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无人机科普知识:无(wú)人机行业(yè)术语(yǔ)

 

1、爽(shuǎng)飞

一般指在飞行期(qī)间没有(yǒu)任何意(yì)外(wài),飞行地(dì)非(fēi)常顺利。

ps:小(xiǎo)编目测天天爽飞,应该(gāi)是每个模友(yǒu)最期待的~

2、定钉(dìng)子

主要是(shì)指无人机定点很稳,像钉好的钉子一样稳定不动(dòng),说(shuō)明GPS性能不错。

ps:一般情况下GPS精度高,信号好,飞行环境(jìng)好(hǎo),无风。

3、一键放生

一般指一键返航时无人机飞丢(diū),放生的原因(yīn)可能是磁罗盘(pán)受到干扰或(huò)者GPS失去信号。

ps:据模友(yǒu)反馈(kuì),一键(jiàn)放生在某大品牌飞控上(shàng)发生率较高~

4、提控回(huí)家

指一(yī)键(jiàn)放生(shēng)后,无人机(jī)飞丢,遍寻机子无(wú)果,无奈只能拎着遥控器回家。

ps:据模友透露,这是比(bǐ)“炸鸡”还可怕的事。。。

5、炸鸡

炸鸡即炸机,摔机,是指无人(rén)机由于各种原(yuán)因非正常降落,简单说(shuō)就(jiù)是摔(shuāi)坏了。炸鸡原因有很多(duō),可能是飞手操作不当(dāng),也(yě)有可能是飞控原因。

6、丢星(xīng)

指(zhǐ)GPS失去信号,一般在GPS模式(shì)下无人(rén)机会(huì)失控(kòng)。

ps:在GPS模式(shì)下飞(fēi)行,丢星就是颗定时炸弹(dàn)。

7、果冻

航拍(pāi)时由于(yú)机身或云台的(de)振动导(dǎo)致画(huà)面高频振动,使(shǐ)拍摄画面看起来(lái)像果冻振(zhèn)动一样。

ps:解(jiě)决果冻问题(tí),要从桨、电(diàn)机、云台(tái)等(děng)方面入手,如对浆做静(jìng)平衡(贴透明胶配平);选用动平(píng)衡(héng)更好的电机(jī);电机(jī)与桨和(hé)机身、云台(tái)与机身均要连(lián)接紧固;使(shǐ)用减震云台,通(tōng)过减震球减小振动。

8、射桨

一般是指无人机在飞行途中螺旋桨损坏或脱离电机,原(yuán)因大多是:桨质量(liàng)差;桨没有固定好(hǎo);或(huò)者飞行环境太恶劣。

ps:固定好,用(yòng)好桨,没事别去恶劣环境下(xià)乱(luàn)飞。

9、蹿高

在GPS模(mó)式(shì)下悬(xuán)停时没动油门但无(wú)人机突然(rán)极速升高。

ps:立(lì)马收(shōu)油门(mén),如果不受控(kòng)制(zhì)立马切自稳模式。

10、空中停车

指(zhǐ)无人机(jī)在(zài)空中飞行时电机停止(zhǐ)转动。

ps:造成这种情况的原因很多,如接(jiē)线问(wèn)题(虚焊),飞控程序问(wèn)题, 电(diàn)池问题(tí)等。

看(kàn)完行业“黑(hēi)话”,不懂点专业知识怎么行(háng)呢?

1、飞控

被称为无人机的大脑,即无人机的飞行控制系统,主(zhǔ)要有陀螺仪(飞行姿态(tài)感(gǎn)知),加速计(jì),地磁感应,GPS模块(选(xuǎn)装),以及控制(zhì)电路组成。主(zhǔ)要的(de)功(gōng)能就是(shì)自(zì)动保(bǎo)持飞(fēi)行器的正常(cháng)飞(fēi)行姿态。

如(rú)果没有飞控(kòng),就(jiù)没有辅助增稳,飞行各(gè)个角度没有限制,对飞手要求很高,而且不方(fāng)便做超视距飞(fēi)行(háng)。

2、通道

遥控(kòng)器最常(cháng)见的术语,表示几个信号(hào)模式,一个通道相对(duì)应(yīng)一个信号,这(zhè)个(gè)信(xìn)号可以让飞行器做出相(xiàng)应的(de)动作,比如遥(yáo)控器(qì)只能控制四轴上下飞(fēi),那么就(jiù)是1个通道。用最常见的四轴无人(rén)机来举(jǔ)例,四轴在(zài)控制过程中需要(yào)控制的动作路数有:上下、左(zuǒ)右、前后、旋(xuán)转,所以最好是4通道以上(shàng)遥控器(qì)。

3、2s,3s,4s电池

2s,3s,4s什么意思?代表锂(lǐ)电池(chí)的节数,锂电池1节标准电(diàn)压为(wéi)3.7v,那么2s电池,就是代(dài)表有2个(gè)3.7v电池在里面,电压为7.4v,后面以此类推。

4、桨(jiǎng)的型号

桨有不同(tóng)的型号,如1045,7040这些4位数(shù)字,前(qián)面2位代(dài)表(biǎo)桨(jiǎng)的直径(单(dān)位:英寸 1英(yīng)寸=254毫米)后面(miàn)2位是桨(jiǎng)的角度。

5、电(diàn)调

电调(diào)的作用就是将飞控的控制信号,转变(biàn)为电流的大小,以控制电机的转速。因为电机的电流是(shì)很大的,通常每个电机正常工(gōng)作(zuò)时,平均有3a左右的电流(liú),如果没有电调的存在,飞控板根本无(wú)法承受这样(yàng)大的电流,同时(shí)电调在四轴当中还充当了电压变化(huà)器(qì)的作(zuò)用。

6、电机

电机分(fèn)为(wéi)有刷电机和无刷电机,经常看人说什么2212电(diàn)机,2018电(diàn)机(jī)等等,到底(dǐ)是什么(me)意思(sī)呢?这其实电机的尺寸。不管什么牌子(zǐ)的电(diàn)机(jī),具体都要对应4位这类(lèi)数(shù)字,其中前面2位是电机转子(zǐ)的直(zhí)径,后面2位是电机转子的高度。注意,不是外壳(ké)哦。

7、电机(jī)与(yǔ)螺(luó)旋(xuán)桨的搭配

螺旋桨越大,升力就(jiù)越大,但对应需(xū)要更大的力量来驱(qū)动;螺旋桨转速越高,升力越大;电机(jī)的kv越小,转动力(lì)量就(jiù)越大;综上(shàng)所述,大螺旋桨就需(xū)要用低(dī)kv电机,小螺旋桨就需要高kv电机(因(yīn)为需(xū)要用转速来弥补升力不足),如果(guǒ)高kv带(dài)大桨,力量不够,那(nà)么就很困难,实际还是低俗运转,电机(jī)和电调很容易烧掉(diào)。如果低kv带(dài)小桨,完(wán)全没有问题,但升力不够,可能造成无法起飞。

8、电池(chí)后面多少(shǎo)c是(shì)什么意思?

代表电池放电能(néng)力,这是普通锂电(diàn)池和(hé)动力锂电池的最重(chóng)要区别,动(dòng)力锂电池需要很大电(diàn)流放(fàng)电,这个放(fàng)电能力就是(shì)C来表(biǎo)示的。如容(róng)量为10000mah电池,标(biāo)准为5c,那么用5x10A,得(dé)出电池可以(yǐ)50A的电流强度(dù)放(fàng)电。

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