输会受到（dào）外（wài）界影响，这也是个问题。
世界上（shàng）对无人机传输也有相（xiàng）应（yīng）的标准，这些（xiē）标准也对无人机传（chuán）输有了（le）一些限（xiàn）制。
传得远首先（xiān）要过功耗功（gōng）率这（zhè）一关。世（shì）界上对无人机有（yǒu）功耗标准的（de）规定（dìng），比如欧（ōu）洲要过CE，美国要过FCC，无人（rén）机标准涉及无（wú）线通讯方面（miàn）就是EMC电池兼容方面的要求、功耗和发射功率不能超（chāo）过多少等等。比如（rú）大疆精灵4的（de）CE要求是20 、FCC要求23，最新的产（chǎn）品御（yù）CE要求23、FCC要（yào）求26，这些都（dōu）给（gěi）无人机（jī）的传（chuán）输进行了限制。
除了（le）这些要（yào）求还有电池的发（fā）展局限性（xìng），这个是个传输以外的问题，在这里就不（bú）多谈（tán）了（le）。
综上，无人（rén）机（jī）远距离传输的要求，总结来（lái）说就（jiù）是：质量要高，功率要低，抗干扰能力要强，传输距（jù）离（lí）要远（yuǎn），国家（jiā）法律（lǜ）法规（guī）的限制以及电池技术的（de）发展。
距（jù）离与（yǔ）功耗的平衡
说了这（zhè）么多要求（qiú），就要讲一下（xià），无人机（jī）远距离传输最（zuì）重要的（de）一点，也就是距离与功耗的平衡（héng）。
根据香农（nóng）公式，距离和带（dài）宽有关（guān）系，距离远带宽就（jiù）要窄，之所以限（xiàn）制（zhì）很多（duō）飞（fēi）行（háng）设备都在用一些快要淘（táo）汰的调制技术（比如飞（fēi）机要调幅波），就是需要平衡传（chuán）输（shū）距离（lí）和（hé）功（gōng）耗之间的关系。
我需要传得远（yuǎn），那么功率就要大，但是政策上有规定功率功（gōng）耗（hào）不（bú）能大，唯一可以改善的就是信道信源（yuán）相关的技术，也（yě）就（jiù）是无限通讯最重要的技术。
在同样的功耗、其他部件（jiàn）减轻、电池优（yōu）化的情况下，把（bǎ）带宽压缩，不要把图（tú）像完全无失真的去传输（shū），才（cái）能保证距离（lí）与功耗相对的平衡。当（dāng）然，这个就是（shì）要根（gēn）据（jù）研发的水平来了，拿大疆举（jǔ）例，无人机（jī）需要（yào）30分钟续航（háng），那么电池就确定了（le），体（tǐ）重也确定了，发射功耗（hào）确定了，要提（tí）高距（jù）离就要优（yōu）化无线传输的技术，目前（qián）那些技术（shù）是（shì）用在无人机图传方面的技术（shù）呢？
无人机图传技术
先用形象（xiàng）的方式介绍几个（gè）名词（学通讯相关的同学可以（yǐ）跳过这一部（bù）分（fèn））：
信道：通信（xìn）系统（tǒng）中（zhōng）传输的通道，好比（bǐ）是（shì）高架（jià）桥（qiáo）。
信源：信源是产生各（gè）类信息的实体，好比是载满水泥的大（dà）卡车。
编码（mǎ）：好比是快（kuài）递与打包，为了传输过（guò）程中有（yǒu）无损（sǔn）坏。
扩频：是一种信息处理改善传（chuán）输性能的技（jì）术，好比是八路，隐蔽性高（gāo）、抗干扰能力强。
调（diào）制：好（hǎo）比是新的交通工具，减少传递步（bù）骤。
具体来说，图传就是（shì）要把一个东西准确、快速的从一个（gè）地方传递到另一个地方，要抗干扰，还要抓重点。所以（yǐ）信源和信（xìn）道就要（yào）改（gǎi）善，关于信道（dào）技（jì）术就是抓重点的（de）基础，比如（rú）目前常见的MPEG-2、MPEG-4等技术，简单地（dì）说（shuō）就是（shì）把图片（piàn）的重点压缩，抓住重点传输。信道编（biān）码就是为了减少（shǎo）码元数（shù）率，减（jiǎn）少带（dài）宽占用（yòng），因为传输跟带宽有（yǒu）关系，抓（zhuā）住重点（diǎn）可（kě）以（yǐ）避免浪费功率。
目前无人机图（tú）传主流的技术由OFDM、WiFi等。
OFDM
在技术上（shàng），目前（qián）很多无人（rén）机喜欢用（yòng）的（de）传输技术为OFDM，是多载波（bō）调制的一种，该技术更适合于（yú）高速数据的传输（shū），OFDM有很多优势，比如在窄带带宽（kuān）下也能够发出大量的数（shù）据、能够（gòu）对抗频率（lǜ）选（xuǎn）择性（xìng）衰落或窄带（dài）干扰（rǎo）等等。
但是，OFDM也（yě）有缺点：
载（zǎi）波频率偏移
对（duì）相位噪声和载波频偏十分敏感
峰均比比较高
所以把这三个缺陷（xiàn）瓶（píng）颈解（jiě）决掉（diào）才是完美的技术。
WIFI
除了OFDM之外，很多厂家也都（dōu）在使用WiFi技术，可（kě）能WiFi说出（chū）来让（ràng）人感（gǎn）觉（jiào）很低（dī）端，其实不是这样的，WiFi技术也在不停的进步（bù）。
WiFi传输是具有高（gāo）性（xìng）价比的无人机图（tú）传使用最广泛的技术，但是因为WiFi在技（jì）术上有很多限（xiàn）定，且不（bú）可修（xiū）改的，并且很多厂家（jiā）都是拿来方（fāng）案直接搭建，所以其缺点（diǎn）也十分突（tū）出：比如芯片设计成什（shí）么（me）格式就是（shì）什么格式的，无法修改，技术比较固化；干扰管理策略（luè）实时性不强；信道利用率比（bǐ）较低等等（děng）。
另外WiFi传输还有（yǒu）跟物理（lǐ）层的衔接不紧（jǐn）密的（de）缺点，导致反应不迅速，传输（shū）时延较（jiào）大（dà），最多有秒级的时（shí）延。
在FPV模（mó）式下（xià）更需要低时延才行
说到时延，端到端的时延主要有（yǒu）以下几（jǐ）个方面（miàn）：
高层组包时延
高层到物理层的时延
时隙资源（yuán）分（fèn）配机制导致的时延（yán）
传播（bō）的时延
物理层处理（lǐ）时延（yán），解调解（jiě）码等
高（gāo）层处理时延（yán）
这（zhè）两种图传（chuán）方式应该（gāi）是目前无（wú）人机图传的主流。
其实总（zǒng）体来说，无人（rén）机远距离（lí）传输其实就是距离和功（gōng）耗之间的平衡，其（qí）中还涉（shè）及（jí）了很（hěn）多调制（zhì）技术，比（bǐ）如用扩（kuò）频来（lái）提高抗（kàng）干扰能力、信道（dào）信源技术的优化（huà）等等。
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